一种面板移载装置的制作方法

本实用新型涉及显示面板检测技术领域，尤其涉及一种面板移载装置。

背景技术：

目前，对显示面板的检测通常通过自动化流水线设备实现，首先由进料机构将显示面板送至检测机上进行检测，检测完之后需要再进一步的由人工进行检测，人工检测完之后，再将人工复判的良品经送料机构输出进入正常产线流程。目前，人工检测时，通常是由人工从检测机上取件，在工位上进行检测，检测完毕后，由人工送至送料机构处出料。另一方面，面板在复判时需要较长时间，往往造成流水线上自动检测完的面板堆料，从而影响整个产线的检测速度；可见，目前还没有一种可以自动暂存检测机上检测完毕、自动接收人工检测完毕后的显示面板的装置。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种面板移载装置，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种面板移载装置，能够自动地承接从前序设备上输送来的显示面板、又能暂存人工检测位输送来的显示面板，并能够将前序设备上输送来的显示面板输送至人工检测位、将暂存的显示面输送至送料处。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种面板移载装置，包括：两个支架、多个转轴、多个支撑架、第一驱动组件和第二驱动组件，其中，

两个所述支架相对设置；

各所述转轴的两端分别与两个所述支架转动连接，且各所述转轴相互平行以形成传输面，用以沿所述支架的第一方向传输面板；

各所述支撑架设置在相邻两个所述转轴之间，并可沿所述支架的第二方向移动，用以承托至少一个面板；

其中，所述第一方向与第二方向垂直。

进一步的，所述第一驱动组件与各所述转轴传动连接，用于驱动各所述转轴转动；所述第二驱动组件与各所述支撑架传动连接，用于驱动各所述支撑架沿所述支架在垂直于面板传输的方向移动。

进一步的，所述第一驱动组件包括设置在其中一个所述支架上的第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的蜗轮、与所述蜗轮连接的蜗杆，所述蜗杆与各所述转轴的端部传动连接。

进一步的，所述支撑架包括两个支柱、多个轴杆，其中，两个所述支柱相互平行，各所述轴杆的两端分别与两个所述支柱连接，且各所述轴杆沿所述第二方向平行排列。

进一步的，两个所述支架上均设有两条平行的滑轨，且两个所述支架之间设有与各所述滑轨滑动连接的支撑板，所述支撑板与各所述支撑架的端部连接。

进一步的，所述第二驱动组件包括第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的双输出蜗轮蜗杆、两个分别与所述双输出蜗轮蜗杆的两个输出轴连接的蜗轮蜗杆、两个分别与两个所述蜗轮蜗杆的输出轴连接的丝杆，所述支撑板的两侧部通过丝母分别与两个所述丝杆连接。

进一步的，两个所述支架对应的两端之间连接有连接板，所述连接板上设有挡料组件。

进一步的，所述挡料组件包括安装在所述连接板上的升降气缸、与所述升降气缸的输出端连接的挡柱，且所述挡柱被所述升降气缸升起后高出各所述转轴所在的平面。

进一步的，所述装置还包括分布在两个所述支架对应的两端之间的多个检测来料和出料的传感器。

进一步的，所述支架包括相垂直连接的底板和侧板，所述底板与所述侧板之间连接有加强板。

本实用新型的有益效果为：通过多个转轴能够自动地承接从前序设备上输送来的显示面板，通过支撑架能够暂存人工检测位输送来的显示面板，并能够将前序设备上输送来的显示面板输送至人工检测位、将暂存的显示面输送至送料处，节省了空间，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的面板移载装置的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的面板移载装置的主视图；

图3是本实用新型的面板移载装置中的支撑架的结构示意图；

图4是本实用新型的面板移载装置中的挡料组件的结构示意图；

图5是本实用新型的面板移载装置工作状态的结构示意图。

图中：10-支架，11-底板，12-侧板，13-加强板，14-滑轨，15-支撑板，20-转轴，21-滚珠，30-支撑架，31-支柱，32-轴杆，41-第一电机，51-第二电机，52-双输出蜗轮蜗杆，53-蜗轮蜗杆，54-丝杆，60-连接板，70-挡料组件，71-升降气缸，72-挡柱，80-显示面板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至5所示，本实用新型的面板移载装置包括两个支架10、多个转轴20、多个支撑架30、第一驱动组件和第二驱动组件，其中，两个支架10相对设置；各转轴20的两端分别与两个支架10转动连接，且各转轴20相互平行以形成传输面，用以沿支架10的第一方向传输面板，转轴20上套设有多个滚珠21；各支撑架30设置在相邻两个转轴20之间，并可沿支架10的第二方向移动，用以承托至少一个面板，其中，第一方向与第二方向垂直；第一驱动组件与各转轴20传动连接，用于驱动各转轴20转动；第二驱动组件与各支撑架30传动连接，用于驱动各支撑架30沿支架10在垂直于面板80传输的方向移动；本实施例中，第一方向为图1所示的箭头A或箭头A’的方向，第二方向为图1中所示的箭头B或箭头B’的方向。

具体的，第一驱动组件包括设置在其中一个支架10上的第一电机41、与第一电机41的输出轴连接的蜗轮、与蜗轮连接的蜗杆，蜗杆与各转轴20的端部传动连接。蜗轮与蜗杆由支架10端部的盖板遮盖，避免暴露而落灰。

本实用新型的面板移载装置中的各支撑架30用于支撑上游输送的待人工检测的显示面板80或者用于支撑下游人工检测位输送来的显示面板80，该支撑架30包括两个支柱31、多个轴杆32，其中，两个支柱31相互平行，各轴杆32的两端分别与两个支柱31连接，且各轴杆32沿垂直于显示面板80传输的方向相互平行；每个支撑架30的多个轴杆32对应形成多个承托面，实际应用中，可以根据预计暂存于支撑架30上的面板数量，来设计轴杆32的数量。

通过控制各支撑架30的升降，使显示面板80暂存在各支撑架30上或使支撑架30上的显示面板80搁在转轴20上。为了同时控制各支撑架30的升降，本实用新型在两个支架10上均设有两条平行的滑轨14，在两个支架10之间设有与各滑轨14滑动连接的支撑板15，将支撑板15与各支柱31的端部连接。其中，第二驱动组件包括第二电机51、与第二电机51的输出轴连接的双输出蜗轮蜗杆52、两个分别与双输出蜗轮蜗杆52的两个输出轴连接的蜗轮蜗杆53、两个分别与两个蜗轮蜗杆53的输出轴连接的丝杆54，支撑板15的两侧部通过丝母分别与两个丝杆54连接。如此，第二电机51启动，支撑板15即可带动各支撑架30升降。

本实用新型的面板移载装置中的各转轴20用来输送显示面板80，当显示面板80移送至各转轴20上后，为了将显示面板80限制在各转轴20上，本实用新型在两个支架10对应的两端之间连接有连接板60，在连接板60上设有挡料组件70，挡料组件70包括安装在连接板60上的升降气缸71、与升降气缸71的输出端连接的挡柱72，且挡柱72被升降气缸71升起后高出各转轴20所在的平面。为了精确的控制升降气缸71启动的时机，本实用新型在两个支架10对应的两端之间分布有多个检测来料和出料的传感器，利用传感器检测显示面板80是否进入该装置上或是否从该装置上输送出去。

为了确保本实用新型的面板移载装置的强度，本实用新型的支架10包括相垂直连接的底板11和侧板12，在底板11与侧板12之间连接有加强板13。

如图5所示，本实用新型的面板移载装置工作时，当下游显示面板80人工复判完毕，若上游的出料站上存在有显示面板80，则使各支撑架30上升，暂存该复判完毕的显示面板80，待出料站的显示面板80流出，支撑架30下降，使得复判完毕的显示面板80转移至各转轴20上，并通过转轴20传输至出料站流出；当上游的出料站上的显示面板80需要输送给人工进行复判，若复判工位无面板在检测，则从上游输送至各转轴20上，再通过各转轴20的转动，使显示面板直接流至人工复判站；若复判工位已有面板在检，则待复判显示面板80传输至转轴20上，各支撑架30上升将待复判显示面板80暂存，待复判工位的面板检测完毕并流出复判工位，各支撑架30下降，使待复判显示面板80转移至个转轴20上并输送至复判工位进行复判。

综上，本实用新型的面板移载装置不仅能缓存上游待人工复判的显示面板或者下游人工复判完毕的显示面板，而且不影响上下游来料出料的正常输送，节省了设备空间，提高了生产效率。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。