连杆送料机构的制作方法

本实用新型涉及传动送料设备领域，特别是指一种连杆送料机构。

背景技术：

传统的送料机构采用链条或皮带传动设计，长时间工作链条容易松动，重复调节链条，影响生产效率，传动链条容易松动，链条调节复杂，故障率高，维修成本高，长期运行过快，手臂容易抖动，导致送料抖动；链条松动会导致送料定位不准确，会造成不良。链条传动能负载的力矩很有限，不适宜长时间高负载工作，经常有断链条的危险。皮带传动容易磨损需要经常更换，且稳定性不高。

现有一些改进技术方案采用XYZ座标机械手或关节机器人，另外加装机械式夹爪或吸盘来实现工件的夹取、移动、放置。一般要配置若干电机，夹具，吸盘，真空发生器等，但是这种设备结构复杂，容易出现故障，并且工作循环时间较长。

技术实现要素：

本实用新型提出一种连杆送料机构，能够在定位精度要求不高的场合输送工件时，简化机械结构，节约设备成本，缩短循环时间。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种连杆送料机构，包括基座及其上设置的驱动部件和转运部件，所述转运部件为一个做循环往复运动的平行四边形机构，其工作端为随平行四边形机构绕圈往复运送物料的卡口。

作为优选，所述驱动部件为设置在基座的一侧的驱动电机及其连接的减速机，转运部件为设置在基座相对另一侧的平行四边形机构，减速机通过安装在基座上的轴承座及转轴连接驱动平行四边形机构。

作为优选，所述平行四边形机构包括至少两个长度相等且设置角度相同的摇臂连杆，以及摇臂连杆共同连接做循环往复运动的送料连杆，送料连杆的末端为延长的工件卡口。

作为优选，所述摇臂连杆为两个，分别为连杆A和连杆B，送料连杆为连杆C，连杆A和连杆B的末端通过铰链连接连杆C；所述轴承座包括轴承座A和轴承座B，连杆A设置在轴承座A上，连杆B设置在轴承座B上。

作为优选，所述连杆A通过铰链A与连杆C的一端铰接，连杆B通过铰链B与连杆C的中部铰接，且铰链A到铰链B轴心的距离与轴承座A到轴承座B的距离相等。

作为优选，所述轴承座A和轴承座B相对连杆的另一侧的转轴设有同步轮A和同步轮B，同步轮A为连接减速机输出轴的主动轮，同步轮B为从动轮，两者之间通过同步带连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：使用平行四边形连杆机构，连杆A和连杆B采用同步带等方式实现同步转动，使用一个电机就可以驱动此机构，大大降低了此类移送设备的成本。连杆旋转一周即可完成一次工件移送工作，缩短了工件移送时间。通过更改各连杆的尺寸可以实现不同的运动轨迹，实现在不同场合的应用。该机构采用连杆机构送料，连杆机构为低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力强，便于润滑，磨损较小。降低设备投入成本，缩短工作移动时间，同时用两台机构各卡一端，在管、棒类工件的输送场合效果特别明显。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工作原理简图。

图中：1、驱动电机；2、减速机；3、基座；4、同步带；5、同步轮A；6、轴承座B；7、工件卡口；8、同步轮B；9、连杆A；10、铰链A；11、连杆B；12、铰链B；13、连杆C；14、轴承座A。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参见图1和图2，包括底座和竖直设置的基座3，基座3竖直平面的两侧设有至少两组轴承座(轴承座A14和轴承座B6)，轴承座A14的一侧设有驱动电机1及其连接的减速机2，两组轴承座的另一侧均设有连杆(连杆A9和连杆B11)，且连杆A9和连杆B11的长度及设置角度相同(随时处于平行状态)，还包括通过铰链连接连杆A9和连杆B11的连杆C13，且连杆C13的一端为输送工件的工件卡口7；减速机2的输出轴穿过轴承座连接另一侧的连杆A9,且输出轴上还设有同步轮A5，轴承座B6上设有同步轮B8，同步轮A5和同步轮B8之间通过同步带4连接。

驱动电机1和减速机2安装在机座上，减速机2的输出轴与同步轮A5、连杆A9相连。同步轮B8通过传动轴与连杆B11相连。同步轮A5和同步轮B8通过同步带4相连，实现连杆A9和连杆B11的同步转动。连杆C13通过铰链A10、铰链B12分别与连杆A9和连杆B11相连。

采用平行四边形连杆机构，连杆C13通过铰链与连杆A9和连杆B11连接，连杆A9和连杆B11通过电机带动实现转动，从而带动连杆C13实现如图2所示的运动轨迹，在运动过程中将工件从起始位置移动到放置位置。在运动过程中水平方向保持不变的原理，实现工件的输送和转移。

工作原理：驱动电机1启动后，通过减速机2输出轴带动同步轮A5，连杆A9转动，同步轮A5通过同步带4带动同步轮B8，连杆B11转动，从而实现连杆A9和连杆B11的同步转动，进而带动连杆C13转动，连杆C13在转动的过程中，工件卡口7会带动工件在运动轨迹范围内的运动，实现工件的转移。

使用平行四边形连杆机构，连杆A9和连杆B11采用同步带4等方式实现同步转动，使用一个电机就可以驱动此机构，大大降低了此类移送设备的成本。连杆旋转一周即可完成一次工件移送工作，缩短了工件移送时间。通过更改各连杆的尺寸可以实现不同的运动轨迹，实现在不同场合的应用。该机构采用连杆机构送料，连杆机构为低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力强，便于润滑，磨损较小。降低设备投入成本，缩短工作移动时间，同时用两台机构各卡一端，在管、棒类工件的输送场合效果特别明显。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。