一种给袋机的自动定量上袋装置的制作方法

本实用新型包装领域，具体涉及一种给袋机的自动定量上袋装置。

背景技术：

给袋式包装机用于颗粒、各类异形食品、调料以及酱、液体类的包装，市场上应用广泛。目前给袋式包装机上袋机构通常采用上取下上袋方式，即由吸盘将储袋仓内叠加的空包装袋一个个从储袋仓底部取出送到输送平台上，然后由输送平台输送检测，最后由上袋夹钳夹住送至转盘机构完成开袋、充填、热封、整形等包装工序。但是存在的缺点是：1、储袋仓内叠加的空包装袋不能很多，所以需要经常往储袋仓内添加空包装袋，给工人操作带来很大麻烦； 2、上袋机构采用光电检测探头来对输送的袋子的平整度进行检测，而在袋体上翘、袋体完全透明及其它一些异常因素下，会严重影响后续上料包装的效率；3、较柔软、较旧的包装袋由于挂袋困难，不能准确地在输送带上移动。因此亟待相关技术解决此项问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型公开了一种给袋机的自动定量上袋装置，整体技术方案结构简单，设备方案设计简单清晰，各组件之间紧密联系又不相互影响，所需部件更换方便，箱体内部可以根据实际需要存放所需包装袋，无需向输送带上增加大量的空包装袋，造成输送带的使用寿命缩短，同时在输送带的下端增加抽真空装置，能够将包装袋稳定的吸附在输送带上，不仅针对新的包装袋，同时也可以使用较旧、较柔软的包装袋，实现了包装袋的重复利用，符合节能环保与生产的理念。

为了达到以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种给袋机的自动定量上袋装置，包括输送装置，所述输送装置包括支架和安装在支架上的驱动辊和固定辊，所述驱动辊和固定辊上围绕设置输送带，所述输送带围绕设置在驱动辊和固定辊的周围，所述输送带下方设置抽真空装置，所述抽真空装置由真空箱和真空管组成，所述真空管设置在真空箱的长度的二分之一处，所述真空箱的宽度与输送带的宽度尺寸相一致，所述真空箱为开口箱体，其开口方向与输送带底部接触，所述输送装置左端设有包装袋存放装置，所述包装袋存放装置包括箱体，所述箱体由底板、左侧板和右侧板组成，所述箱体内分为存放区和压力区，所述存放区与压力区通过隔板分开，所述隔板两端设有滑轮，所述滑轮在箱体的左侧板、右侧板内滑动，所述压力区内部设有弹簧，所述箱体上端还设有夹取装置，所述夹取装置包括机架臂，所述机架臂的一端焊接在箱体的左侧板上，所述机架臂上通过滑动块连接夹取手臂。通过在输送带的下端设置抽真空装置，当包装袋被转移到输送带上后，真空箱通过真空管抽气，在真空箱内实现负压，继而真空箱所产生的负压能够将包装袋稳定的吸附在输送带上，克服了包装袋在输送带上吸附不牢固脱离输送带的问题，同时也克服了较旧、较柔软的包装袋由于挂袋困难，不能准确地在输送带上移动的问题，实现各类包装袋都能够在输送带上准确运输的效果，设计结构简单、巧妙，在输送带的下端添加抽真空装置，结构简单、紧凑，便于维修；通过在输送装置左端设有包装袋存放装置的设计，克服了传统给袋机需要人工不断上袋的问题，同时箱体内部可以根据实际需要存放所需包装袋的数量，无需向输送带上增加大量的空包装袋，延长输送带的使用寿命；通过在箱体内分为存放区与压力区，当存放区的包装袋数量逐渐减少时，弹簧受到的压力也会逐渐减小，相应的隔板会逐渐上升高度，实现夹取手臂的便捷夹取，在夹取包装袋时一袋一夹，实现定量上袋，同时无需将夹取手臂的连接轴长度增长变换，降低了设计成本与生产成本。

作为本实用新型的一种改进，所述机架臂为倒L型机架臂，所述机架臂的另一端设有导向板，所述导向板与机架臂之间转动连接。将机架臂设计为倒L型，克服了传统的机械手臂需要单独放置的问题，实现了一体化的连接与快捷使用的效果，同时在机架臂的另一端设置导向板，能够保证包装袋准确的传送至输送带上，避免空袋、缺袋的情况。

作为本实用新型的一种改进，所述弹簧通过引脚与底板焊接连接，所述引脚至少为2个。设置有至少两个用于焊接在箱体底板上的引脚，这样便于将弹簧焊接在箱体的底板上，且安装更牢固，即使弹簧在受力不均衡的情况下也不易产生倾斜现象。

作为本实用新型的一种改进，所述压力区的弹簧数量至少为2个。

作为本实用新型的一种改进，所述输送装置右端设置上料包装机。上料包装机为给袋机后的另一个装置，需设置在输送带上包装袋的出口位置，便于下一工序进行工作。

作为本实用新型的一种改进，所述夹取手臂包括夹取手臂本体和连接轴，所述连接轴与滑动块连接。

作为本实用新型的一种改进，所述夹取装置由伺服电机驱动。

作为本实用新型的一种改进，所述驱动辊由驱动电机驱动。

相对与现有技术，本实用新型具有如下优点：

1)通过在输送带的下端设置抽真空装置，当包装袋被转移到输送带上后，真空箱通过真空管抽气，在真空箱内实现负压，继而真空箱所产生的负压能够将包装袋稳定的吸附在输送带上，克服了包装袋在输送带上吸附不牢固脱离输送带的问题，同时也克服了较旧、较柔软的包装袋由于挂袋困难，不能准确地在输送带上移动的问题，实现各类包装袋都能够在输送带上准确运输的效果，设计结构简单、巧妙，在输送带的下端添加抽真空装置，结构简单、紧凑，便于维修；通过在输送装置左端设有包装袋存放装置的设计，克服了传统给袋机需要人工不断上袋的问题，同时箱体内部可以根据实际需要存放所需包装袋的数量，无需向输送带上增加大量的空包装袋，延长输送带的使用寿命；通过在箱体内分为存放区与压力区，当存放区的包装袋数量逐渐减少时，弹簧受到的压力也会逐渐减小，相应的隔板会逐渐上升高度，实现夹取手臂的便捷夹取，无需将夹取手臂的连接轴长度增长变换，降低了设计成本与生产成本；

2)将机架臂设计为倒L型，克服了传统的机械手臂需要单独放置的问题，实现了一体化的连接与快捷使用的效果，同时在机架臂的另一端设置导向板，能够保证包装袋准确的传送至输送带上，避免空袋、缺袋的情况；

3)设置有至少两个用于焊接在箱体底板上的引脚，这样便于将弹簧焊接在箱体的底板上，且安装更牢固，即使弹簧在受力不均衡的情况下也不易产生倾斜现象；

4)上料包装机为给袋机后的另一个装置，需设置在输送带上包装袋的出口位置，便于下一工序进行工作；

5)整体技术方案结构简单，设备方案设计简单清晰，各组件之间紧密联系又不相互影响，所需部件更换方便；

6)该技术方案成本较低，便与进一步的推广应用。

附图说明

图1为本实用新型一种给袋机的自动定量上袋装置的整体结构示意图；

图2为输送带与抽真空装置整体结构示意图；

附图标记列表：1、输送装置；101、支架；102、驱动辊；103、固定辊；2、输送带；3、抽真空装置；301、真空箱；302、真空管；4、包装袋存放装置；401、箱体；402、底板；403、左侧板；404、右侧板；5、存放区；6、压力区；7、隔板；8、滑轮；9、弹簧；10、夹取装置；1001、机架臂；1002、滑动块；1003、导向板；11、引脚；12、上料包装机；13、夹取手臂；1301、夹取手臂本体；1302、连接轴。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：参见图1和图2，现对本实用新型提供的一种给袋机的自动定量上袋装置进行说明，包括输送装置1，所述输送装置1包括支架101和安装在支架上的驱动辊102和固定辊103，所述驱动辊102和固定辊103上围绕设置输送带2，所述输送带2围绕设置在驱动辊 102和固定辊103的周围，所述输送带2下方设置抽真空装置3，所述抽真空装置3由真空箱 301和真空管302组成，所述真空管302设置在真空箱301的长度的二分之一处，所述真空箱301的宽度与输送带2的宽度尺寸相一致，所述真空箱301为开口箱体，其开口方向与输送带2底部接触，所述输送装置1左端设有包装袋存放装置4，所述包装袋存放装置4包括箱体401，所述箱体401由底板402、左侧板403和右侧板404组成，所述箱体401内分为存放区5和压力区6，所述存放区5与压力区6通过隔板7分开，所述隔板7两端设有滑轮8，所述滑轮8在箱体401的左侧板103和右侧板404内滑动，所述压力区6内部设有弹簧9，所述箱体401上端还设有夹取装置10，所述夹取装置10包括机架臂1001，所述机架臂1001 的一端焊接在箱体401的左侧板103上，所述机架臂1001上通过滑动块1002连接夹取手臂 13。通过在输送带的下端设置抽真空装置，当包装袋被转移到输送带上后，真空箱通过真空管抽气，在真空箱内实现负压，继而真空箱所产生的负压能够将包装袋稳定的吸附在输送带上，克服了包装袋在输送带上吸附不牢固脱离输送带的问题，同时也克服了较旧、较柔软的包装袋由于挂袋困难，不能准确地在输送带上移动的问题，实现各类包装袋都能够在输送带上准确运输的效果，设计结构简单、巧妙，在输送带的下端添加抽真空装置，结构简单、紧凑，便于维修；通过在输送装置左端设有包装袋存放装置的设计，克服了传统给袋机需要人工不断上袋的问题，同时箱体内部可以根据实际需要存放所需包装袋的数量，无需向输送带上增加大量的空包装袋，延长输送带的使用寿命；通过在箱体内分为存放区与压力区，当存放区的包装袋数量逐渐减少时，弹簧受到的压力也会逐渐减小，相应的隔板会逐渐上升高度，实现夹取手臂的便捷夹取，在夹取包装袋时一袋一夹，实现定量上袋，同时无需将夹取手臂的连接轴长度增长变换，降低了设计成本与生产成本。

实施例2：参见图1，作为本实用新型的一种改进，所述机架臂1001为倒L型机架臂，所述机架臂1001的另一端设有导向板1003，所述导向板1003与机架臂1001之间转动连接。将机架臂设计为倒L型，克服了传统的机械手臂需要单独放置的问题，实现了一体化的连接与快捷使用的效果，同时在机架臂的另一端设置导向板，能够保证包装袋准确的传送至输送带上，避免空袋、缺袋的情况。

实施例3：参见图1，作为本实用新型的一种改进，所述弹簧9通过引脚11与底板402焊接连接，所述引脚11至少为2个。设置有至少两个用于焊接在箱体底板上的引脚，这样便于将弹簧焊接在箱体的底板上，且安装更牢固，即使弹簧在受力不均衡的情况下也不易产生倾斜现象。

实施例4：参见图1，作为本实用新型的一种改进，所述压力区6的弹簧9数量至少为2个。

实施例5：参见图1，作为本实用新型的一种改进，所述输送装置1右端设置上料包装机12。上料包装机为给袋机后的另一个装置，需设置在输送带上包装袋的出口位置，便于下一工序进行工作。

实施例6：参见图1，作为本实用新型的一种改进，所述夹取手臂13包括夹取手臂本体1301 和连接轴1302，所述连接轴1302与滑动块1002连接。

实施例7：参见图1，作为本实用新型的一种改进，所述夹取装置10由伺服电机(图中未标记)驱动。

实施例8：参见图1，作为本实用新型的一种改进，所述驱动辊102由驱动电机(图中未标记) 驱动。

本实用新型还可以将实施例2、3、4、5、6、7、8所述技术特征中的至少一个与实施例 1组合形成新的实施方式。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。