一种高效整列小微零件的设备的制作方法

本实用新型涉及自动化机械领域，具体涉及一种高效整列小微零件的设备。

背景技术：

针对微小零部件如螺钉的整列摆盘，现有方式多为采用电磁式振动盘排列出料后在利用三轴机械手将产品逐个摆放入治具盘内。

但是，这种方式耗时时间长，摆盘效率低，即使使用速度最快的机器人也仅为150次/分钟左右。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种高效整列小微零件的设备，可对螺钉等微小零部件进行快速的整列摆盘，缩短整列摆盘的耗时，提高效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种高效整列小微零件的设备，包括机架、前后摇摆机构、左右移动机构、摇篮以及角度感应机构；所述前后摇摆机构位于机架顶端，所述左右移动机构与前后摇摆机构顶端连接，所述摇篮位于左右移动机构的顶端；所述前后摇摆机构包括前后摇摆电机、横轴以及翻转台；所述翻转台与横轴的两端固定连接；所述左右移动机构包括左右移动电机、凸轮轴、摆块以及滑台，所述凸轮轴贯穿摆块并且凸轮轴上的凸轮端面与摆块的通槽相配合，所述摆块通过连接杆与滑台连接，所述滑台位于导杆上；所述摇篮位于滑台上，所述摇篮内设置有治具盘；所述角度感应机构与横轴的位置相对应。

进一步的，所述角度感应机构包括盘形光栅和角度传感器，所述角度传感器通过支架与固定架连接，所述盘形光栅位于横轴的外围并且与横轴同轴设置；所述角度感应机构的数量为三个。

进一步的，所述前后摇摆电机通过另一支架与机架顶端连接，所述前后摇摆电机一侧的减速器的输出端设置有第一主动轮，所述横轴通过轴承座与固定架顶端活动连接，所述横轴上同轴设置有第一从动轮，所述第一主动轮通过第一传动带与第一从动轮连接。

进一步的，所述左右移动电机通过又一支架与翻转台的底端连接，所述左右移动电机的转轴上同轴设置有第二主动轮，所述凸轮轴上同轴设置有第二从动轮，所述第二主动轮通过第二传动带与第二从动轮连接，所述凸轮轴的两端通过轴承座与翻转台顶端活动连接，所述导杆与翻转台顶端固定连接。

进一步的，所述摇篮的上端边缘处设置有挡板，同一摇篮内的治具盘呈一字型并排布置，所述治具盘上设置有呈行列状等距布置的产品容纳孔。

本实用新型的有益效果为：一种高效整列小微零件的设备，通过机架、前后摇摆机构、左右移动机构、摇篮以及角度感应机构的配合使用，利用摇摆和往复移动的方式对螺钉等微小零部件进行快速的整列摆盘，可将整列速度提高至约 500件/分钟且成功率可以达到99％以上，因此可大幅缩短整列摆盘的耗时，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型一种高效整列小微零件的设备的整体结构主视图。

图2为本实用新型一种高效整列小微零件的设备的整体结构轴测图。

图3为本实用新型一种高效整列小微零件的设备的左右移动机构示意图。

图4为本实用新型一种高效整列小微零件的设备的前后摇摆机构示意图。

图中：1、机架；2、固定架；3、前后摇摆电机；4、第一主动轮；5、第一传动带；6、横轴；7、第一从动轮；8、翻转台；9、左右移动电机；10、第二主动轮；11、第二传动带；12、第二从动轮；13、凸轮轴；14、摆块；15、导杆； 16、滑台；17、摇篮；18、治具盘；19、角度感应机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1、图2以及图4，一种高效整列小微零件的设备，包括机架1、前后摇摆机构、左右移动机构、摇篮17以及角度感应机构19；所述前后摇摆机构位于机架1顶端，所述左右移动机构与前后摇摆机构顶端连接，所述摇篮17位于左右移动机构的顶端；所述前后摇摆机构包括前后摇摆电机3、横轴6以及翻转台8；所述翻转台8与横轴6的两端固定连接；所述左右移动机构包括左右移动电机9、凸轮轴13、摆块14以及滑台16，所述凸轮轴13贯穿摆块14并且凸轮轴13上的凸轮端面与摆块14的通槽相配合，所述摆块14通过连接杆与滑台16连接，所述滑台16 位于导杆15上；所述摇篮17位于滑台16上，所述摇篮17内设置有治具盘18；所述角度感应机构19与横轴6的位置相对应。

所述前后摇摆机构用于驱动翻转台8前后倾斜摇摆；所述左右移动机构用于驱动滑台16沿导杆15水平往复移动；前后摇摆机构与左右移动机构配合使用，可将摇篮17内的微小零件整列摆盘。

所述角度感应机构19包括盘形光栅和角度传感器，所述角度传感器通过支架与固定架连接，所述盘形光栅位于横轴6的外围并且与横轴6同轴设置；所述角度感应机构19的数量为三个，依次分别为前倾斜角度感应、中平衡角度感应和后倾斜角度感应，分别用于感应翻转台8的前倾斜角度、中平衡角度以及后倾斜角度。

所述前后摇摆电机3通过另一支架与机架1顶端连接，所述前后摇摆电机3一侧的减速器的输出端设置有第一主动轮4，所述横轴6通过轴承座与固定架2顶端活动连接，所述横轴6上同轴设置有第一从动轮7，所述第一主动轮4通过第一传动带5与第一从动轮7连接。

所述左右移动电机9通过又一支架与翻转台8的底端连接，所述左右移动电机 9的转轴上同轴设置有第二主动轮10，所述凸轮轴13上同轴设置有第二从动轮12，所述第二主动轮10通过第二传动带11与第二从动轮12连接，所述凸轮轴13的两端通过轴承座与翻转台8顶端活动连接，所述导杆15与翻转台8顶端固定连接。

所述摇篮17的上端边缘处设置有挡板，挡板用于避免微小零件在摇晃的过程中掉落，同一摇篮17内的治具盘18呈一字型并排布置，所述治具盘18上设置有呈行列状等距布置的产品容纳孔，产品容纳孔用于容纳微小零件。

本实用新型的工作原理为：将特定数量的微小零件放置在摇篮17内的治具盘 18上，前后摇摆电机3通过第一传动带5驱动横轴6往复旋转特定角度，进而实现翻转台8的往复翻转，实现前后倾斜摇摆操作；左右移动电机9通过第二传动带11 驱动凸轮轴13旋转，凸轮轴13上具有两个凸轮端面，分别与两个摆块14相对应，凸轮轴13旋转，分别带动两个摆块14反向移动，进而实现两个滑台16沿导杆15 反向滑动，实现水平左右移动操作，同时受力平衡；在前后倾斜摇摆操作和水平左右移动操作的共同作用下，摇篮17内的微小零件逐渐落入治具盘18上的产品容纳孔，实现微小零件的快速整列摆盘。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。