一种小车自动装卸装置的制作方法

本实用新型涉及轮胎生产线设备改进技术领域，具体地说是一种小车自动装卸装置。

背景技术：

随着汽车行业的飞速发展，不管是国内还是国外，不仅仅对轮胎的需求量越来越大，而且性能要求也越来越高。由于市场需求的促进，以及企业自身发展的需要，很多企业都在大量淘汰技术比较落后，配置比较低端的设备。以保证产品质量，提升产品竞争力，满足不同路况，不同客户对轮胎性能的要求。

轮胎生产线卷取站自动装卸装置在全球范围都是近几年才被提出来并被应用,其优点在于卷取小车进出卷取站不像普通生产线要操作工推进推出,即增加人力,又给操作工增加很大的工作负担,工作效率也低.采用小车自动装卸装置,只需人工将小车推进存车库,存车库内可根据用户需要设计2个或3个或更多的小车停放空间.存车库内装有检测小车存在的传感器,当检测到小车进入后,按顺序将小车自动移到第1车位,第2车位,等等.当卷取站内正在工作的小车上卷满料后自动从另一侧进入自动卸车装置,PLC会通知自动装车装置将第1车位的小车自动送入卷取站,自动装车装置会以次序将第2车位和第3车位存放的小车自动前移一个车位,等待下一个工序重复进行。

在自动卸车装置内的流程和自动装车装置内的工作流程正好相反。

传统的小车自动装卸装置中采用气缸驱动方式和变频电机或伺服电机驱动方式，但是气缸驱动方式定位不准，定位宽度小，成本高，同步带方式运行不稳，噪音大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，通过采用柔性摩擦轮驱动方式来解决定位不准,定位宽度小,成本高的问题，同时解决运行不平稳,噪音大的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种小车自动装卸装置，其特征在于：包括机架，柔性轮驱动装置和导向轮，所述柔性轮驱动装置通过轴多点安装在机架上，机架上下两侧安装有轴承，所述导向轮多点安装在另一侧机架上，电机通过链条驱动柔性轮驱动装置从而带动导向轮。

进一步地，所述的一种小车自动装卸装置，其特征在于：所述柔性驱动装置包括柔性轮，链轮和距离套，所述柔性轮与链轮通过轴安装在机架上，所述链轮带动柔性轮旋转，所述距离套安装在机架与轴承之间。

进一步地，所述柔性轮外层为橡胶。

进一步地，所述柔性轮上有充气阀。

进一步地，所述柔性轮为轮胎。

本实用新型提供了一种小车自动装卸装置。具备以下有益效果：

该小车自动装卸装置，通过柔性摩擦轮驱动方式，使得小车在进入该装卸装置时，在柔性轮的作用下，小车处于柔性轮和导向轮之间，柔性轮的冲气和柔性特性紧贴小车架侧面，使得该小车自动装卸装置对小车的外形尺寸精度低的状况适应性比较好，且运行平稳，噪音低。

该小车自动装卸装置，使用变频电机通过链条驱动柔性轮的方式，使得PLC容易控制小车的停止位置，且柔性摩擦轮驱动装置多点布置在机架上，使得该装置具有定位精准，定位宽度大的优势。

该小车自动装卸装置，柔性轮可以用国内同等尺寸的轮胎替换，便于使用不同规格的小车，可以降低成本。

该小车自动装卸装置，柔性轮外侧为橡胶，耐磨性比较好。

附图说明

为能更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点，以下将结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细描述，其中：

图1为小车未进入本实用新型装置时的结构示意图；

图2为本实用新型装置中柔性摩擦轮驱动装置的装配图；

附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：

1.机架，2.柔性轮驱动装置，3.导向轮，4.柔性轮，5.轴，6.轴承，7.链轮，8.距离套，9.充气阀，10.电机，

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1-2，本实用新型提供一种小车自动装卸装置，包括机架1，柔性轮驱动装置 2和导向轮3，所述柔性轮驱动装置2包括柔性轮4，链轮7和距离套8，所述柔性轮4与链轮7通过轴5安装在机架1上，在机架1上下两侧安装轴承6，在链轮5和轴承6之间安装距离套8，导向轮3安装在另一侧机架上，两侧机架上分别安装了多个柔性驱动装置2 和导向轮3。

当小车进入本实用新型装置时，电机10通过链条驱动链轮7，链轮7带动柔性轮4转动，在柔性轮4的作用下小车处于柔性轮4与导向轮3之间，柔性轮4的冲气和柔性特性紧贴小车架侧面，在柔性轮4的转动下带动导向轮3转动，从而带动小车向前移动，用变频电机10通过链条驱动柔性轮4，可以使得PLC容易控制小车的停止位置，柔性轮4外层采用橡胶材料，耐磨性比较好，同时驱动系数比较高，使得小车移动平稳，噪音低。

实施例中所述柔性轮4可以选用国内同等尺寸的轮胎，便于使用不同规格的小车，可降低成本。

实施例中所述柔性轮4上可以安装充气阀9，通过充气阀改变柔性轮4的尺寸，以便装卸不同规格的小车。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个……限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外相同的要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。