一种柔性组合式皮带输送机的制作方法

本实用新型属于仓储物流设备技术领域，具体涉及一种结构简单、可任意组合长度和可任意移动及变形、输送效率高的柔性组合式皮带输送机。

背景技术：

在仓储、物流及工矿、轻工、食品等企业中，袋装及盒装物料的运输通常采用人力运输、叉车运输、轨道运输及皮带运输方式。在前述的四种运输方式中，皮带输送方式具有输送能力强、输送距离远、结构简单易于维护、平稳且噪音低，能方便地实行程序化控制和自动化操作，是最高效和经济的一种。

在目前的仓储、物流及工业中，有些采用了自动化码垛机器人，将生产线或转运来的物料袋先码垛成2～3吨重的垛，再用叉车运输到仓库的指定点存储，而出库时又由叉车运输到装车处由人力拆垛和装车。上述虽然实现前端的码垛自动化，但后端的叉车运输入库、出库和装车，还是要许多人工，人力成本下降不多，并且叉车和人有许多交叉作业点，存在较大的安全隐患。

现有技术中的的皮带输送机由于是由刚性机架构成的整体形，只能进行水平直线或上下倾斜的固定点到点的输送。虽然也有部分采用转弯皮带输送机来连接前后的普通皮带输送机实现转弯，但由于转弯皮带输送机也是刚性结构，只能完成固定角度和半径的转弯，难以适应需可变角度的转弯输送。另外，也有部分采用多组普通皮带输送机高低错位搭接来实现物料转弯输送，但由于皮带输送机上输送的袋装或盒装物尺寸影响，相互错位的角度不能太大，影响了皮带输送机的使用灵活性。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的问题及不足，提供了一种结构简单、可任意组合长度和可任意移动及变形、输送效率高的柔性组合式皮带输送机，可以实现袋装、盒装等包装物料入库或出库装车时，在仓库内任意实时变化目标位置的自动连续输送，并且可以一边输送一边移动和变形。

本实用新型是这样实现的：包括至少两组由移动式皮带输送机及固定设置于移动式皮带输送机一端的转运台构成的移动式输送单元头尾相接串联组合而成，所述移动式皮带输送机包括机身、设置于机身底部的万向轮、固定设置于机身远离转运台一端的快速连接装置、固定设置于机身一端的电气连接插座及另一端由软电缆连接的电气连接插头、固定设置于机身上部的皮带输送机、固设于机身的电气控制装置，所述转运台包括转运输送装置、转动机架、回转驱动装置、连接轴，所述转运输送装置固定设置于转动机架上部，所述转动机架固定设置于回转驱动装置的输出轴，所述回转驱动装置固定设置于机身一端，所述连接轴固定设置于回转驱动装置底部的机架，相邻移动式输送单元的快速连接装置与连接轴铰接且电气连接插座与电气连接插头活动配合连接，所述电气连接插座或电气连接插头与电气控制装置电连接，所述皮带输送机、转运输送装置和回转驱动装置分别与电气控制装置电连接，所述转运输送装置的输送台面和皮带输送机之输送带的顶面等高。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型通过相邻移动式输送单元的快速连接装置与连接轴铰接，以及移动式皮带输送机的机身底部万向轮，可以实现静态乃至输送过程中相邻移动式输送单元的自由角度变化；通过在移动式皮带输送机的机身固定设置快速连接装置及电气连接插座、由软电缆连接的电气连接插头，在转运台固定设置连接轴，通过相邻移动式输送单元的连接轴与快速连接装置及电气连接插座与电气连接插头的快速接合或分离，可快速的增加或减少移动式输送单元的数量，从而改变本实用新型的总长度来满足不同的输送需求。

2、本实用新型以移动式输送单元的移动式皮带输送机实现基本的直线输送功能，转运台通过下部的回转驱动装置，使上部的转动机架及转运输送装置在相邻移动式输送单元的两轴线之间进行往复旋转和转运输送，从而实现相邻移动式输送单元间有夹角时，包装物料输送角度跟随此夹角而改变的转运输送功能；由多个移动式皮带输送机通过转运台可活动角度的串联连接，从而实现本实用新型的任意移动及变形，以满足任意实时变化目标位置的输送要求。

3、本实用新型通过电气控制装置控制转运输送装置及皮带输送装置反向运转，以及控制转运步骤反顺序运行就可实现反向输送功能。

因此，本实用新型具有结构简单、可任意组合长度和可任意移动及变形、输送效率高的特点。

附图说明

图1为本实用新型之实际组合使用平面示意图；

图2为图1之相邻移动式输送单元的连接结构立面示意图；

图3为图2之局部放大视图；

图4为图2之快速连接装置的连接状态结构示意图；

图5为图4之右视图；

图中：1-移动式皮带输送机，11-机身，12-万向轮，13-快速连接装置，13A-固定板，13B-铰接板，13C-半连接孔Ⅰ，13D-半连接孔Ⅱ，13E-支板，13F-支撑轴，13G-手柄，13H-支杆，13J-拉杆，13K-下挡板，14-电气连接插座，15-软电缆，16-电气连接插头，17-皮带输送装置，17A-输送带，17B-主动辊，17C-被动辊，17D-张紧辊，18-进、出料检测光电开关，19-电气控制装置，2-转运台，21-转运输送装置，22-转动机架，23-回转驱动装置，24-连接轴，25-导套，3-普通皮带输送机，4-移动式码垛机器人，5-码好的物料袋垛，6-物料袋。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。

如图1和2所示，本实用新型包括至少两组由移动式皮带输送机1及固定设置于移动式皮带输送机1一端的转运台2构成的移动式输送单元头尾相接串联组合而成，所述移动式皮带输送机1包括机身11、设置于机身11底部的万向轮12、固定设置于机身11远离转运台2一端的快速连接装置13、固定设置于机身11一端的电气连接插座15及另一端由软电缆14连接的电气连接插头16、固定设置于机身11上部的皮带输送机17、固设于机身11的电气控制装置19，所述转运台2包括转运输送装置21、转动机架22、回转驱动装置23、连接轴24，所述转运输送装置21固定设置于转动机架22上部，所述转动机架22固定设置于回转驱动装置23的输出轴，所述回转驱动装置23固定设置于机身11一端，所述连接轴24固定设置于回转驱动装置23底部的机架，相邻移动式输送单元的快速连接装置13与连接轴24铰接且电气连接插座15与电气连接插头16活动配合连接，所述电气连接插座15或电气连接插头16与电气控制装置19电连接，所述皮带输送机17、转运输送装置21和回转驱动装置23分别与电气控制装置19电连接，所述转运输送装置21的输送台面和皮带输送机17之输送带17A的顶面等高。

所述移动式皮带输送机1之输送带17A两端侧部的机身11和/或转运输送装置21两端侧部的转动机架22固定设置进、出料检测光电开关18，所述进、出料检测光电开关18与电气控制装置19电连接。

所述连接轴24的下端固定设置连接角度传感器，所述连接角度传感器与电气控制装置19电连接。

所述回转驱动装置23包括电动机及减速器，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器、齿轮减速机或回转支承齿轮减速机构。

所述连接轴24和回转驱动装置23的输出轴同轴线布置。

如图4和5所示，所述快速连接装置13包括固定板13A、铰接板13B，所述固定板13A一端与机身11固定连接且一侧设置半连接孔Ⅰ13C，所述铰接板13B一端与固定板13A铰接且一侧设置与半连接孔Ⅰ13C配合的半连接孔Ⅱ13D，所述连接轴24穿过半连接孔Ⅰ13C与半连接孔Ⅱ13D合并构成的连接孔，所述固定板13A近机身11的表面两侧分别固定设置支板13E，两侧支板13E垂直铰接有支撑轴13F，所述支板13E外侧的支撑轴13F垂直固定连接手柄13G，所述铰接板13B一外侧的支撑轴13F垂直固定连接支杆13H，所述支杆13H远离支撑轴13F的一端铰接拉杆13J，所述拉杆13J的另一端与铰接板13B铰接。

所述连接轴24表面同轴滑动连接与半连接孔Ⅰ13C和半连接孔Ⅱ13D合并构成的连接孔配合的“工”形结构导套25。

如图3所示，所述转运输送装置21之输送台面的最大外接圆与输送带（17A）的端面之间有10～30mm间隙。

所述转运输送装置21的两侧在转动机架22上部固定设置挡板。

所述转运输送装置21为皮带输送机或辊筒式输送机。

所述固定板13A的下部平行固定设置下挡板13K。

所述皮带输送装置17包括输送带17A、分别设置于机身两端的主动辊17B及被动辊17C、设置于输送带17A下部的张紧辊17D。

本实用新型工作原理及工作过程：

本实用新型通过相邻移动式输送单元的快速连接装置与连接轴铰接，以及移动式皮带输送机的机身底部万向轮，可以实现静态乃至输送过程中相邻移动式输送单元的自由角度变化；通过在移动式皮带输送机的机身固定设置快速连接装置及电气连接插座、由软电缆连接的电气连接插头，在转运台固定设置连接轴，通过相邻移动式输送单元的连接轴与快速连接装置及电气连接插座与电气连接插头的快速接合或分离，可快速的增加或减少移动式输送单元的数量，从而改变本实用新型的总长度来满足不同的输送需求；本实用新型以移动式输送单元的移动式皮带输送机实现基本的直线输送功能，转运台通过下部的回转驱动装置，使上部的转动机架及转运输送装置在相邻移动式输送单元两轴心线之间进行往复旋转和转运输送，从而实现相邻移动式输送单元间有夹角时，包装物料输送角度跟随此夹角而改变的转运输送功能；由多个移动式皮带输送机通过转运台可活动角度的串联连接，从而实现本实用新型的任意移动及变形，以满足任意实时变化目标位置的输送要求；本实用新型通过电气控制装置控制转运输送装置及皮带输送装置反向运转，以及控制转运步骤反顺序运行就可实现反向输送功能。进一步，在移动式皮带输送机两端和转运输送装置两端设置进、出料检测光电开关并与电气控制装置电连接，可自动检测移动式皮带输送机的输送带上是否有包装物料即将到达转运台，如有则电气控制装置提前控制转运台的回转驱动装置使转运输送装置旋转到与输送带方向一致，同时控制驱动转运输送装置运动，从而实现包装物料在相邻移动式皮带输送机的自动转运。更进一步，转运台的连接轴下端固定设置连接角度传感器，通过连接角度传感器自动感应前后连接的角度变化，电气控制装置自动控制转运台的回转角度以分别对正前后两条输送带轴线，从而实现相邻移动式输送单元的准确变角度转运。更进一步，连接轴和回转驱动装置的输出轴同轴线布置，这样就可使相邻移动式输送单元的连接角度变化时，始终保持和转运台中心有固定的半径或距离，进而保证转运动作的正常运行。再进一步，快速连接装置采用铰接结构，在满足连接强度的情况下，能够实现与连接轴的快速接合或分离。综上所述，本实用新型具有结构简单、可任意组合长度和可任意移动及变形、输送效率高的特点。

如图1至5所示，启动设备电源。

第一步，首先回转减速机构23转动使转运输送带21转向对正前级移动式皮带输送机1的轴线，启动转运输送带21运行，等待前级移动式皮带输送机1来袋；

第二步，待一袋物料6全部进入转运输送带21后，停止其运动，同时回转减速机构23再转动使转运输送带21转向后级移动式皮带输送机1的输送带17A轴线方向；

第三步，等物料袋6对正后级移动式皮带输送机1的轴线后，启动转运输送带21送出本袋，待本袋全部送出后又回到第一步动作，如此周而复始的运行就可实现了物料袋的转运输送功能。

通过电气控制装置将皮带电机反向运转和转运步骤反顺序运行就可实现反向输送功能。