一种圆棒料端面换位装置的制作方法

本实用新型涉及一种棒料加工辅助装置，尤其是一种圆棒料端面换位装置。

背景技术：

在圆棒料的自动化加工过程中，不可避免需要对圆棒料两个端面的位置进行换位处理，以便分别对圆棒料的两个端面进行加工。现有用于对圆棒料端面进行换位处理的装置的结构通常都较为复杂，成本相对较高。

部分圆棒料自动化加工设备直接采用机械手来对圆棒料端面进行换位处理，具体的，通过机械手夹持在圆棒料的中间位置，然后旋转180°实现换位，但是这种换位方式需要机械手准确夹持在圆棒料的中间位置以便换位后自动化加工设备的相应装置能够准确对圆棒料进行装夹，对机械手的位置精度要求相对较高，这也会增加机械手的成本。

有鉴于此，本申请人对圆棒料端面换位装置的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单且成本相对较低的圆棒料端面换位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种圆棒料端面换位装置，包括水平布置的工作台，所述工作台上设置有第一翻转组件和第二翻转组件，所述第一翻转组件包括缸体固定连接在所述工作台上的横移气缸、与所述横移气缸的活塞杆固定连接的第一支架、缸体固定连接在所述第一支架上的第一旋转气缸、固定连接在所述第一旋转气缸的旋转盘上的第一翻转架和固定连接在所述第一翻转架上的第一气动卡盘，所述横移气缸的活塞杆水平布置且所述第二翻转组件位于所述横移气缸的活塞杆的延长线上，所述第二翻转组件包括固定连接在所述工作台上的第二支架、缸体固定连接在所述第二支架上的第二旋转气缸、固定连接在所述第二旋转气缸的旋转盘上的第二翻转架和固定连接在所述第二翻转架上的第二气动卡盘，所述第一旋转气缸的旋转盘和所述第二旋转气缸的旋转盘呈倒八字形布置且与水平面之间的夹角都为45°，所述第一翻转架和所述第二翻转架都具有与对应的旋转盘平行布置的斜板和与所述斜板之间的夹角为45°的支撑板，所述斜板与对应的旋转盘固定连接，所述支撑板与对应的气动卡盘固定连接。

作为本实用新型的一种改进，所述第一气动卡盘和所述第二气动卡盘都为三爪卡盘。

作为本实用新型的一种改进，所述第一翻转架和所述第二翻转架还都具有连接板，所述斜板的两端分别与所述连接板的一端和所述支撑板的一端固定连接，所述连接板的另一端和所述支撑板的另一端固定连接。

作为本实用新型的一种改进，所述连接板和所述支撑板相互垂直布置。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置两个翻转组件，第一翻转组件夹持住圆棒料的一端后，将圆棒料旋转90°后将圆棒料的另一端送入第二翻转组件，第二翻转组件夹持住圆棒料的另一端后再将圆棒料旋转90°实现换位动作，结构简单且成本相对较低。

2、通过设置连接板，有助于提高旋转架的结构稳定性。

附图说明

图1为本实用新型圆棒料端面换位装置的结构示意图。

图中标示对应如下：

10-工作台； 20-第一翻转组件；

21-横移气缸； 22-第一支架；

23-第一旋转气缸； 24-第一翻转架；

25-第一气动卡盘； 30-第二翻转组件；

31-第二支架； 32-第二旋转气缸；

33-第二翻转架； 34-第二气动卡盘；

41-斜板； 42-支撑板；

43-连接板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，本实施例提供的圆棒料端面换位装置，包括水平布置的工作台10，工作台10上设置有第一翻转组件20和第二翻转组件30，其中第一翻转组件20和第二翻转组件30之间的间距可以根据实际需要进行确定。

第一翻转组件20包括缸体固定连接在工作台10上的横移气缸21、与横移气缸21的活塞杆固定连接的第一支架22、缸体固定连接在第一支架22上的第一旋转气缸23、固定连接在第一旋转气缸23的旋转盘上的第一翻转架24和固定连接在第一翻转架24上的第一气动卡盘25，其中，横移气缸21的活塞杆水平布置且第二翻转组件30位于横移气缸21的活塞杆的延长线上。

第二翻转组件30包括固定连接在工作台10上的第二支架31、缸体固定连接在第二支架31上的第二旋转气缸32、固定连接在第二旋转气缸32的旋转盘上的第二翻转架33和固定连接在第二翻转架33上的第二气动卡盘34，其中，第一旋转气缸23的旋转盘和第二旋转气缸32的旋转盘呈倒八字形布置且与水平面之间的夹角都为45°，即第一旋转气缸23的旋转盘和第二旋转气缸32的旋转盘分别在与水平面呈45°角的斜面上旋转，且这两个斜面相互垂直布置。

第一翻转架24和第二翻转架33的结构相同，都具有与对应的旋转气缸的旋转盘平行布置的斜板41和与该斜板之间的夹角为45°的支撑板42，其中，斜板41与对应的旋转气缸的旋转盘固定连接，支撑板42与对应的气动卡盘固定连接，即第一翻转架24的斜板41和第一旋转气缸23的旋转盘下相互平行布置且相互固定连接，第一翻转架24的支撑板42和第一气动卡盘25固定连接，第二翻转架33的斜板41和第二旋转气缸32的旋转盘下相互平行布置且相互固定连接，第二翻转架33的支撑板42和第二气动卡盘34固定连接。这样，当翻转架在对应的旋转气缸的带动下旋转到某一特定位置时，支撑板42会与工作台10平行布置，而旋转气缸在上述位置的基础上再旋转180°后，该支撑板42会与工作台10垂直布置，且固定连接在该支撑板42上的气动卡盘会朝向另一气动卡盘。

优选的，第一气动卡盘25和第二气动卡盘34都为三爪卡盘。此外，在本实施例中，第一翻转架24和第二翻转架33还都具有连接板43，斜板41的两端分别与对应的连接板43的一端和对应的支撑板42的一端固定连接，且上述连接板43的另一端和上述支撑板42的另一端固定连接，形成三角结构，上述连接板43和上述支撑板42最好相互垂直布置，这样有助于提高翻转架的结构稳定性。

使用时，第一气动卡盘25夹持住圆棒料的一端，然后第一旋转气缸23旋转使得第一翻转架24上的支撑板42竖直布置，使得圆棒料水平布置，接着在横移气缸21的带动下往第二翻转组件30的方向移动，使得圆棒料的另一端穿入第二气动卡盘34，之后第二气动卡盘34夹持住圆棒料的另一端，同时第一气动卡盘25松开圆棒料，且横移气缸21复位，最后第二旋转气缸32旋转使得第二翻转架33上的支撑板42水平布置，使得圆棒料竖直布置，实现圆棒料端面的换位，完成换位动作。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，如将上述实施例中的各个气缸变更为液压缸等，这些都属于本实用新型的保护范围。