一种蘑菇自动装罐机的制作方法

本实用新型涉及自动化食品灌装装置领域，尤其是一种蘑菇自动装罐机。

背景技术：

现有的蘑菇装罐设备存在着灌装时蘑菇准确落入空罐中的精准度低和定量灌装不便利的问题，其不仅影响了蘑菇自动化灌装的效率，也使得许多待装罐蘑菇反复无法落入罐子中，而发生反复跌落使待装罐蘑菇的外观品相下降。

技术实现要素：

针对现有技术的情况，本实用新型的目的在于提供一种实施可靠、效率高且能够有效装罐的蘑菇自动装罐机。

为了实现上述的技术目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种蘑菇自动装罐机，其包括刮板式提升机、平面输送带、振动出料机、直线式输送带、沥水输送带和控制器，所述刮板式提升机的出料口设于平面输送带上方并将待装罐的蘑菇输送至平面输送带上，平面输送带的出料口与振动出料机的进料口连接，所述的直线式输送带用于输送空罐且振动出料机的出料口跨设在直线式输送带上方并将待装罐的蘑菇抖落装入直线式输送带上的空罐中，所述直线式输送带的下方还设有一截面呈U形的收集槽，所述的收集槽用于收集直线式输送带上空罐装满落出的蘑菇，收集槽的两端分别延伸至直线式输送带的两端，收集槽的其中一端为敞口端且所述沥水输送带的一端设于收集槽敞口端的下方并用于承接收集槽上落下的蘑菇，沥水输送带的另一端延伸至刮板式提升机上方并将收集槽中收集的蘑菇输送回刮板式提升机，所述的刮板式提升机、平面输送带、振动出料机、直线式输送带、沥水输送带均与控制器电连接并由控制器控制。

进一步，所述平面输送带的上部设有限制平面输送带上蘑菇堆叠高度的刮板机构。

优选的，所述的刮板结构至少包括一对相对固定在平面输送带上的支座和转动固定在支座上的刮板。

进一步，所述直线式输送带位于振动出料机和沥水输送带之间还设有倾斜摇摆机构，所述的倾斜摇摆机构用于摆动装有蘑菇的罐子，使罐子中超出定量的蘑菇落入收集槽。

采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果为：通过刮板式提升机和平面输送带进行运送待装罐的蘑菇，使得在进行输送时，待装罐的蘑菇能够有效定量进行传输，而利用振动出料机进行振动出料，不仅能够使进入振动出料机的待装罐蘑菇水平分散，防止出现相互堆叠的情况，而且还能够避免待装罐蘑菇之间出现相互粘连的情况，而振动出料机的出料口跨设在直线式输送带上方并将待装罐的蘑菇抖落装入直线式输送带上的空罐中，更是使得待装罐的蘑菇能够平稳落入空罐中，另外，经过直线式输送带上的倾斜摇摆机构进行摆动装有蘑菇的罐子，可使罐子中超出定量的蘑菇落入收集槽，实现装罐定量的效果，而掉落的蘑菇会经过收集槽的收集和水流冲运，最终进入沥水输送带进行输送回刮板式提升机中进行重新装罐，该方案不仅实施可靠、效率高，而且能够节省人力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的阐述：

图1为本实用新型装置的简要实施示意图；

图2为本实用新型装置的俯视实施结构示意图；

图3为本实用新型装置的其中一侧实施结构示意图；

图4为本实用新型装置的另一侧实施结构示意图。

具体实施方式

如图1至4之一所示，本实用新型包括刮板式提升机1、平面输送带2、振动出料机4、直线式输送带6、沥水输送带8和控制器，所述刮板式提升机1的出料口设于平面输送带2上方并将待装罐的蘑菇输送至平面输送带2上，平面输送带2的出料口与振动出料机4的进料口连接，所述的直线式输送带6用于输送空罐且振动出料机4的出料口5跨设在直线式输送带6上方并将待装罐的蘑菇抖落装入直线式输送带6上的空罐中，所述直线式输送带6的下方还设有一截面呈U形的收集槽61，所述的收集槽61用于收集直线式输送带6上空罐装满落出的蘑菇，收集槽61的两端分别延伸至直线式输送带6的两端，收集槽61的其中一端为敞口端且所述沥水输送带8的一端设于收集槽61敞口端的下方并用于承接收集槽61上落下的蘑菇，沥水输送带8的另一端延伸至刮板式提升机1上方并将收集槽61中收集的蘑菇输送回刮板式提升机1，所述的刮板式提升机1、平面输送带2、振动出料机4、直线式输送带6、沥水输送带8均与控制器电连接并由控制器控制。

其中，所述平面输送带2的上部设有限制平面输送带2上蘑菇堆叠高度的刮板机构3，优选的，所述的刮板结构3至少包括一对相对固定在平面输送带2上的支座和转动固定在支座上的刮板。

另外，所述直线式输送带6位于振动出料机4和沥水输送带8之间还设有倾斜摇摆机构7，所述的倾斜摇摆机构7用于摆动装有蘑菇的罐子，使罐子中超出定量的蘑菇落入收集槽。

本实用新型采用上述的技术方案，通过刮板式提升机1和平面输送带2进行运送待装罐的蘑菇，使得在进行输送时，待装罐的蘑菇能够有效定量进行传输，而利用振动出料机4进行振动出料，不仅能够使进入振动出料机4的待装罐蘑菇水平分散，防止出现相互堆叠的情况，而且还能够避免待装罐蘑菇之间出现相互粘连的情况，而振动出料机4的出料口跨设在直线式输送带6上方并将待装罐的蘑菇抖落装入直线式输送带6上的空罐中，更是使得待装罐的蘑菇能够平稳落入空罐中，另外，经过直线式输送带6上的倾斜摇摆机构7进行摆动装有蘑菇的罐子，可使罐子中超出定量的蘑菇落入收集槽，实现装罐定量的效果，而掉落的蘑菇会经过收集槽的收集和水流冲运，最终进入沥水输送带进行输送回刮板式提升机中进行重新装罐，该方案不仅实施可靠、效率高，而且能够节省人力。

以上所述为本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本实用新型的涵盖范围。