一种工业生产投料机器人的制作方法

本实用新型涉及工业生产附属装置的技术领域，特别是涉及一种工业生产投料机器人。

背景技术：

众所周知，工业生产投料机器人是一种用于运输工业生产的原材料，以方便进行工业生产的装置，在相关领域中得到了广泛的使用；现有的工业生产投料机器人包括底板、支撑架、两组上固定架、两组下固定架、两组转辊、传动带、驱动电机和皮带，所述支撑架固定在底板的顶端，所述两组上固定架分别固定在支撑架左侧壁上侧的前侧和后侧，两组下固定架分别固定在主体左侧壁下侧的前侧和后侧，并在两组上固定架之间和两组下固定架之间分别设置有第一转轴和第二转轴，所述两组转辊分别套设在所述第一转轴和第二转轴上，所述传动带套设在两组转辊上，并在传动带上设置有多组支撑板，支撑架侧壁上设置有卡槽，所述驱动电机安装在卡槽中，驱动电机的前侧输出端设置有传动轴，所述皮带套设在传动轴和第二转轴上；现有的工业生产投料机器人使用时，相关人员将需要使用的工业加工的材料放置在支撑板上方，驱动电机带动传动轴同时带动皮带转动，以带动第一转轴和两组转辊转动，从而带动传动带同时多组支撑板上升，将工业加工的材料运输至相关位置即可；然而，现有的工业生产投料机器人使用中发现，其工作模式单一，需要使用者手动移动相关的工业生产材料，给使用者带来不便，使用效果较差，实用性较低；并且，其不方便进行移动，使用灵活性较低，致使其使用可靠性较低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种工作模式多样，不需要使用者手动移动相关的工业生产材料，给使用者带来便利，使用效果较强，实用性较高；并且，方便进行移动，使用灵活性较高，从而提高其使用可靠性的工业生产投料机器人。

本实用新型的一种工业生产投料机器人，包括底板、支撑架、两组上固定架、两组下固定架、两组转辊、传动带、驱动电机和皮带，所述支撑架固定在底板的顶端，所述两组上固定架分别固定在支撑架左侧壁上侧的前侧和后侧，两组下固定架分别固定在主体左侧壁下侧的前侧和后侧，并在两组上固定架之间和两组下固定架之间分别设置有第一转轴和第二转轴，所述两组转辊分别套设在所述第一转轴和第二转轴上，所述传动带套设在两组转辊上，并在传动带上设置有多组支撑板，支撑架侧壁上设置有卡槽，所述驱动电机安装在卡槽中，驱动电机的前侧输出端设置有传动轴，所述皮带套设在传动轴和第二转轴上；还包括传感器、接收器、螺纹杆、螺纹管、伺服电机、主动齿轮、被动齿轮、链条和活动板，支撑架内设置有工作腔，支撑架的左侧壁上设置有开口，并且所述开口与工作腔相通，所述工作腔内设置有固定板，所述固定板的左侧壁上设置有放置槽，放置槽内固定设置有滚珠轴承，所述螺纹杆的左端与活动板的右侧壁连接，螺纹杆的右端插入并螺装至所述螺纹管的左端内部，螺纹管的右端插入至滚珠轴承内与滚珠轴承内侧壁连接，伺服电机安装在工作腔内，伺服电机的输出端设置有带动轴，主动齿轮和被动齿轮分别安装在带动轴和螺纹管上，链条套设在主动齿轮和被动齿轮上，传感器安装在工作腔内并与接收器和伺服电机电连接，接收器与驱动电机电连接；还包括四组支腿和四组滚轮，四组支腿分别安装在底板底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，所述四组滚轮分别安装在四组支腿底端。

本实用新型的一种工业生产投料机器人，还包括两组内套管、两组外套管和两组吸盘，所述两组外套管顶端分别与底板底端的前侧和后侧连接，两组内套管的顶端分别插入至两组外套管底端内部，两组吸盘分别固定在两组内套管底端。

本实用新型的一种工业生产投料机器人，还包括密封胶垫，所述密封胶垫固定在活动板的左端。

本实用新型的一种工业生产投料机器人，还包括连接杆和推杆，所述连接杆底端的前侧和后侧分别与底板顶端的前侧和后侧连接，所述推杆安装在连接杆右侧壁上。

本实用新型的一种工业生产投料机器人，还包括蓄电电机，所述蓄电电机安装在工作腔内并与传感器、伺服电机和驱动电机电连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过上述设置，伺服电机带动传动轴同时带动主动齿轮转动，以带动带动链条同时带动被动齿轮和螺纹管旋转，以调节活动板的位置，可对支撑板上方的材料进行推动，其工作模式多样，不需要使用者手动移动相关的工业生产材料，给使用者带来便利，使用效果较强，实用性较高；并且，移动底板同时带动四组支腿移动，以带动四组滚轮滚动，方便进行移动，使用灵活性较高，从而提高其使用可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的工作电路示意图。

附图中标记：1、底板；2、支撑架；3、上固定架；4、下固定架；5、转辊；6、传动带；7、驱动电机；8、皮带；9、支撑板；10、传感器；11、螺纹杆；12、螺纹管；13、伺服电机；14、主动齿轮；15、链条；16、活动板；17、滚珠轴承；18、支腿；19、滚轮；20、内套管；21、外套管；22、吸盘；23、密封胶垫；24、推杆；25、蓄电电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图2所示，本实用新型的一种工业生产投料机器人，包括底板1、支撑架2、两组上固定架3、两组下固定架4、两组转辊5、传动带6、驱动电机7和皮带8，支撑架固定在底板的顶端，两组上固定架分别固定在支撑架左侧壁上侧的前侧和后侧，两组下固定架分别固定在主体左侧壁下侧的前侧和后侧，并在两组上固定架之间和两组下固定架之间分别设置有第一转轴和第二转轴，两组转辊分别套设在第一转轴和第二转轴上，传动带套设在两组转辊上，并在传动带上设置有多组支撑板9，支撑架侧壁上设置有卡槽，驱动电机安装在卡槽中，驱动电机的前侧输出端设置有传动轴，皮带套设在传动轴和第二转轴上；还包括传感器10、接收器、螺纹杆11、螺纹管12、伺服电机13、主动齿轮14、被动齿轮、链条15和活动板16，支撑架内设置有工作腔，支撑架的左侧壁上设置有开口，并且开口与工作腔相通，工作腔内设置有固定板，固定板的左侧壁上设置有放置槽，放置槽内固定设置有滚珠轴承17，螺纹杆的左端与活动板的右侧壁连接，螺纹杆的右端插入并螺装至螺纹管的左端内部，螺纹管的右端插入至滚珠轴承内与滚珠轴承内侧壁连接，伺服电机安装在工作腔内，伺服电机的输出端设置有带动轴，主动齿轮和被动齿轮分别安装在带动轴和螺纹管上，链条套设在主动齿轮和被动齿轮上，传感器安装在工作腔内并与接收器和伺服电机电连接，接收器与驱动电机电连接；还包括四组支腿18和四组滚轮19，四组支腿分别安装在底板底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组滚轮分别安装在四组支腿底端；通过上述设置，伺服电机带动传动轴同时带动主动齿轮转动，以带动带动链条同时带动被动齿轮和螺纹管旋转，以调节活动板的位置，可对支撑板上方的材料进行推动，其工作模式多样，不需要使用者手动移动相关的工业生产材料，给使用者带来便利，使用效果较强，实用性较高；并且，移动底板同时带动四组支腿移动，以带动四组滚轮滚动，方便进行移动，使用灵活性较高，从而提高其使用可靠性。

本实用新型的一种工业生产投料机器人，还包括两组内套管20、两组外套管21和两组吸盘22，两组外套管顶端分别与底板底端的前侧和后侧连接，两组内套管的顶端分别插入至两组外套管底端内部，两组吸盘分别固定在两组内套管底端；通过上述设置，可在装置需要固定位置时，将两组吸盘吸附在附近工作环境的地面上。

本实用新型的一种工业生产投料机器人，还包括密封胶垫23，密封胶垫固定在活动板的左端；通过上述设置，可防止活动板移动对工业材料造成磨损。

本实用新型的一种工业生产投料机器人，还包括连接杆和推杆24，连接杆底端的前侧和后侧分别与底板顶端的前侧和后侧连接，推杆安装在连接杆右侧壁上；通过上述设置，方便调节装置的移动方向。

本实用新型的一种工业生产投料机器人，还包括蓄电电机25，蓄电电机安装在工作腔内并与传感器、伺服电机和驱动电机电连接；通过上述设置，可保证装置在外部工作电路受限的条件下可正常工作。

本实用新型的一种工业生产投料机器人，其在工作时，相关人员首先推动推杆带动支杆同时带动底板和四组支腿移动，移动带四组滚轮滚动，从而将装置整体移动至适宜位置，将装置移动到用户需要的位置，将工业加工需要使用的材料放置在支撑板上方，打开驱动电机带动传动轴同时带动皮带转动，以带动第一转轴和两组转辊转动，从而带动传动带同时多组支撑板上升，将工业加工的材料运输至相关位置，传感器感应到信号并将电信号传递至伺服电机中，伺服电机带动传动轴同时带动主动齿轮转动，以带动带动链条同时带动被动齿轮和螺纹管旋转，以调节活动板的位置，推动支撑板上方的材料至相关的化工设备内即可。

上述的传感器、接收器、驱动电机和伺服电机的设计属于直接在市面购买，并挪用至本装置中，此项设计的内部电路操作系统也是此领域中的公知常识，只是将上述各部件应用于此项设计中可达到更好的工作效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。