一种稳定性高的单臂式起重机的制作方法

本实用新型涉及一种起重机，特别涉及一种稳定性高的单臂式起重机。

背景技术：

不论结构简单还是复杂的起重机，其组成都有一个共同点，起重机由三大部分组成，即起重机钢结构、运动机构和控制系统，通常起重机钢结构为金属吊臂，他是整个起重机的主要受力组件，它直接影响起重机的承载能力、整机稳定性和自重的大小，当发生超载时，吊臂会急速下落，在高速和重力的双重作用下，会极大影响起重机的稳定性，使起重机倾翻，造成安全隐患，运动机构关系到重物起重时的稳定性，一般的运动机构会产生滑动，使重物在起重时产生晃动，不利于起重时的稳定。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种稳定性高的单臂式起重机，利用同步轮结构具有传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比的特点，能够保证重物在起升过程中的稳定性，同时减震弹簧具有缓冲、减振能力，一定程度上降低了起重机超载时的吊臂的下落速度，防止起重机发生倾翻，提高起重机的安全性和稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种稳定性高的单臂式起重机，包括车体，所述车体的顶部设置有转台，所述转台上设置有吊臂，所述吊臂的底部设置有变幅结构，所述变幅结构上设置有传动杆，所述传动杆的底部设置有液压驱动器，所述传动杆的外侧设置有减振弹簧，所述吊臂上设置有挂钩，所述吊臂的一端设置有定滑轮，所述吊臂的一侧设置有起升装置，所述起升装置上设置有固定座，所述固定座的内部设置有辊筒，所述辊筒通过挂钩与定滑轮相连接，所述辊筒的内侧设置有转轴，所述固定座的一侧设置有第一同步轮，所述第一同步轮的外侧设置有皮带，所述第一同步轮的一侧设置有第二同步轮，所述第二同步轮的一侧设置有轴承座，所述轴承座的一侧设置有伺服电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴贯穿固定座并延伸至固定座的外侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减振弹簧的一端与液压驱动器相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动杆与吊臂传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一同步轮与第二同步轮通过皮带相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型利用同步轮结构具有传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比的特点，能够保证重物在起升过程中的稳定性，同时减震弹簧具有缓冲、减振能力，一定程度上降低了起重机超载时的吊臂的下落速度，防止起重机发生倾翻，提高起重机的安全性和稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型起升装置的整体结构示意图；

图中：1、车体；2、转台；3、吊臂；4、变幅结构；5、传动杆；6、液压驱动器；7、减振弹簧；8、挂钩；9、定滑轮；10、起升装置；11、固定座；12、辊筒；13、转轴；14、第一同步轮；15、皮带；16、第二同步轮；17、轴承座；18、伺服电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种稳定性高的单臂式起重机，包括车体1，车体1的顶部设置有转台2，转台2上设置有吊臂3，吊臂3的底部设置有变幅结构4，变幅结构4上设置有传动杆5，传动杆5的底部设置有液压驱动器6，传动杆5的外侧设置有减振弹簧7，吊臂3上设置有挂钩8，吊臂3的一端设置有定滑轮9，吊臂3的一侧设置有起升装置10，起升装置10上设置有固定座11，固定座11的内部设置有辊筒12，辊筒12通过挂钩8与定滑轮9相连接，辊筒12的内侧设置有转轴13，固定座11的一侧设置有第一同步轮14，第一同步轮14的外侧设置有皮带15，第一同步轮14的一侧设置有第二同步轮16，第二同步轮16的一侧设置有轴承座17，轴承座17的一侧设置有伺服电机18。

进一步的，转轴13贯穿固定座11并延伸至固定座11的外侧，转轴13旋转带动辊筒12旋转，从而拉动挂钩8，使重物起升。

减振弹簧7的一端与液压驱动器6相连接，减震弹簧7具有缓冲、减振能力，一定程度上降低了起重机超载时的吊臂的下落速度。

传动杆5与吊臂3传动连接，吊臂3下落，带动传动杆5向液压驱动器6的内部延伸。

第一同步轮14与第二同步轮16通过皮带15相连接，同步轮传动是综合了皮带传动、链传动齿轮传动各自优点的新型带传动。

具体的，起升时，由伺服电机18带动第二同步轮16旋转，第二同步轮16通过皮带15带动第一同步轮14旋转，第一同步轮14旋转带动转轴13旋转，转轴13旋转带动辊筒12旋转，从而拉动挂钩8，使重物起升，同步轮传动是由一条内周表面设有等间距齿的环形皮带和具有相应齿的带轮所组成，运行时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力，它是综合了皮带传动、链传动齿轮传动各自优点的新型带传动，工作时无滑动，且具有很高的精度，当出现超载时，吊臂3下落，带动传动杆5向液压驱动器6的内部延伸，同时，减振弹簧7的高度为最低安全高度，在下落的过程中，液压驱动器6内部的液压使传动杆5向下运动时，从而大幅下降幅度，而弹簧将一个大的振动力分为多段小的振动力，从而大幅下降速率，防止起重机发生倾翻，提高起重机的安全性和稳定性。

本实用新型利用同步轮结构具有传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比的特点，能够保证重物在起升过程中的稳定性，同时减震弹簧具有缓冲、减振能力，一定程度上降低了起重机超载时的吊臂的下落速度，防止起重机发生倾翻，提高起重机的安全性和稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。