一种物料架传输机构的制作方法

本实用新型涉及汽车生产领域，尤其涉及一种物料架传输机构。

背景技术：

汽车生产或制造过程中，会涉及到大量零部件的取放，目前零部件的取放和管理通常使用物料架，即将零部件放置于物料架上。由于物料架的重量和体积都很大，上线过程中采用人工辅助机械的方式实现上线工序，即在物流配送料架时，需要人工推进推出，费时费力，且由于零部件和物料架一般采用金属制成，人工推进推出过程中可能会存在安全隐患。随着现代化工厂的发展趋势，对生产制造企业的安全性、智能化以及生产效率等的要求越来越高，目前的生产方式已不能满足要求。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种物料架传输机构，解决了人工运输物料架费时费力，安全性差的问题。

依据本实用新型的一个方面，提供了一种物料架传输机构，包括：

自动导引运输车AGV；

由至少一个运输车顺序连接形成的车组，车组的自由端与AGV连接；其中，至少一个运输车上均设置有：车架本体，设置于车架本体上方的第一物料架轨道，第一物料架轨道的延伸方向垂直于车组的延伸方向；以及，

将物料架从运输车上推进或拖出的移栽装置，移栽装置包括：固定设置的物料架接收装置，伸出于物料架接收装置设置的支撑板，设置于支撑板上的钩推头，以及牵引钩推头在支撑板上滑动的传动装置；其中，物料架接收装置上设置有：与第一物料架轨道平行的第二物料架轨道。

本实用新型实施例的物料架传输机构可自动循环送料、配送过程不存在返空现象，可以提高物料运输效率。

其中，运输车包括：

在车架本体的下方设置有多个行走轮。

其中，多个行走轮中包括至少一个第一导向轮。

其中，运输车还包括：

设置于车架本体上、且位于第一物料架轨道外侧的第二导向轮。

其中，运输车还包括：设置于车架本体上的连接部，至少一个运输车通过连接部连接。

其中，连接部为连接轴。

其中，物料架接收装置包括：

支架本体，第二物料架轨道设置于支架本体上。

其中，移栽装置还包括：

设置于支架本体上、且位于第二物料架轨道外侧的第三导向轮。

其中，传动装置包括：

驱动电机，以及

与驱动电机连接的牵引线，牵引线的自由端与钩推头连接。

其中，第一物料架轨道和第二物料架轨道中设置有多个滚轮。

本实用新型的实施例的有益效果是：通过上述方案，本实用新型实施例的物料架传输机构通过AGV自动导引车组可实现自动循环送料，通过移栽装置可将空物料架推进运输车，并将满物料架拖出运输车，在车组返回过程中不存在返空现象，可以提高物料运输效率。

附图说明

图1表示本实用新型的物料架传输机构的结构示意图；

图2表示本实用新型的运输车的俯视示意图；

图3表示本实用新型的运输车的正视示意图；

图4表示本实用新型的运输车的右视示意图；

图5表示本实用新型的移栽装置的俯视示意图；

图6表示本实用新型的移栽装置的正视示意图；

图7表示本实用新型的移栽装置的右视示意图；

图8表示本实用新型的传动装置的俯视示意图；

图9表示本实用新型的传动装置的正视示意图。

其中图中：1、自动导引运输车AGV，2、运输车，3、移栽装置，4、滚轮；

21、车架本体，22、第一物料架轨道，23、行走轮，24、第二导向轮，25、连接部；

31、物料架接收装置，32、支撑板，33、钩推头，34、传动装置，35、第二物料架轨道，36、第三导向轮；

311、支架本体。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种物料架传输机构，包括：自动引导运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)1、由至少一个运输车2顺序连接形成的车组，以及将物料架从运输车2上推进或拖出的移栽装置。

其中，物料架为物料整理架，其主要作用是通过挂板、托盘等结构存放多用途的零部件，可以对工作环境整理、整顿、实现定制管理，以达到提高工作效率的目的。

AGV1是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的小车，在使用过程中无需驾驶员的搬运车，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，AGV1可根据电磁轨道的控制信号进行移动与动作。进一步地，AGV1通过轮式进行移动，具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。此外，AGV1也无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，可大大提高物料架运输的自动化和智能化。

车组由至少一个运输车2顺序连接，车组的自由端(首或尾未连接运输车的一端)与AGV1连接，AGV1可带动车组移动。其中，如图2至4所示，至少一个运输车2上均设置有车架本体21，设置于车架本体21上方的第一物料架轨道22，其中，第一物料架轨道22的延伸方向垂直于车组的延伸方向，车组的延伸方向即车组的移动轨迹延伸方向。假设车组移动方向为纵向，那么第一物料架轨道22设置为横向，那么物料架可以在车组在移动过程中，沿第一物料架轨道22从运输车2上移进或移出。

移栽装置3可以固定在物料使用点，如图5至7所示，移栽装置3包括：固定设置的物料架接收装置31，伸出于物料架接收装置31设置的支撑板32，设置于支撑板32上的钩推头33，以及牵引钩推头33在支撑板32上滑动的传动装置34。其中，物料架接收装置31上设置有：与第一物料架轨道22平行的第二物料架轨道35。其中，物料架接收装置31固定在物料使用点，当AGV1带动装着满物料架的车组到达时，车组中的第一辆运输车2对准移栽装置3，即该运输车2的第一物料架轨道22与移栽装置3上的第二物料架轨道35对齐。这时，传动装置34向钩推头33输出驱动力，牵引钩推头33勾住满物料架，并将满物料架从运输车2上拖出，满物料架沿对齐的第一物料架轨道22和第二物料架轨道35，从运输车2上移动至移栽装置3上，供生产线使用。当该满物料架上的物料使用完毕后，物料架成为空物料架，这时传动装置34向钩推头33输出驱动力，使钩推头33将空物料架从移栽装置3中推出，空物料架沿对齐的第一物料架轨道22和第二物料架轨道35，从移栽装置3上移动至运输车2上。然后AGV1继续带动车组向前移动，使第二辆运输车2与移栽装置3对准，并重复上述物料架的拖出推进过程。当车组运输的全部物料架均成为空物料架时，AGV1带动车组返程，重新装满物料架。这样，可实现自动循环送料，且不存在返空现象(运输车空载返回)，可以提高物料运输效率。

可选地，如图2至图4所示，运输车2包括：在车架本体21的下方设置有多个行走轮23。如设置3个或5个行走轮。为了运输线路精准，在多个行走轮23中包括至少一个第一导向轮。例如3个行走轮中位于中间的轮为第一导向轮，或者，5个行走轮中位于中间的轮为第一导向轮。

可选地，如图2至图4所示，运输车2还包括：设置于车架本体21上、且位于第一物料架轨道22外侧的第二导向轮24。在第二导向轮24的作用下可保证物料架始终沿第一物料架轨道22移动。其中，每个运输车2上可沿车架本体21的架体设置两个平行的第一物料架轨道22，第一物料架轨道22的外侧均设置有多个第二导向轮24，以防止物料架在从运输车2上拖出推进过程中发生偏移，发生危险。

如图1所示，车组由至少一个运输车2首尾连接形成，因此，运输车2上还包括：设置于车架本体21上的连接部25，至少一个运输车2通过连接部25连接起来。可选地，连接部25可以是连接轴，即两个运输车2之间可通过连接轴连接在一起。为了便于运输车2的统一控制，通信电缆可沿连接轴设置，以实现相邻小车之间的信号传输。

可选地，如图5至图7所示，物料架接收装置31包括：支架本体311，第二物料架轨道35设置于支架本体311上。其中，支架本体311的结构可参照运输车2的车架本体21设置，例如车架本体21的外围框架可以设置为类“C”形，那么物料架接收装置31的支架本体311可设置为与车架本体21相对的倒“C”形。

可选地，如图5至图7所示，移栽装置3还包括：设置于支架本体311上、且位于第二物料架轨道35外侧的第三导向轮36。在第三导向轮36的作用下可保证物料架始终沿第二物料架轨道35移动。其中，移栽装置3上可沿支架本体311的架体设置两个平行的第二物料架轨道35，第二物料架轨道35的外侧均设置有多个第三导向轮36，以防止物料架在从移栽装置3上拖出推进过程中发生偏移，发生危险。

可选地，如图1至图7所示，第一物料架轨道22和第二物料架轨道35中设置有多个滚轮4，采用滚轮传输方式，可减小物料架从运输车2和移栽装置3中拖进拖出过程所受的阻力，便于物料架的传输。

可选地，如图8和图9所示，传动装置34包括：驱动电机，以及与驱动电机连接的牵引线，牵引线的自由端与钩推头33连接。当需要将物料架从运输车2移动至移栽装置3上时，传动装置34向钩推头33输出驱动力，牵引钩推头33勾住满物料架，并将物料架从运输车2上拖出，物料架沿对齐的第一物料架轨道22和第二物料架轨道35，从运输车2上移动至移栽装置3上。钩推头33内可内置电机，当需要将物料架从移栽装置3移动至运输车2上时，钩推头33勾住物料架，并将物料架从移栽装置3上拖出，物料架沿对齐的第一物料架轨道22和第二物料架轨道35，从移栽装置3上移动至运输车2上。

通过上述方案，本实用新型实施例的物料架传输机构通过AGV自动导引车组可实现自动循环送料，通过移栽装置可将空物料架推进运输车，并将满物料架拖出运输车，在车组返回过程中不存在返空现象，可以提高物料运输效率。

以上所述的是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。