一种用于抓取机装箱机上的纸箱开口自动定位装置的制作方法

本实用新型涉及装箱机技术领域，特别涉及一种用于抓取机装箱机上的纸箱开口自动定位装置。

背景技术：

圆瓶由于其储存物品的高效和携带的方便性，在我们的生产生活中扮演着越来越重要的角色，圆瓶可以高效的储存各类形态的物料，现有的圆瓶灌料生产线上，在将物料灌装入圆瓶后，需要将圆瓶平稳的放置至包装箱内，在将包装箱进行贴胶密封后，使能便捷的进行储运，现有的生产流水线在将圆瓶灌料完成后，采用工人将流水线上进行传送的圆瓶逐瓶放置到包装箱内，需要多名工人连续重复的进行工作，工人的劳动强度较大，经常会产生不能准确的将圆瓶放置到包装箱内而影响圆瓶装箱的质量，而且，装箱机在进行装箱的过程中，需要人工摆正好箱口从而进行定位，然后装箱机进行装箱操作，这样增加了劳动轻度，而且，人工对箱口的定位不够准确，实用性较差。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种用于抓取机装箱机上的纸箱开口自动定位装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于抓取机装箱机上的纸箱开口自动定位装置，包括第一传送带和移动机构，所述第一传送带边框上固定连接有支撑架，所述支撑架之间固定安装有平移支架，所述平移支架中设有移动导轨，所述移动导轨中设有移动机构，所述移动机构上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端与活塞杆的顶端固定连接，所述活塞杆的一端与固定板的顶部固定连接，所述固定板的底部通过连接杆与卡紧机构安装座的顶部固定连接，所述卡紧机构安装座的底部设有卡紧机构，所述第一传送带的紧邻一侧设有第二传送带。

进一步地，所述第二传送带上开设与纸箱相吻合的凹槽，且凹槽中放置有纸箱。

进一步地，所述固定板的一端卡接有第一支撑板，所述第一支撑板上固定安装有第一红外线发射器。

进一步地，所述固定板的一侧卡接有与第一支撑板对称分布的第二支撑板，所述第二支撑板固定安装有第二红外线发射器。

进一步地，所述第二传送带的边框上固定连接有第三支撑板，所述第三支撑板上固定安装有第一红外线接收器。

进一步地，所述第二传送带的边框上固定连接有与第三支撑板相对称的第四支撑板，所述第四支撑板上固定安装有第二红外线接收器。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型结构设计合理，通过在第一支撑板上安装有第一红外线发射器，在第二支撑板上设有第二红外线发射器，在第三支撑板上安装有第一红外线接收器，在第四支撑板上安装有第二红外线接收器，固定板在移动结构的作用下移动，当第二红外线发射器发出的红外线被第二红外线接收器接收到后，移动机构停止运行，由于第二红外线发射器与第一红外线发射器对称分布，第一红外线接收器也接收到第一红外线发射器发出的红外线，从而使得卡紧机构处在纸箱开口的正上方，也完成了对纸箱开口的自动定位作用，使用起来比较简单，实用性更好。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、第一传送带；2、支撑架；3、平移支架；4、移动导轨；5、移动机构；6、升降气缸；7、活塞杆；8、固定板；9、卡紧机构安装座；10、连接杆；11、卡紧机构；12、第二传送带；13、纸箱；14、第一支撑板；15、第一红外线发射器；16、第二支撑板；17、第二红外线发射器；18、第三支撑板；19、第一红外线接收器；20、第四支撑板；21、第二红外线接收器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种用于抓取机装箱机上的纸箱开口自动定位装置，包括第一传送带1和移动机构5，所述第一传送带1边框上固定连接有支撑架2，所述支撑架2之间固定安装有平移支架3，所述平移支架3中设有移动导轨4，所述移动导轨4中设有移动机构5，所述移动机构5上固定安装有升降气缸6，所述升降气缸6的输出端与活塞杆7的顶端固定连接，所述活塞杆7的一端与固定板8的顶部固定连接，所述固定板8的底部通过连接杆10与卡紧机构安装座9的顶部固定连接，所述卡紧机构安装座9的底部设有卡紧机构11，所述第一传送带1的紧邻一侧设有第二传送带12。

其中，所述第二传送带12上开设与纸箱13相吻合的凹槽，且凹槽中放置有纸箱13，凹槽对纸箱13进行初步的定位作用。

其中，所述固定板8的一端卡接有第一支撑板14，所述第一支撑板14上固定安装有第一红外线发射器15。

其中，所述固定板8的一侧卡接有与第一支撑板14对称分布的第二支撑板16，所述第二支撑板16固定安装有第二红外线发射器17。

其中，所述第二传送带12的边框上固定连接有第三支撑板18，所述第三支撑板18上固定安装有第一红外线接收器19。

其中，所述第二传送带12的边框上固定连接有与第三支撑板18相对称的第四支撑板20，所述第四支撑板20上固定安装有第二红外线接收器21。

需要说明的是，本实用新型为一种用于抓取机装箱机上的纸箱开口自动定位装置，使用时，纸箱13置于第二传送带12上的凹槽中，对纸箱13进行初步的定位作用，第一传送带1对圆瓶进行传送作用，卡紧机构11对圆瓶进行卡紧作用，圆瓶卡紧好后，移动机构5在移动导轨4上滑动，当第二红外线发射器17发出的红外线被第二红外线接收器接21收到后，移动机构5停止运行，由于第二红外线发射器17与第一红外线发射器15对称分布，第一红外线接收器19也接收到第一红外线发射器15发出的红外线，从而形成双重定位，使得卡紧机构11处在纸箱13开口的正上方，完成了对纸箱13开口的自动定位作用，定位好后，卡紧机构11松开，将圆瓶放到纸箱13中。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。