节能高效全自动表面处理升降生产线的制作方法

本实用新型属于自动化加工器械技术领域，特别涉及一种节能高效全自动表面处理升降生产线。

背景技术：

目前表面处理生产线分为全自动，半自动，手动。因为涂装生产线分为三部分，第一部分是前处理，包括除油，除锈，钝化等工艺；第二部分是表面处理，包括喷漆，喷粉，喷塑，喷砂，电镀，电泳等工艺；第三部分为后处理，包括烘烤固化，红外线固化，紫外线固化，热风封闭等工艺。这三部分单独人工操作称为手动，这种方法占地小投资小产量低，工艺稳定性差，需要大量的操作人员。如遇到大量生产每部分都需要两个人，至少需要六个人进行生产工作。

有两部分由机械代替人工称为半自动。如图1所示。半自动生产线目前常见的为龙门式和吊机葫芦式，但是这种生产线速度慢产量低，主要生产对产量要求不高体积比较大的产品，最重要的问题是不能与第三部分(烘烤固化，紫外线固化，红外线固化)连接，所以第三部分还是需要人工来协助。

三个部分都由机械来完成称为全自动生产线。目前全自动生产线都是链条轨道输送的，这种全自动生产线产量高，只需要一个人维护就够了。但是占地面积庞大，能耗很高。如图2所示。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种占地面积小、能耗低、废物排量少且需要操作人员少的节能高效全自动表面处理升降生产线；

本实用新型的另一个目的在于提供一种节能高效全自动表面处理升降生产线，该生产线加工效果好、产品质量高、加工效率高。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

本实用新型提供一种节能高效全自动表面处理升降生产线，该生产线包括

处理池机构：设置于安装平台上，对加工工件进行表面处理和前处理；

第一转运机构：位于处理池机构和烘烤机构之间，用于将加工工件从处理池机构转运至烘烤机构；

烘烤机构：设置于安装平台上，对加工工件进行烘烤工作；

第二转运机构：位于烘烤机构和冷却机构之间，用于将加工工件从烘烤机构运送至冷却机构；

冷却机构：设置于安装平台上，用于对加工工件进行冷却；

输送机构：位于处理池机构、烘烤机构和冷却机构上方，运输加工工件在处理池机构、烘烤机构和冷却机构的水平和垂直方向运动。

在本实用新型的使用过程中，根据实际使用情况搭建安装平台，或者直接将平地作为安装平台，并将处理池机构、烘烤机构和冷却机构安装在安装平台上，输送机构可水平运动实现带动加工工件在处理池机构、烘烤机构和冷却机构上方的水平移动，且垂直运动以实现带动加工工件进入处理池机构加工和从处理池机构中加工完毕后出来及在烘烤机构和冷却机构的停留；第一转运机构与处理池机构的尾端衔接，用于承接输送机构末端输送过来的加工工件，并自动运送到烘烤机构，烘烤机构上方的输送机构再接收转运机构上的加工工件在烘烤机构运动实现对产品进行烘烤加工，加工完毕后加工工件由尾端的第二转运机构接收，并自动运送至冷却机构上方的输送机构，由输送机构带动加工工件在冷却机构中运动冷却并最终冷却形成成品。其中，通过第一转运机构和第二转运机构的设置，能够实现整个加工过程的自动化运行，减少了人工，并提高了加工效率。另外，输送机构设置在处理池机构、烘烤机构和冷却机构的上方，并可在处理池机构、烘烤机构和冷却机构的水平和垂直方向运动，实现带动加工工件进入处理池机构加工和从处理池机构中加工完毕后出来及在烘烤机构和冷却机构的停留，使得输送机构在输送产品加工过程中充分利用了场地的水平空间和垂直空间，产品在整体的体积上大大减小，在同等生产效率的情况下，成倍的缩小了整体生产线的体积，大大节约了场地和能耗。

进一步地，所述输送机构包括提升马达、机架和输送组件，所述机架和输送组件均安装在安装平台上，所述加工工件连接于输送组件上，所述提升马达与输送组件驱动连接，使输送组件在机架上上下运动。其中，输送组件组件本身可以实现对加工工件的水平运动带动，再结合提升马达带动输送组件整体在机架上上下运动，从而实现生产线在处理池机构上的垂直进出功能。

更进一步地，所述输送组件包括输送轨道和连接杆和挂钩，所述输送轨道安装在连接杆上，所述连接杆的两端设置有滑轮，所述机架的侧面与滑轮对应的位置设置有滑轨，所述提升马达的输出端通过连接体连接至连接杆，所述挂钩设置在输送轨道上，且加工工件连接于挂钩上。在工作时，输送轨道为普通的传送带类似轨道，提升马达通过连接体连接至连接杆，从而带动连接杆上的滑轮在机架上的滑轨上上下运动，进而带动连接杆上的输送轨道上下运动，连接体优选为皮带。因为加工工件的数量一般较多，重量一般较重，利用这种结构来进行上下运动，相比于气缸，其更加节能，成本更低，且效率更高。

进一步地，所述处理池机构包括一个及一个以上除油池、电解池、水洗池、钝化池、喷淋池、UF回收池和纯水洗池，且除油池、电解池、水洗池、钝化池、喷淋池、UF回收池和纯水洗池依次并列设置。处理池机构可以根据实际不同的需求设置不同数量和功能的池子。其中，各个池子优选一体化并列设置，且高度相同，有利于输送机构对加工工件的统一输送加工，保证每个加工工件在输送机构上下运动和左右运动的时候能够达到指定的位置。

进一步地，所述第一转运机构和第二转运机构均包括转挂车、转运底盘和转运滑轨，所述转运滑轨横向设置，所述转运底盘滑动连接在转运滑轨上；所述转运底盘上纵向设置有转运车轨，所述转挂车滑动连接在转运车轨上；所述转挂车为可上下伸缩式结构，且其顶端设置有承接加工工件的承接杆。在工作过程中，转挂车向上伸展通过承接杆承接工件，然后下降并在沿着转运车轨滑动一端距离，再由转运底盘沿着转运滑轨运动至下一个机构，等到达指定位置后转挂车向上伸展将工件运送至下一个机构。

更进一步地，所述转挂车包括车架底座、承接架和气缸，所述车架底座滑动连接在转运车轨上，所述承接架活动连接在车架底座上，且二者围合形成口字型，所述气缸固定在车架底座上，且气缸的输出端与承接架固定连接，实现承接架在车架底座上的伸缩。在工作时，气缸伸缩带动承接架在车架底座上的伸缩运动，用于承接加工工件，该结构设置十分简单，即可实现转挂车对加工工件的转运。

进一步地，所述烘烤机构包括炉体、回风管和送风管，所述回风管和送风管分别设置在炉体内的顶部和底部，所述回风管和送风管之间设置供输送组件经过的空间；所述炉体的底部两侧分别设置有进料口和出料口，且进料口和出料口均位于转运滑轨上方。在工作时，炉体、回风管和送风管组合形成正常的烤炉空间，回风管和送风管用于维持炉体内部热量均匀。转挂车通过上下伸缩和在转运滑轨上运动，实现运动到炉体进料口和出料口的下方，然后运送加工工件进入炉体。进料口和出料口设置在炉体的下方，突破了常规的炉体设置方式，常规的炉体设置方式都是将进出口设置在炉体的两侧，方便加工工件的进出，但是两侧设置进出口会使得炉体内部的热量从两侧流失，所以现有技术会在炉体的两侧设置向下倾斜的集热罩，这样会大大加强炉体的长度，从而使生产线整体占用的空间变大。而本实用新型中将进料口和出料口设置在炉体的下方，一方面能够适配转挂车自动转挂物件，另一方面能够减小转挂车的转运难度，最重要的是进出口设置在炉体的底部，能够很好地防止炉体内部的热量大量流失，同时避免了现有技术集热罩的使用，大大缩小了烘烤机构的体积，也就直接减小了烘烤机构在使用过程中占用的空间，从而大大降低生产加工成本。

进一步地，所述处理池机构侧面设置有参观平台。参观平台的设置能够方便操作者对处理池机构的加工过程进行加工，并根据具体情况对功生产线的工作进行调整。

本实用新型的优势在于：相比于现有技术，本实用新型在使用过程中通过第一转运机构和第二转运机构的设置，能够实现整个加工过程的自动化运行，减少了人工，并提高了加工效率。另外，输送机构设置在处理池机构、烘烤机构和冷却机构的上方，并可在处理池机构、烘烤机构和冷却机构的水平和垂直方向运动，实现带动加工工件进入处理池机构加工和从处理池机构中加工完毕后出来及在烘烤机构和冷却机构的停留，使得输送机构在输送产品加工过程中充分利用了场地的水平空间和垂直空间，产品在整体的体积上大大减小，在同等生产效率的情况下，成倍的缩小了整体生产线的体积，大大节约了场地和能耗。

附图说明

图1是本实用新型节能高效全自动表面处理升降生产线装了加工工件的后视视角结构示意图；

图2是本实用新型节能高效全自动表面处理升降生产线装了加工工件的第主视视角结构示意图；

图3是本实用新型节能高效全自动表面处理升降生产线没有装加工工件的俯视视角结构示意图；

图4是本实用新型处理池机构部分的侧面视角结构示意图；

图5是本实用新型烘烤机构部分的侧面视角结构示意图；

图6是本实用新型第一转运机构和第二转运机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

请参阅图，本实用新型还提供一种节能高效全自动表面处理升降生产线，该生产线包括

处理池机构1：设置于安装平台7上，对加工工件101进行表面处理和前处理；

第一转运机构2：位于处理池机构1和烘烤机构3之间，用于将加工工件101从处理池机构1转运至烘烤机构3；

烘烤机构3：设置于安装平台7上，对加工工件101进行烘烤工作；

第二转运机构4：位于烘烤机构3和冷却机构5之间，用于将加工工件101从烘烤机构3运送至冷却机构5；

冷却机构5：设置于安装平台7上，用于对加工工件101进行冷却；

输送机构6：位于处理池机构1、烘烤机构3和冷却机构5上方，运输加工工件101在处理池机构1、烘烤机构3和冷却机构5的水平和垂直方向运动。

在本实用新型的使用过程中，根据实际使用情况搭建安装平台7，或者直接将平地作为安装平台7，并将处理池机构1、烘烤机构3和冷却机构5安装在安装平台7上，输送机构6可水平运动实现带动加工工件101在处理池机构1、烘烤机构3和冷却机构5上方的水平移动，且垂直运动以实现带动加工工件101进入处理池机构1加工和从处理池机构1中加工完毕后出来及在烘烤机构3和冷却机构5的停留；第一转运机构2与处理池机构1的尾端衔接，用于承接输送机构6在处理池机构1上方段的末端输送过来的加工工件101，并自动运送到烘烤机构3，烘烤机构3上方的输送机构6段再接收第一转运机构2上的加工工件101在烘烤机构3运动实现对产品进行烘烤加工，加工完毕后加工工件101由尾端的第二转运机构4接收，并自动运送至冷却机构5上方的输送机构6段，由输送机构6带动加工工件101在冷却机构5中运动冷却并最终冷却形成成品。其中，通过第一转运机构2和第二转运机构4的设置，能够实现整个加工过程的自动化运行，减少了人工，并提高了加工效率。另外，输送机构6设置在处理池机构1、烘烤机构3和冷却机构5的上方，并可在处理池机构1、烘烤机构3和冷却机构5的水平和垂直方向运动，实现带动加工工件101进入处理池机构1加工和从处理池机构1中加工完毕后出来及在烘烤机构3和冷却机构5的停留，使得输送机构6在输送产品加工过程中充分利用了场地的水平空间和垂直空间，产品在整体的体积上大大减小，在同等生产效率的情况下，成倍的缩小了整体生产线的体积，大大节约了场地和能耗。优选的，上述充分利用了场地的水平空间和垂直空间的定义为，当加工工件101在处理池机构1上垂直方向上运动时，在烘烤机构3和冷却机构5上的加工工件101也是在上下运动的，这时候相当于将上下运动的轨迹代替了现有技术中水平运动的轨迹，在大大缩小装置体积的情况下，还能够保证加工工件101在烘烤机构3和冷却机构5中的运行距离，也就是加工的时间。

在本实施例中，输送机构6包括提升马达61、机架62和输送组件63，机架62和输送组件63均安装在安装平台7上，加工工件101连接于输送组件6上，提升马达61与输送组件63驱动连接，使输送组件63在机架62上上下运动。其中，输送组件63组件本身可以实现对加工工件101的水平运动带动，再结合提升马达61带动输送组件63整体在机架62上上下运动，从而实现生产线在处理池机构上1、烘烤机构3和冷却机构5的的垂直进出功能。其中，在烘烤机构中也可以不设置有提升马达61和机架62，也就是说输送机构6在处理池机构1中做垂直方向上的运动时，输送组件63在烘烤机构3和冷却机构5中是处于静止的状态。

在本实施例中，输送组件63包括输送轨道631和连接杆632和挂钩633，输送轨道631安装在连接杆632上，连接杆632的两端设置有滑轮634，机架的侧面与滑轮对应的位置设置有滑轨621，提升马达61的输出端通过连接体8连接至连接杆632，挂钩633设置在输送轨道631上，且加工工件101连接于挂钩633上。在工作时，输送轨道631为普通的传送带类似轨道，提升马达61通过连接体8连接至连接杆632，从而带动连接杆632上的滑轮在机架62上的滑轨621上上下运动，进而带动连接杆632上的输送轨道631上下运动，连接体8优选为皮带。因为加工工件101的数量一般较多，重量一般较重，利用这种结构来进行上下运动，相比于气缸，其更加节能，成本更低，且效率更高。

在本实施例中，处理池机构1包括一个及一个以上除油池11、电解池12、水洗池13、钝化池14、喷淋池15、UF回收池16和纯水洗池17，且除油池11、电解池12、水洗池13、钝化池14、喷淋池15、UF回收池16和纯水洗池17依次并列设置。处理池机构1可以根据实际不同的需求设置不同数量和功能的池子。其中，各个池子优选一体化并列设置，且高度相同，有利于输送机构1对加工工件101的统一输送加工，保证每个加工工件101在输送机构1上下运动和左右运动的时候能够达到指定的位置。

在本实施例中，第一转运机构2和第二转运机构4均包括转挂车90、转运底盘91和转运滑轨92，转运滑轨92横向设置，转运底盘91滑动连接在转运滑轨92上；转运底盘91上纵向设置有转运车轨93，转挂车90滑动连接在转运车轨93上；转挂车90为可上下伸缩式结构，且其顶端设置有承接加工工件101的承接杆。在工作过程中，转挂车90向上伸展通过承接杆承接工件，然后下降并在沿着转运车轨93滑动一端距离，再由转运底盘91沿着转运滑轨92运动至下一个机构，等到达指定位置后转挂车90向上伸展将工件运送至下一个机构。

在本实施例中，转挂车90包括车架底座901、承接架902和气缸903，车架底座901滑动连接在转运车轨93上，承接架902活动连接在车架底座901上，且二者围合形成口字型，气缸903固定在车架底座901上，且气缸903的输出端与承接架902固定连接，实现承接架902在车架底座901上的伸缩。在工作时，气缸903伸缩带动承接架902在车架底座901上的伸缩运动，用于承接加工工件101，该结构设置十分简单，即可实现转挂车对加工工件101的转运。

在本实施例中，烘烤机构3包括炉体31、回风管32和送风管33，回风管32和送风管33分别设置在炉体31内的顶部和底部，回风管32和送风管33之间设置供输送组件6经过的空间；炉体31的底部两侧分别设置有进料口(图未示)和出料口(图未示)，且进料口和出料口均位于转运滑轨92上方。在工作时，炉体31、回风管32和送风管33组合形成正常的烤炉空间，回风管32和送风管33用于维持炉体内部热量均匀。转挂车90通过上下伸缩和在转运滑轨92上运动，实现运动到炉体31进料口和出料口的下方，然后运送加工工件101进入炉体31。进料口和出料口设置在炉体31的下方，突破了常规的炉体31设置方式，常规的炉体31设置方式都是将进出口设置在炉体31的两侧，方便加工工件101的进出，但是两侧设置进出口会使得炉体内部的热量从两侧流失，所以现有技术会在炉体31的两侧设置向下倾斜的集热罩，这样会大大加强炉体的长度，从而使生产线整体占用的空间变大。而本实用新型中将进料口和出料口设置在炉体的下方，一方面能够适配转挂车90自动转挂物件，另一方面能够减小转挂车90的转运难度，最重要的是进出口设置在炉体31的底部，能够很好地防止炉体31内部的热量大量流失，同时避免了现有技术集热罩的使用，大大缩小了烘烤机构3的体积，也就直接减小了烘烤机构3在使用过程中占用的空间，从而大大降低生产加工成本。

在本实施例中，处理池机构1侧面设置有参观平台10。参观平台10的设置能够方便操作者对处理池机构1的加工过程进行加工，并根据具体情况对功生产线的工作进行调整。

本实用新型的优势在于：通过第一转运机构2和第二转运机构4的设置，能够实现整个加工过程的自动化运行，减少了人工，并提高了加工效率。另外，输送机构6设置在处理池机构1、烘烤机构3和冷却机构5的上方，并可在处理池机构1、烘烤机构3和冷却机构5的水平和垂直方向运动，实现带动加工工件101进入处理池机构1加工和从处理池机构1中加工完毕后出来及在烘烤机构3和冷却机构5的停留，使得输送机构6在输送产品加工过程中充分利用了场地的水平空间和垂直空间，产品在整体的体积上大大减小，在同等生产效率的情况下，成倍的缩小了整体生产线的体积，大大节约了场地和能耗。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。