一种具有堆高和码取功能的铁桶搬运周转设备的制作方法

本实用新型涉及机械、液压设备技术领域，具体涉及一种具有堆高和码取功能的铁桶搬运周转设备。

背景技术：

在仓储和生产过程中大量的铁桶等铁质货物需要频繁的堆高、码取及搬运，人工操作费时费力，工作量极大且危险性很高，过去的老办法是插车或人工借助手推车进行，效率低下，几台叉车和推车频繁穿梭于车间的各个工位，占用了有限的操作空间，经常发生碰撞事故，造成人员和设备的损伤，且一些车间工位的死角进不去，运动范围受到限制，在堆高的过程中更是险象环生，不但码放高度达不到要求，而且常发生货物倾斜、倒塌事故，因此，本实用新型提出一种具有堆高和码取功能的铁桶搬运周转设备以解决现有技术中的问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出一种具有堆高和码取功能的铁桶搬运周转设备，通过升降机架与行车架滑动连接实现升降机架的左右移动，升降机架下方设有吊架，升降机架内设有卷轮，吊架通过设在卷轮上的吊带实现吊架的上下移动，吊架下方通过吊链连接永磁吸盘，永磁吸盘内设有永磁铁盘，永磁铁盘上方设有的一液压装置，同过液压装置实现永磁铁盘上下移动从而达到控制永磁吸盘吸力的问题，方便对铁桶进行抓取。

本实用新型提出一种具有堆高和码取功能的铁桶搬运周转设备，包括行车架、升降机架、吊架和永磁吸盘，所述行车架下方设有滑轨，所述升降机架设在行车架下方，所述升降机架上设有一行车电机，所述升降机架通过滑轨和行车电机与行车架滑动连接，所述升降机架上设有一控制电箱，所述升降机架内至少设有四组同速比的卷轮，所述升降机架内设有一卷油管器，每个所述卷轮上均设有一吊带，所述吊带的另一端连接设在升降机架下方的吊架上，所述吊带与吊架的连接位置相互对称，所述吊架下方设有多个永磁吸盘，所述永磁吸盘通过吊链与吊架连接，所述永磁吸盘内设有一永磁铁盘，所述永磁吸盘上设有一液压装置，所述液压装置包括液压缸和活塞杆，所述液压缸固定连接永磁吸盘上方，所述活塞杆连接永磁吸盘内的永磁铁盘。

进一步改进在于：所述多个液压装置均通过一油管相互连接，所述油管的另一端绕过卷油管器后连接设在升降机架上方的液压站，所述卷油管器与卷轮同速比。

进一步改进在于：所述控制电箱内设有控制系统，所述控制电箱外表面设有一红外线接收器，所述控制系统通过一红外线遥控器与红外线接收器连接而控制。

进一步改进在于：所述升降机架内设有一液压马达，所述液压马达连接卷轮。

进一步改进在于：所述升降机架下方设有接近开关。

进一步改进在于：所述永磁吸盘至少设有十二组，所述多个永磁吸盘之间距离相等，相邻的两个所述永磁吸盘之间均通过水平环连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过升降机架与行车架滑动连接实现升降机架的左右移动，升降机架下方设有吊架，升降机架内设有卷轮，吊架通过设在卷轮上的吊带实现吊架的上下移动，吊架下方通过吊链连接永磁吸盘，永磁吸盘内设有永磁铁盘，永磁铁盘上方设有的一液压装置，同过液压装置实现永磁铁盘上下移动从而达到控制永磁吸盘吸力的问题，方便对铁桶进行抓取，多个永磁吸盘同时工作，一次性至少能吸附十二只油桶，提高了工作质量的效率，因为使用了永磁吸盘，工作时也比较安全，永磁吸盘之间还通过水平环连接，能对悬空的油桶进行微调，保证油桶放置在固定位置上。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型侧视图。

图3是本实用新型永磁吸盘连接结构示意图。

其中：1-行车架，2-升降机架，3-吊架，4-永磁吸盘，5-行车电机，6-控制电箱，7-卷轮，8-卷油管器，9-吊带，10-吊链，11-液压装置，12-油管，13-液压站，14-红外线接收器，15-接近开关，16-水平环。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3所示的一种具有堆高和码取功能的铁桶搬运周转设备，包括行车架1、升降机架2、吊架3和永磁吸盘4，所述行车架1下方设有滑轨，所述升降机架2设在行车架1下方，所述升降机架2上设有一行车电机5，所述升降机架2通过滑轨和行车电机5与行车架1滑动连接，所述升降机架2上设有一控制电箱6，所述升降机架2内至少设有四组同速比的卷轮7，所述升降机架2内设有一卷油管器8，每个所述卷轮7上均设有一吊带9，所述吊带9的另一端连接设在升降机架2下方的吊架3上，所述吊带9与吊架3的连接位置相互对称，所述吊架3下方设有多个永磁吸盘4，所述永磁吸盘4通过吊链10与吊架3连接，所述永磁吸盘4内设有一永磁铁盘，所述永磁吸盘4上设有一液压装置11，所述液压装置11包括液压缸和活塞杆，所述液压缸固定连接永磁吸盘4上方，所述活塞杆连接永磁吸盘4内的永磁铁盘，所述多个液压装置11均通过一油管12相互连接，所述油管12的另一端绕过卷油管器8后连接设在升降机架2上方的液压站13，所述卷油管器8与卷轮7同速比，所述控制电箱6内设有控制系统，所述控制电箱6外表面设有一红外线接收器14，所述控制系统通过一红外线遥控器与红外线接收器14连接而控制，所述升降机架2内设有一液压马达，所述液压马达连接卷轮7，所述升降机架2下方设有接近开关15，所述永磁吸盘4至少设有十二组，所述多个永磁吸盘4之间距离相等，相邻的两个所述永磁吸盘4之间均通过水平环16连接。

本实用新型通过升降机架2与行车架1滑动连接实现升降机架2的左右移动，升降机架2下方设有吊架3，升降机架2内设有卷轮7，吊架3通过设在卷轮7上的吊带9实现吊架3的上下移动，吊架3下方通过吊链10连接永磁吸盘4，永磁吸盘4内设有永磁铁盘，永磁铁盘上方设有的一液压装置11，同过液压装置11实现永磁铁盘上下移动从而达到控制永磁吸盘4吸力的问题，方便对铁桶进行抓取，多个永磁吸盘4同时工作，一次性至少能吸附十二只油桶，提高了工作质量的效率，因为使用了永磁吸盘4，工作时也比较安全，永磁吸盘4之间还通过水平环16连接，能对悬空的油桶进行微调，保证油桶放置在固定位置上。

工作原理：控制系统通过红外线遥控器发出的指令而工作，通过行车电机5的运作使升降机架2左右运动，升降机架2内设有同速比卷轮7，卷轮7上设有吊带9，吊带9下方连接吊架3，通过卷轮7的转动实现吊架3的上下移动，吊架3下方设有永磁吸盘4，通过永磁吸盘4将需要的移动的油桶吸附，然后转移到需要放置的位置，永磁吸盘4之间用过水平环16连接，永磁吸盘4之间相互约束，防止了本装置在移动的时候永磁吸盘4过大的摆动而导致危险的发生，同时也能对悬空的油桶进行微调，保证油桶放置在固定位置上。