一种金属板材酸洗装置的下料组件的制作方法

本实用新型涉及金属板材领域，特别涉及一种金属板材酸洗装置的下料组件。

背景技术：

利用酸溶液去除钢铁表面上的氧化皮和锈蚀物的方法称为酸洗。是清洁金属表面的一种方法。通常与预膜一起进行，一般将制件浸入硫酸等的水溶液，以除去金属表面的氧化物等薄膜。

一般的金属板材加工件进行酸洗过程中，经过了第一道酸洗工序后的金属板材需要转移至后续的加工工序，如化学着色、硬化处理以及干燥工艺，通过上述工艺被酸洗过的金属板材才能够变为成品，所以中间的加工件转换传递的过程也是尤为重要，有些加工企业对于该过程采用的乃是人工进行转换，所以存在的问题是工作效率十分的低，必须同时需要配备多个工人才能达到后续工艺设备的不停工状态下的需求量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种金属板材酸洗装置的下料组件。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种金属板材酸洗装置的下料组件，包括酸洗水槽、下料电缸和下料机械手，还包括升降板、设置在升降板外侧的升降电缸、位于升降板内侧下方的过渡部件以及设置在过渡部件旁侧的下料输送辊道，升降板呈竖直并且能够朝向下料输送辊道方向滑动的设置在酸洗水槽的下游端，升降板的内侧设有能够活动的三角架，下料电缸设置在三角架的底部，下料机械手与下料电缸的输出端连接，下料输送辊道的进料端位置有送料仓，下料输送辊道的旁侧设有用以驱动送料仓能够朝向下料输送辊道的传送平面方向翻转的液压杆，送料仓内设有用以对金属板材限位的定位部件。

进一步地，所述升降板上开设有升降槽，三角架的一端通过升降槽与升降电缸的输出端连接，并且该三角架通过升降电缸能够竖直滑动的与升降板连接，下料电缸的背侧呈水平设置在三角架的底部，下料机械手包括气动夹具和对称焊接在气动夹具输出端上的两个第一V型夹持板，下料电缸的输出端上设有U型板，U型板的开口竖直朝下，气动夹具通过螺栓安装在U型板的开口内，两个第一V型夹持板的开口相向设置。

进一步地，所述过渡部件包括过渡台、设置在过渡台顶部并且输出方向竖直向上的升降气缸以及设置在升降气缸输出端上的过渡板，过渡板的延伸方向与下料电缸的输出方向相平行，过渡板上固定设有四个呈矩形分布的连接架，所有连接架上均铰接有一个导向轮，所有导向轮中每两两之间构成供金属板材的底部能够滑过的过渡通道。

进一步地，所述下料输送辊道的进料端对称设有两个铰接座，两个铰接座之间铰接设有一个联动杆，送料仓的底端固定套设在联动杆上，并且其另一端为敞口设置，送料仓呈竖直状态下其朝向下料输送辊道的一侧为敞开设置。

进一步地，所述定位部件包括双向丝杆、步进电机和两个螺母滑块，双向丝杆铰接在送料仓远离下料输送辊道的一侧，双向丝杆靠近送料仓的中段，两个螺母滑块对称套接在双向丝杆的两端，并且二者均与双向丝杆传动配合，步进电机呈倒置状态并且位于双向丝杆中段的上方，步进电机与送料仓固定连接，步进电机的主轴上套接有传动齿轮，双向丝杆的中段套设有与传动齿轮相啮合的被动齿轮。

进一步地，所述送料仓内对称设有两个呈竖直并且能够相向或背向移动的夹紧条，两个夹紧条均为V型结构，并且二者的开口相向设置，两个螺母滑块上均固定设有一个延伸板，延伸板远离螺母滑块的一端设有朝向下料输送辊道方向延伸的第一子板，两个第一子板上均设有一个朝向送料仓方向延伸的第二子板，送料仓的外两侧分别开设有一个矩形槽，两个第二子板相近的一端分别通过一个矩形槽延伸至送料仓内，并且二者还分别与一个夹紧条连接。

进一步地，所述送料仓的仓底设有呈水平并且能够竖直滑动的垫高板，垫高板的两端分别朝向两个夹紧条的开口方向延伸，双向丝杆的下方设有避让气缸，避让气缸的输出方向竖直朝下，送料仓上开设有供垫高板能够活动的调节槽，垫高板的中段通过调节槽与避让气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述升降板的底部设有与其滑动配合的滑轨，滑轨的外侧设有行程油缸，行程油缸的输出端与升降板连接，且行程油缸的输出方向朝向下料传送辊道。

进一步地，所述下料输送辊道的旁侧设有支座，液压杆的杆身端部铰接在支座上，液压杆的输出端上设有起重块，起重块一端与液压杆的输出端铰接，另一端与靠近送料仓仓顶的外侧固定连接。

有益效果：本实用新型的一种金属板材酸洗装置的下料组件，金属板材经过酸洗后，由气动夹具以及下料电缸的配合，将金属板材夹持，过渡板作为金属板材引出基础，变相作为金属板材底部的承托导向，待到金属板材完全被拖出后，升降气缸下降，过渡板随之下降，然后行程油缸工作，使得气动夹具带着金属板材朝向送料仓移动，然后升降电缸使得气动夹具和金属板材下降，再使得金属板材进入至送料仓内，并且由送料仓内的限位部件对其进行限位，后续送料仓在通过液压杆翻转至水平，限位部件再解除对金属板材的限位，金属板材失去限位力且由下料输送辊道运输动力移动至后续的加工工序中，本实用新型能够自动对经过酸洗后的金属板材进行下料以及转移工作，减少人工的辅助，满足了后续工艺设备的持续需求量，保证其无需停工等待。

附图说明

图1为酸洗装置的立体结构示意图一；

图2为酸洗装置的立体结构示意图二；

图3为酸洗装置的立体结构示意图三；

图4为酸洗装置的局部立体结构示意图一；

图5为图4中A处的放大图；

图6为图4中B处的放大图；

图7为酸洗装置的局部立体结构示意图二；

图8为图7中C处的放大图；

图9为图7中D处的放大图；

图10为下料组件的立体结构示意图；

图11为图10中E处的放大图；

图12为图10中F处的放大图；

图13为下料组件的局部立体结构示意图一；

图14为下料组件的局部立体结构示意图二；

附图标记说明：酸洗水槽1，废液流通孔1a，防溅板1b，拦截板1c，限位架1d，限位辊轮1e，导料板1f，料槽1g，空心承载柱2，排污管道2a，冲洗件3，安装板3a，第一喷头3b，横板4，竖板4a，进给电缸4b，拨杆4c，抵触杆4d，防滑条4e，防滑棱槽4f，承载板4g，避让槽4g1，半弧形滑道4h，联动块4k，第二喷头4m，软管二4m1，凸块4m2，驱动电机4p，摆臂4p1，限位臂4t，防翘辊轮4t1，升降板5，滑轨5a，行程油缸5b，升降槽5c，升降电缸5d，三角架5e，送料仓6，夹紧条6a，液压杆6b，联动杆6c，双向丝杆6d，被动齿轮(6e)，螺母滑块6f，延伸板6g，第一子板6h，第二子板6k，步进电机6m，传动齿轮6m1，垫高板6u，避让气缸6u1，调节槽6u2，过渡台7，升降气缸7a，过渡板7b，连接架7c，导向轮7d，铰接座7e，支座7f，起重块7g，下料电缸8，下料机械手8a，第一V型夹持板8b，下料输送辊道9，金属板材10，酸液箱11，U型板12，第三喷头13。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图14所示的一种金属板材酸洗装置，包括端部截面为V型结构的酸洗水槽1、设于酸洗水槽1内并且用以对金属板材10双侧面进行喷射酸洗的喷射部件、设于酸洗水槽1上方的顶喷部件以及设于酸洗水槽1下游端的下料组件，酸洗水槽1内设有供金属板材10的底部能够朝向下料组件方向滑动的导料板1f，酸洗水槽1上游端的上方设有进给部件，酸洗水槽1的下方设有若干用于支撑其的空心承载柱2，喷射部件包括两个分别呈竖直设于酸洗水槽1内一侧的冲洗件3，两个冲洗件3的冲射端相向设置并且二者的冲射方向均与金属板材10的滑动方向构成130度的角度，酸洗水槽1的下游端位置设有下料机械手8a和下料电缸8。

两个所述冲洗件3结构相同并且均靠近酸洗水槽1的下游端设置，两个冲洗件3均包括安装板3a和若干第一喷头3b，安装板3a呈竖直设于酸洗水槽1内，所有第一喷头3b分别由上至下间隔设置在各自位置的安装板3a上，在空心承载柱2旁侧设有多个酸液箱11，两个安装板3a上的所有第一喷头3b均通过一个软管一分别与靠近各自位置的酸液箱11连通；后续第一喷头3b开始喷射酸洗液至金属板材10的表面。

所述进给部件包括呈水平设于酸洗水槽1上方的横板4和设于横板4远离酸洗水槽1一端的竖板4a，该竖板4a设置在横板4的底部并且竖直朝下延伸，横板4的底部设有进给电缸4b，进给电缸4b的输出端上设有竖直朝下延伸的拨杆4c，拨杆4c的末端设有与其呈直角配合并且朝向酸洗水槽1方向延伸的抵触杆4d，抵触杆4d的抵触端正对酸洗水槽1，并且其抵触端上固定焊接有防滑条4e，防滑条4e的延伸方向与拨杆4c的延伸方向相平行，防滑条4e远离抵触杆4d的一侧开设有若干防滑棱槽4f，人工将金属板材10呈竖直放置在导料板1f上，导料板1f上会事先开设供金属板材10底部能够滑动的料槽1g；此时拨杆4c、抵触杆4d和防滑条4e依靠进给电缸4b的工作而发生移动，并且防滑条4e抵触金属板材10侧边，使得其慢慢朝向第一喷头3b方向移动。

所述酸洗水槽1内的两侧分别设有若干沿金属板材10的滑动方向间隔分布的限位架1d，酸洗水槽1两侧的所有限位架1d构成供金属板材10能够通过的冲洗滑道，所有限位架1d的内侧均铰接有一个限位辊轮1e，金属板材10被推动中的时候，其前侧的两个侧面会率先与靠前的两个对称的限位辊轮1e发生接触，摩擦使其自转，进一步限位辊轮1e构成对金属板材10移动中所需要的导向力。

所述顶喷部件设置在两个安装板3a的旁侧，顶喷部件包括承载板4g、驱动电机4p和摆臂4p1，承载板4g的一端通过凸块4m2与横板4远离竖板4a的一端连接，驱动电机4p安装在承载板4g的顶部，摆臂4p1的一端位于承载板4g前侧的下方，另一端与驱动电机4p的主轴传动连接，承载板4g的前侧设有供摆臂4p1能够转动的避让槽4g1，承载板4g的底部设有半弧形滑道4h，半弧形滑道4h的凹面内设有能够沿其弧线方向活动的联动块4k，联动块4k的背侧设有呈倒置的第二喷头4m，联动块4k的顶端与摆臂4p1的底端连接，该金属板材10呈竖直状态下移动中，(此时第二喷头4m通过软管二4m1与其位置的酸液箱11连通)，然后第二喷头4m对金属板材10顶部喷射，喷射中，驱动电机4p工作，其主轴带着联动块4k在半弧形滑道4h内进行转动，使得第二喷头4m也发生转动，这样在转动中，第二喷头4m喷射出的液体是呈一定的弧线形，在金属板材10进行被推动中的时候，第二喷头4m处于不喷射状态，但是由驱动电机4p驱动而朝上悬置，金属板材10移动一点距离后，驱动电机4p复位，第二喷头4m也随之摆动复位，该复位中，第二喷头4m开始喷射，这样可以缓解进给电缸4b推动金属板材10移动中，所受到的液体喷射的冲击阻力。

所述承载板4g远离横板4的一端设有朝下倾斜的限位臂4t，限位臂4t的倾斜方向与横板4呈120度的角度，限位臂4t朝下倾斜的一端铰接有防翘辊轮4t1，金属板材10的前侧的顶部通过第二喷头4m喷射后，会接触到防翘辊轮4t1，并且酸洗水槽1下游端的槽底设有第三喷头13，第三喷头13由软管三连接外界酸液箱11，第三喷头13开始对金属板材10由导料板1f上通过的底部部分进行冲射，此时防翘辊轮4t1的设置使得第三喷头13喷射中的液流冲击力，不会影响金属板材10的朝上翘。

所述酸洗水槽1内的槽底设有若干沿金属板材10的滑动方向间隔分布的废液流通孔1a，所有废液流通孔1a分别与所有空心承载柱2一一对应的连通，酸液由第一喷头3b、第二喷头4m和第三喷头13喷射出后，对金属板材10的前后左右侧面进行喷射，喷射中废液会积留在酸洗水槽1内，并且由废液流通孔1a进入至空心承载柱2内，空心承载柱2的底部连接有排污管道2a，排污管道2a连接后续的过滤设备。

所述酸洗水槽1的两侧分别设有一个呈竖直的防溅板1b，两个防溅板1b均位于酸洗水槽1的下游端，并且二者将两个安装板3a包围在内，酸洗水槽1的下游端的端口处设有朝上倾斜的拦截板1c，拦截板1c与酸洗水槽1呈45度的夹角，第一喷头3b、第二喷头4m和第三喷头13喷射的时候的酸液流体会四溅开来，此时防溅板1b的设置杜绝该问题，拦截板1c也保证了废酸流体不会从酸洗水槽1外流。

所述下料组件包括升降板5、设置在升降板5外侧的升降电缸5d、位于升降板5内侧下方的过渡部件以及设置在过渡部件旁侧的下料输送辊道9，升降板5呈竖直并且能够朝向下料输送辊道9方向滑动的设置在酸洗水槽1的下游端，升降板5的内侧设有能够活动的三角架5e，下料电缸8设置在三角架5e的底部，下料机械手8a与下料电缸8的输出端连接，下料输送辊道9的进料端位置有送料仓6，下料输送辊道9的旁侧设有用以驱动送料仓6能够朝向下料输送辊道9的传送平面方向翻转的液压杆6b，送料仓6内设有用以对金属板材10限位的定位部件，当金属板材10被进给电缸4b输送一大半后，该金属板材10前侧已经远离出酸洗水槽1外，此时进给电缸4b复位，同步的是下料电缸8工作，将下料机械手8a移动至金属板材10上方，随后进行对金属板材10顶部的部分进行抓持，在配合下料电缸8移动，达到对金属板材10进行拖动，满足金属板材10后半部分的移动酸洗。

所述升降板5上开设有升降槽5c，三角架5e的一端通过升降槽5c与升降电缸5d的输出端连接，并且该三角架5e通过升降电缸5d能够竖直滑动的与升降板5连接，下料电缸8的背侧呈水平设置在三角架5e的底部，下料机械手8a包括气动夹具和对称焊接在气动夹具输出端上的两个第一V型夹持板8b，下料电缸8的输出端上设有U型板12，U型板12的开口竖直朝下，气动夹具通过螺栓安装在U型板12的开口内，两个第一V型夹持板8b的开口相向设置，第一V型夹持板8b使得夹持力更为稳定，夹持中带着金属板材10，然后通过升降板5进行下降，进而使得被酸洗后的呈竖直的金属板材10变为水平，为后续的清洗以及叠加码放作为基础。

所述过渡部件包括过渡台7、设置在过渡台7顶部并且输出方向竖直向上的升降气缸7a以及设置在升降气缸7a输出端上的过渡板7b，过渡板7b的延伸方向与下料电缸8的输出方向相平行，过渡板7b上固定设有四个呈矩形分布的连接架7c，所有连接架7c上均铰接有一个导向轮7d，所有导向轮7d中每两两之间构成供金属板材10的底部能够滑过的过渡通道，当金属板材10被进给电缸4b推动中的时候，此时升降气缸7a工作，使得过渡板7b上升，并且其端面与导料板1f的顶部平面齐平，后续金属板材10通过酸洗水槽1后，前侧底部会慢慢滚动至过渡板7b顶部，然后再由气动夹具进行夹持，并且拖动，拖动中，接触导向轮7d，构成限位。

所述下料输送辊道9的进料端对称设有两个铰接座7e，两个铰接座7e之间铰接设有一个联动杆6c，送料仓6的底端固定套设在联动杆6c上，并且其另一端为敞口设置，送料仓6呈竖直状态下其朝向下料输送辊道9的一侧为敞开设置。待金属板材10完全移动出酸洗水槽1后，升降气缸7a复位，过渡板7b以及导向轮7d下降，升降板5移动，使得气动夹具带着金属板材10移动，然后再通过后续执行元件，将金属板材10送入至送料仓6内，为后续金属板材10呈竖直状态变为水平状态工作打下基础。

所述定位部件包括双向丝杆6d、步进电机6m和两个螺母滑块6f，双向丝杆6d铰接在送料仓6远离下料输送辊道9的一侧，双向丝杆6d靠近送料仓6的中段，两个螺母滑块6f对称套接在双向丝杆6d的两端，并且二者均与双向丝杆6d传动配合，步进电机6m呈倒置状态并且位于双向丝杆6d中段的上方，步进电机6m与送料仓6固定连接，步进电机6m的主轴上套接有传动齿轮6m1，双向丝杆6d的中段套设有与传动齿轮6m1相啮合的被动齿轮(6e)，金属板材10呈竖直状态进入至送料仓6内后，双向丝杆6d工作，满足对金属板材10的两个侧边进行夹持，双向丝杆6d的两端乃是设有正、反向旋螺纹，为了使得两个螺母滑块6f在双向丝杆6d运动中，可以进行相向或者背向的运动。

所述送料仓6内对称设有两个呈竖直并且能够相向或背向移动的夹紧条6a，两个夹紧条6a均为V型结构，并且二者的开口相向设置，两个螺母滑块6f上均固定设有一个延伸板6g，延伸板6g远离螺母滑块6f的一端设有朝向下料输送辊道9方向延伸的第一子板6h，两个第一子板6h上均设有一个朝向送料仓6方向延伸的第二子板6k，送料仓6的外两侧分别开设有一个矩形槽，两个第二子板6k相近的一端分别通过一个矩形槽延伸至送料仓6内，并且二者还分别与一个夹紧条6a连接，由于步进电机6m的工作，啮合被动齿轮(6e)，使得双向丝杆6d让两个螺母滑块6f相向运动，然后使得两个第二子板6k将各自夹紧条6a朝向金属板材10的两侧运动，进而达到夹持目的。

所述送料仓6的仓底设有呈水平并且能够竖直滑动的垫高板6u，垫高板6u的两端分别朝向两个夹紧条6a的开口方向延伸，双向丝杆6d的下方设有避让气缸6u1，避让气缸6u1的输出方向竖直朝下，送料仓6上开设有供垫高板6u能够活动的调节槽6u2，垫高板6u的中段通过调节槽6u2与避让气缸6u1的输出端固定连接，避让气缸6u1在金属板材10处于下降中，是在工作状态下的，其目的为了保证垫高板6u在送料仓6内升高，用于承托金属板材10的底部，为了后续送料仓6敞开处底部不与下料输送辊道9接触。

所述升降板5的底部设有与其滑动配合的滑轨5a，滑轨5a的外侧设有行程油缸5b，行程油缸5b的输出端与升降板5连接，且行程油缸5b的输出方向朝向下料传送辊道，由于升降气缸7a的复位工作，过渡板7b下降，此时行程油缸5b工作，使得升降板5依靠滑轨5a朝向下料输送辊道9方向运动，升降板5移动中，会带着气动夹具和金属板材10，使得金属板材10位移至送料仓6的正上方。

所述下料输送辊道9的旁侧设有支座7f，液压杆6b的杆身端部铰接在支座7f上，液压杆6b的输出端上设有起重块7g，起重块7g一端与液压杆6b的输出端铰接，另一端与靠近送料仓6仓顶的外侧固定连接，金属板材10进入至送料仓6内后，送料仓6由液压杆6b的运动而发生翻转，翻转至水平状态后，夹紧条6a复位，并且垫高板6u也复位，使得金属板材10被下料输送辊道9进行输送至后续的清洗和干燥工序中去。

工作原理：人工将金属板材10呈竖直放置在导料板1f上，导料板1f上会事先开设供金属板材10底部能够滑动的料槽1g；此时拨杆4c、抵触杆4d和防滑条4e依靠进给电缸4b的工作而发生移动，并且防滑条4e抵触金属板材10侧边，使得其慢慢朝向第一喷头3b方向移动，首先的金属板材10的前侧会被其中一个安装板3a上的所有第一喷头3b进行喷射，然后该金属板材10顶部平面和两个侧面分别被所有第一喷头3b和第二喷头4m进行喷射，金属板材10前端移动出酸洗水槽1中的时候，其底部由第三喷头13进行喷射，金属板材10顶部接触防翘辊轮4t1，进行限位，防止由第三喷头13冲击力，造成金属板材10上翘，金属板材10后续移动出酸洗水槽1后，由下料机械手8a抓持，并且再由下料电缸8拖出，拖动中，过渡板7b作为引出基础，待到金属板材10完全被拖出后，升降气缸7a下降，过渡板7b随之下降，然后行程油缸5b工作，使得气动夹具带着金属板材10朝向送料仓6移动，然后升降电缸5d使得气动夹具和金属板材10下降，再使得金属板材10呈竖直下降姿态进入至送料仓6内，并且由送料仓6内的限位部件进行限位，送料仓6后续再通过液压杆6b翻转至水平，限位部件再解除对金属板材10的限位，送料仓6翻转中，避让气缸6u1驱动垫高板6u复位，使得其不与下料输送辊道9发生接触，金属板材10由下料输送辊道9的运输动力移动至后续的加工工序中。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。