一种具有防碰撞装置的起重机的制作方法

本实用新型涉及起重机防撞技术领域，具体为一种具有防碰撞装置的起重机。

背景技术：

由于起重机的作业过程和工作环境比较复杂，危险性较大，起重机的碰撞事故也频繁发生，一旦发生事故，往往造成重大的经济损失和人员伤亡，为了保证起重机的安全运行工作，避免造成人员伤亡和机械损坏等事故，起重机在运行过程中必须安装安全保护系统。

目前起重机使用过程中，起重机防撞保护措施一般靠人为判断控制，由于起重机设备本身体积大、重量大、工作环境复杂，司机视线不好，无法观察到起重机的走行方向上的障碍，而且司机在操作过程中注意力高度集中在吊运过程中也会忽略走行运行方向的障碍，造成起重机经常会发生碰撞事故。因此，针对上述问题提出一种具有防碰撞装置的起重机。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有防碰撞装置的起重机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种具有防碰撞装置的起重机，包括起重机支撑杆、起重机平衡杆以及起重机起重臂，所述起重机支撑杆顶部一端连接起重机平衡杆，且起重机平衡杆外壁设置有控制机构；所述起重机支撑杆顶部另一端连接起重机起重臂，且起重机起重臂另一端设置有第一红外防撞传感器；所述起重机起重臂底部连接有起重挂钩，且起重挂钩通过起重挂环连接起重框；所述起重框内壁设置有缓冲减震垫；所述起重框底部设置有高度传感器；所述起重框侧壁设置有第二红外防撞传感器，且第二红外防撞传感器两侧水平方向设置有电动推杆；所述电动推杆连接防撞减震垫。

优选的，所述起重机支撑杆与地面相互垂直，且起重机平衡杆与起重机起重臂处于同一条直线上。

优选的，所述起重框侧壁设置有安全防护门，且安全防护门与起重框之间铰接连接。

优选的，所述控制结构与所述第一红外防撞传感器、所述高度传感器以及第二红外防撞传感器之间信号连接。

优选的，所述控制机构信号连接有报警装置和移动终端。

优选的，所述高度传感器安装在起重框底部中心处。

本实用新型的有益效果是：该种具有防碰撞装置的起重机结构简单，设计新颖，在起重机使用过程中，能起到良好的辅助作用，且设计合理，使用方便；该装置通过控制机构与红外防撞传感器以及高度传感器之间的监测可以实现防撞自动化监测，解决了复杂工作环境对使用者视线干扰的问题，便于使用者进行起重施工，降低了防撞事故发生率；同时通过电动推杆推动防撞减震垫对起重框进行保护，可以减少碰撞损失，保护物料的完整；实用性较强。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型载物框结构示意图。

图中：1-起重机支撑杆，2-起重机平衡杆，3-控制机构，4-起重机起重臂，5-第一红外防撞传感器，6-起重挂钩，7-载物框，701-安全防护门，8-起重挂环，9-缓冲减震垫，10-高度传感器，11-第二红外防撞传感器，12-电动推杆，13-防撞减震垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，一种具有防碰撞装置的起重机，包括起重机支撑杆1、起重机平衡杆2以及起重机起重臂4，起重机支撑杆1顶部一端连接起重机平衡杆2，且起重机平衡杆2外壁设置有控制机构3，控制机构3能够接受第一红外传感器5、第二红外传感器11以及高度传感器10的信息并且可以控制相应的操作，且控制机构3可以向移动终端和报警装置发出指令；起重机支撑杆1顶部另一端连接起重机起重臂4，且起重机起重臂4另一端设置有第一红外防撞传感器5，第一红外传感器5用于对起重机起重臂4进行防撞监测，防止起重机起重臂4之间发生碰撞；起重机起重臂4底部连接有起重挂钩6，且起重挂钩6通过起重挂环8连接起重框7，起重框7用于承载物料；起重框7内壁设置有缓冲减震垫9，防止在发生碰撞时，物料因受到碰撞发生强烈震动，对物料进行有效地保护；起重框7底部设置有高度传感器10，高度传感器10用于对起重框7进行高度监测，便于使用者进行距离判断；起重框7侧壁设置有第二红外防撞传感器11，第二红外传感器11用于起重框7的防撞监测，有利于对起重框7进行保护，且第二红外防撞传感器11两侧水平方向设置有电动推杆12，电动推杆12用于在危险距离内推动防撞减震垫13，起到防撞减震作用，减少碰撞造成的损失；电动推杆12连接防撞减震垫13。

本使用新型中，所述起重机支撑杆1与地面相互垂直，且起重机平衡杆2与起重机起重臂4处于同一条直线上，有利于起重机的稳定使用，防止起重机发生倾斜；所述起重框7侧壁设置有安全防护门701，且安全防护门701与起重框7之间铰接连接，便于对起重框7内的物料进行保护，防止起重时，物料掉落；所述控制结构3与所述第一红外防撞传感器5、所述高度传感器10以及第二红外防撞传感器11之间信号连接，便于监测信号的传递，有利于使用者进行及时的判断，减少碰撞事故的发生；所述控制机构3信号连接有报警装置和移动终端，报警装置有利于对起重机周围的人进行预警，移动终端有利于实现对装置的远程控制，且便于发送远程信号，提高装置的自动化程度；所述高度传感器10安装在起重框7底部中心处，提高对起重框7高度监测的精确度，有利于使用者对危险的判断。

本实用新型的工作原理：使用时，首先，将起重机在施工场地搭建完毕，包括对起重机支撑杆1、起重机平衡杆2以及起重机起重臂4的安装，在对物料进行起重时，先将起重框7放至地面，将需要起送的物料装进起重框7内，锁紧安全防护门701，启动起重机对起重框7进行吊起，起吊时，使用者可根据第一红外传感器5、第二红外传感器11以及高度传感器10监测的数据进行有效的起吊判断，防止碰撞事故的发生，解决复杂施工环境带来的影响；在起吊过程中，若第一红外传感器5、第二红外传感器11以及高度传感器10监测的数据超过安全距离，控制机构3将信号传递至移动终端和报警装置，对使用进行预警，且提醒使用者进行及时处理，杜绝碰撞事故的发生。

其中：所述第一红外防撞传感器5的型号为4SAFE&EYETECH；所述高度传感器10的型号为5899-3139-501；所述第二红外防撞传感器11的型号为4SAFE&EYETECH。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。