一种印制电路板贴膜装置的竖向堆叠系统的制作方法

本实用新型涉及PCB加工领域，尤其涉及一种印制电路板贴膜装置的竖向堆叠系统。

背景技术：

PCB加工工艺中，包括有若干工序，相邻工序的PCB在转移过程时需要堆叠，然现有的堆叠方式一般都是竖向层叠，该方式一方面PCB本身需要承受较大压力负荷，越底层的PCB越容易在运输过程中损坏，另一方面，由于高度难度限制堆叠的数量也有限，因此，有必要设计一种能使运输过程的PCB横向层叠的机构。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种能使运输过程的PCB横向层叠的机构。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种印制电路板贴膜装置的竖向堆叠系统，包括能够运输电路板的传送机构；传送机构的末端设置有翻转机构，翻转机构包括能够夹持电路板的第一托架，翻转机构还包括驱动第一托架旋转的动力件，电路板随第一托架旋转到竖置角度后经第二托架的压接作用移出第一托架，之后电路板经水平设置的第一推力机构推至贴合凸台堆叠；第一托架包括直线杆部和弯勾部，直线杆部承托电路板底部，弯勾部卡扣电路板侧部；第二托架包括容置第一托架向下旋转时穿过的通道，第一托架向下旋转穿过通道时电路板抵接在通道口上使电路板和第一托架相分离。

优选的，传送机构包括有传送带和/或传送辊轴。

优选的，传送机构包括同轴设置的至少两个传送辊轴，相邻的同轴传送辊轴之间设置有能够容置第一托架的直线杆部进入的间隙。

优选的，第二托架包括有至少两组相互平行的导轨，通道为相邻导轨之间的缝隙，第一推力机构推动电路板沿导轨朝向凸台运动。

优选的，凸台经斜面贴合电路板，其斜面从下至上逐渐远离第一推力机构。

优选的，第一推力机构的输出端设置有压接电路板的压块，压块朝向电路板的侧壁设置为平行于凸台的斜面。

优选的，传送机构上设置有第二推力机构，第二推力机构在第一托架夹持电路板的前端于两侧压接电路板定位。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种印制电路板贴膜装置的竖向堆叠系统，其通过第一托架的旋转能力，带动电路板旋转适合竖置的角度，然后经第二托架卸下电路板后经第一推力机构推动并在凸台处堆叠，竖向堆叠的方式便于电路板的运输且不容易损坏电路板。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为翻转机构的侧向结构示意图；

图2为传送机构的俯视结构示意图；

图3为翻面机构的侧向结构示意图。

具体实施方式

如图3所示，本系统，包括运出电路板4的传送机构1，传送机构1包括至少两段，至少一组相邻的传送机构1之间设置有翻面机构7；翻面机构7包括有转轴71以及在转轴71上沿径向向外延伸出的第三托架72，第二托架22于两侧夹持电路板4，第三托架72包括沿圆周方向及轴向均布在转轴71上的若干；翻面机构7前端的传送机构1运输电路板4进入一第三托架72，翻面机构7后端的传送机构1运出与该第三托架72堆成的另一第三托架72中的电路板4。

第三托架72可以是两条相互平行的杆件，经转轴71周向和轴向均布的若干杆件，能够有效夹持和承托电路板4，每组杆件之间的间距可以是略大于电路板4的厚度，翻面机构7前方的传送机构1把电路板4送入两个杆件之间，杆件随转轴71旋转至对应翻面机构7后方的传送机构1的角度后，后方的传送机构1运出电路板4，至此电路板4在翻面机构7上完成了翻面。杆件的组数越多，翻面机构7上能够储存的电路板4数量越多。本实施例的一种印制电路板4贴膜装置的翻面出料系统，其通过在转轴71上设置多个第三托架72，一方面能够在PCB贴膜后能够在翻面机构7上进行适量库存，且能够翻面运出，运出后贴膜面朝下能够压实，提升贴膜度。

如图1所示，翻面机构7的后方设置有翻转机构2，翻转机构2包括能够夹持电路板4的第一托架21，翻转机构2还包括驱动第一托架21旋转的动力件，电路板4随第一托架21旋转到竖置角度后经第二托架22的压接作用移出第一托架21，之后电路板4经水平设置的第一推力机构5推至贴合凸台3堆叠；第一托架21包括直线杆部211和弯勾部212，直线杆部211承托电路板4底部，弯勾部212卡扣电路板4侧部；第二托架22包括容置第一托架21向下旋转时穿过的通道，第一托架21向下旋转穿过通道时电路板4抵接在通道口上使电路板4和第一托架21相分离。

动力件优选为电机，其也可以是气缸带动齿轮齿条机构的齿条，齿轮联动第一托架21。第一托架21向下转动时，弯勾部212位于第一托架21下方，弯勾部212的开口朝上，第二托架22在第一托架21的运动下方，逐渐地，第二托架22在下方抵接电路板4，第一托架21经通道继续向下转动，第二托架22则托起电路板4使电路板4和第一托架21分离，电路板4离开弯勾部212的夹持后经过第一推力机构5的推动朝向凸台3运动并在凸台3位置堆叠。第一托架21的旋转能力，带动电路板4旋转适合竖置的角度，然后经第二托架22卸下电路板4后经第一推力机构5推动并在凸台3处堆叠，竖向堆叠的方式便于电路板4的运输且不容易损坏电路板4。

如图1-图3所示传送机构1可以包括有传送带和/或传送辊轴。当传送机构1包括同轴设置的至少两个传送辊轴时，相邻的同轴传送辊轴之间可以设置有能够容置第一托架21的直线杆部211进入的间隙。

第二托架22可以包括有至少两组相互平行的导轨，通道为相邻导轨之间的缝隙，第一推力机构5推动电路板4沿导轨朝向凸台3运动。凸台3优选的经斜面贴合电路板4，其斜面从下至上逐渐远离第一推力机构5。第一推力机构5的输出端设置有压接电路板4的压块51，压块51朝向电路板4的侧壁设置为平行于凸台3的斜面，第一托架21上设置有容置压块51穿过并压接电路板4的通孔。

如图2所示，传送机构1上设置有第二推力机构6，第二推力机构6在第一托架21夹持电路板4的前端于两侧压接电路板4定位。第一推力机构5和第二推力机构6均可以是气缸或液压缸。第二推力机构6的包括对称设置的两个气缸，两个气缸之间的运动末端的间隙与电路板4的宽度尺寸相同，第二推力机构6的设置可以在第一托架21夹持电路板4之间同一规定直线杆部211相对电路板4的位置，提升电路板4运输的一致性，为后续电路板4整齐堆叠做准备。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。