管道自动上管器的制作方法

本发明涉及一种自动上管装置，特别涉及一种管道自动上管器。

背景技术：

管道应用于机械各个领域，对于建筑管道的使用，通常需要将管道从低处运载到高处，或从高处运往低处，通常传统的施工方式一般为应用吊车升降，人工装卸，这样的操作比较繁琐，而且安全性比较低。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动上管器，该上管器能够实现自动装卸、自动升降的功能。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：一种管道自动上管器，其特征在于：包括上管装置及升降装置，所述上管装置可拆卸的安装于升降装置上，所述上管装置包括支撑底座，机械手及与升降装置连接的连接板，所述升降装置包括升降组件及装管平台，所述升降组件支撑装管平台并驱动装管平台的升降，所述升降组件由第一升降机架、第二升降机架、第三升降机架及第四升降机架组成，所述第一升降机架、第二升降机架、第三升降机架及第四升降机架均装有气缸，所述气缸上设有电磁阀，所述电磁阀由PLC系统控制以实现升降。

优选的，所述机械手通过上管轴与旋转气缸连接，旋转气缸上设置有电磁阀，电磁阀由PLC系统控制以自动调节角度实现将管道传送至装管平台，机械手通过旋转气缸的调节可以将自有调整夹管位置，方便于装运。

优选的，所述第一升降机架、第二升降机架、第三升降机架及第四升降机架之间可以相互协作，实现升降，能够根据需要调整到相同的高度，以实现装载，能够根据需要调整到不同的高度，以实现卸载，当相邻升降机架高度相同，而另外两个升降机架坡度相同时，装管平台可以形成一定的坡度实现卸载功能。

进一步优选的，所述装管平台的边缘一周设有挡板，所述挡板与装管平台连接处固定，挡板之间可活动连接以形成围栏，防止在升降过程中管道坠落，围栏的设置有利于管道在升降过程中因滑动而坠落，相邻两围栏之间可以活动连接，有利于根据一定的坡度卸载。

本发明的有益之处在于： 1）应用旋转气缸控制机械手，实现自动装载，2）应用升降机架之间的紧密配合，实现升降与卸载功能。

附图说明

图1是本实用新型管道自动上管器的结构示意图。

图中附图标记的含义：

1-第一升降机架、2-第二升降机架、3-第三升降机架、4-第四升降机架、5-装管平台、6-挡板、7-支撑底座、8-机械手、9-连接板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1所示为管道自动上管器的结构示意图，该管道自动上管器包括上管装置及升降装置，上管装置可拆卸的安装于升降装置上，上管装置包括支撑底座7，机械手8及与升降装置连接的连接板9，升降装置包括升降组件及装管平台5，升降组件支撑装管平台5并驱动装管平台5的升降，升降组件由第一升降机架1、第二升降机架2、第三升降机架3及第四升降机架4组成，第一升降机架1、第二升降机架2、第三升降机架3及第四升降机架4均装有气缸，气缸上设有电磁阀，电磁阀由PLC系统控制以实现升降。

为了便于装载，将机械手8通过上管轴与旋转气缸连接，旋转气缸上旋转气缸上设置有电磁阀，电磁阀由PLC系统控制以自动调节角度实现将管道传送至装管平台，机械手通过旋转气缸的调节可以将自有调整夹管位置，方便于装运。

为了防止管道在升降过程中坠落，装管平台5的边缘一周设有挡板6，挡板6与装管平台5固定连接，挡板6之间可活动连接以形成围栏，防止在升降过程中管道坠落，卸载的时候可以打开一面挡板6实现管道卸载。

更进一步的便于卸载，相邻的升降机构高度相同如第一升降机架1与第二升降机架2、第二升降机架2与第三升降机架3、第三升降机架3与第四升降机架4或者第一升降机架1与第四升降机架4高度相同，而与另外两个相同高度的升降机架高度不同时，装管平台5可以形成一定的坡度，使管道卸载。

为了更清楚的显示本实用新型，以下对该管道自动上管器操作过程做如下描述：首先，将连接板9连接上管装置与升降装置，机械手8将管道自动装载于装管平台5上，挡板6相互连接形成围栏防止管道在升降过程中滑落，完成升降过程后，打开一侧挡板，将打开挡板一侧的相邻升降机架设置高度相同且低于另外两个升降机架的高度，另外两个机架的高度相同，这样就实现了装管平台5的坡度倾斜以卸载管道。

综上所述，机械手8通过上管轴连接旋转气缸，且旋转气缸装有电磁阀由PLC系统控制实现其自动装载管道，升降机架之间相互独立且协同工作实现装管平台5的升降，挡板6保障了管道在升降过程中的安全性，升降架两两相同的高度调节实现了装管平台的一定的坡度，有利于自动卸载。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。