一种装配式建筑预制部件自动感应转移流水线系统的制作方法

本实用新型涉及一种流水线系统，尤其是涉及一种用于部件自动感应转移的流水线系统。

背景技术：

随着建筑领域技术的不断发展，装配式建筑的发展前景十分可观，建造房屋可以像机器生产那样，成批成套制造，只要把预制好的房屋部件，运到工地装配起来即可。装配式建筑是由预制部件在工地装配而成的建筑，大量的建筑部件由车间生产加工完成，如：外墙板、内墙板、叠合板、空调板、预制梁等，在装配式建筑生产过程中，预制部件通常需要经过多道工序，不同工序的加工场地不同，而预制部件往往质量较重、体积较大，在转移的过程中费时费力。

技术实现要素：

实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种装配式建筑预制部件自动感应转移流水线系统，通过本流水线将预制部件自动转移到所需的加工工位，从而节省人力，节约时间，提高生产效率。

技术方案：一种装配式建筑预制部件自动感应转移流水线系统，包括主控单元、操作触摸屏、电机控制器、部件转移机构、感应器，所述操作触摸屏与所述主控单元连接，所述电机控制器设有多个，分别与所述主控单元连接，每个所述电机控制器分别与一个所述部件转移机构连接，所述部件转移机构在流水线上沿预制部件输送方向间隔设置，每个所述部件转移机构上分别安装有所述感应器，所述感应器分别与所述主控单元连接。

装配式建筑预制部件放置于部件转移机构上，通过部件转移机构在流水线上转移以到达不同的加工工位。当进行预制部件的转移时，首先通过操作触摸屏来设置预制部件的转移方向，即使预制部件在流水线上向前或向后运动，操作触摸屏将指令发送给主控单元，预制部件被放置在流水线的其中一个部件转移机构上，此时，部件转移机构上的感应器感应到预制部件的存在，并将信号传递给主控单元，主控单元接收到信号，并发出指令给电机控制器，电机控制器输出电信号给对应的部件转移机构，部件转移机构启动，根据设定的方向运动，带动其上的预制部件沿设定方向在流水线上移动，并逐步到达下一个部件转移机构上，下一个部件转移机构上的感应器感应到预制部件的存在，通过传递信号，下一个部件转移机构被启动，以此方式，流水线上的部件转移机构被依次启动，预制部件在流水线上自动转移，与此同时，当预制部件完全通过某一部件转移机构后，该部件转移机构上的感应器感应不到预制部件的存在时，将再次发出信号给主控单元，主控单元接收到信号，并发出指令给电机控制器，电机控制器停止输出电信号给对应的部件转移机构，部件转移机构停止运行，从而在实现预制部件自动感应移动的同时，达到节能的效果。

进一步的，所述主控单元包括PLC控制器、ETAP控制器、网络交换机，所述PLC控制器、所述ETAP控制器分别与所述网络交换机连接，所述操作触摸屏与所述网络交换机连接，所述电机控制器与所述ETAP控制器连接，所述感应器与所述PLC控制器连接。

操作触摸屏、PLC控制器、ETAP控制器通过网络交换机实现联网交互，感应器将感应信号传递给PLC控制器，PLC控制器接收信号后，通过网络交换机将信号传递给ETAP控制器，ETAP控制器根据信号控制电机控制器输出或停止输出电信号。

进一步的，所述部件转移机构包括主动轮组件、辅助轮组件，所述主动轮组件沿预制部件输送方向间隔设有两个，至少一个所述主动轮组件上安装所述感应器，所述电机控制器与所述主动轮组件连接，所述辅助轮组件设有两个，在两个所述主动轮组件之间沿所述流水线纵向间隔设置，所述主动轮组件的转动方向、所述辅助轮组件的转动方向均与预制部件输送方向一致。

由于流水线通常长度较长，考虑到结构的简化以及成本的节约，在满足预制部件转移所需动力条件的前提下，将主动轮组件以一定间隔设置，而非连续排列设置多个；为了能够使预制部件在部件转移机构上更为顺利的移动，在两个主动轮组件之间设置辅助轮组件，辅助轮组件对预制部件起到支撑作用，防止预制部件从部件转移机构上滑落，影响部件在流水线上的传递，同时，在预制部件移动时沿其移动方向一起转动，从而使预制部件的移动更加平顺。

进一步的，所述主动轮组件包括电机、动力长轴、主动轮、主动轮基座，所述电机沿所述流水线的纵向的相对两侧分别通过花键连接轴与所述动力长轴的一端连接，所述动力长轴的另一端与所述主动轮连接，所述主动轮基座固定于所述流水线上，所述主动轮安装于所述主动轮基座上，所述电机与所述电机控制器连接。

根据操作触摸屏的设定指令，ETAP控制器控制电机控制器的电信号输出，从而实现电机的正转、反转、停转，电机通过动力长轴实现主动轮的正转、反转、停转，预制部件放置在主动轮上，主动轮旋转通过滚动摩擦力带动预制部件移动。

进一步的，安装有所述感应器的所述主动轮组件上，所述感应器设有两个，分别安装于两个所述主动轮基座上。

进一步的，所述辅助轮组件包括辅助轮、辅助轮基座、辅助轮轴，所述辅助轮基座固定于所述流水线上，所述辅助轮基座设有长槽，所述辅助轮轴至少设有两个，分别与所述辅助轮基座连接并架设于所述长槽上，相应数量的所述辅助轮分别通过轴承与所述辅助轮轴连接。

在预制部件放在主动轮上时，预制部件同时与辅助轮抵触，预制部件移动带动辅助轮转动，辅助轮在支撑预制部件的同时，对预制部件起到辅助推动作用。

进一步的，每个所述主动轮组件之间相互平行设置，每个辅助轮组件之间相互平行设置，所述主动轮组件与所述辅助轮组件之间垂直设置。

进一步的，本流水线系统还包括急停器，所述急停器与所述主控单元连接。当流水线上的某处出现故障时，通过操作急停器，将信号传递给主控单元，主控单元立即发出指令，停止部件转移机构的运行。

进一步的，本流水线系统还包括报警器，所述报警器与所述急停器连接。当出现故障时，急停器在给主控单元发出信号的同时，报警器接收来自急停器信号并报警，以提醒工人进行排查。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过主控单元与感应器结合，控制部件转移机构的运转，使预制部件能够在流水线上自动转移，从而节省人力，节约时间，提高生产效率；与此同时，感应器对预制部件是否存在进行感应，发出信号通过主控单元控制相应的部件转移机构运转或停运，从而达到节能的效果。

附图说明

图1为本流水线系统的连接示意图；

图2为流水线上一个部件转移机构的俯视结构示意图；

图3为转移预制部件时流水线的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

一种装配式建筑预制部件自动感应转移流水线系统，如图1～3所示，包括主控单元1、操作触摸屏2、电机控制器3、部件转移机构4、感应器5、急停器6、报警器7。

主控单元1包括PLC控制器11、ETAP控制器12、网络交换机13，PLC控制器11、ETAP控制器12、操作触摸屏2分别与网络交换机13信号连接，电机控制器3设有多个，分别与ETAP控制器12信号连接，每个电机控制器3分别对应一个部件转移机构4，部件转移机构4在流水线上沿流水线的长度A方向间隔设置，每个部件转移机构4上分别安装有感应器5，感应器5分别与PLC控制器11信号连接，急停器6与PLC控制器11信号连接，报警器7与急停器6信号连接。

部件转移机构4包括主动轮组件41、辅助轮组件42，主动轮组件41沿流水线的长度A方向平行间隔设有两个，主动轮组件41包括电机411、动力长轴412、主动轮413、主动轮基座414，电机411沿流水线的宽度B方向的相对两侧分别通过花键连接轴415与动力长轴412的一端连接，动力长轴412的另一端与主动轮413连接，主动轮基座414固定于流水线上，主动轮413安装于主动轮基座414上，主动轮413的转动方向为流水线的长度A方向，电机411与电机控制器3连接，每个部件转移机构4上，至少有一个主动轮组件41上安装有感应器5，安装有感应器5的主动轮组件41上，感应器5设有两个，分别安装于两个主动轮基座414上；辅助轮组件42设有两个，在两个主动轮组件41之间沿流水线的宽度B方向平行间隔设置，主动轮组件41与辅助轮组件42之间呈垂直，辅助轮组件42包括辅助轮421、辅助轮基座422、辅助轮轴423，辅助轮基座422固定于流水线上，在流水线宽度B方向两侧上，辅助轮基座422设置于两个主动轮基座414之间，辅助轮基座422设有长槽4221，辅助轮轴423至少设有两个，分别与辅助轮基座422连接并架设于长槽4221上，相应数量的辅助轮421分别通过轴承与辅助轮轴423连接，辅助轮421的转动方向为流水线的长度A方向。

预制部件100放置于部件转移机构上，通过部件转移机构在流水线上沿其长度A方向转移以到达不同的加工工位。由于流水线通常长度较长，考虑到结构的简化以及成本的节约，在满足预制部件100转移所需动力条件的前提下，将主动轮组件以一定间隔设置，而非连续排列设置多个；为了能够使预制部件100在部件转移机构上更为顺利的移动，在两个主动轮组件之间设置辅助轮组件，辅助轮组件对预制部件100起到支撑作用，防止预制部件100从部件转移机构上滑落，影响部件在流水线上的传递，同时，在预制部件100移动时沿其移动方向一起转动，从而使预制部件的移动更加平顺。此外，为了确保预制部件100的顺利转移，相邻两个部件转移机构的间隔距离根据预制部件100的具体尺寸来确定。

当进行预制部件100的转移时，首先通过操作触摸屏人工设定预制部件100的转移方向，即沿流水线的长度A方向向前或向后运动，以到达所需加工工位，操作触摸屏将指令发送给网络交换机，操作触摸屏、PLC控制器、ETAP控制器通过网络交换机实现联网交互，根据操作触摸屏的设定指令，ETAP控制器控制电机控制器的电信号输出，从而实现电机的正转、反转，电机通过动力长轴实现主动轮的正转、反转，预制部件100放置在主动轮上，主动轮旋转通过滚动摩擦力带动预制部件移动。

当预制部件100被放置在流水线的其中一个部件转移机构上时，部件转移机构上的感应器感应到预制部件100的存在，并将信号传递给PLC控制器，PLC控制器接收信号后，通过网络交换机将信号传递给ETAP控制器，ETAP控制器根据信号控制电机控制器输出电信号，电机被启动，主动轮旋转，根据设定的方向运动，带动其上的预制部件100沿设定方向在流水线上移动，并逐步到达下一个部件转移机构上，下一个部件转移机构上的感应器感应到预制部件100的存在，通过传递信号，下一个部件转移机构被启动，以此方式，流水线上的部件转移机构被依次启动，预制部件100在流水线上自动转移，与此同时，当预制部件完全通过某一部件转移机构后，该部件转移机构上的感应器感应不到预制部件的存在时，将再次发出信号给PLC控制器，PLC控制器接收到信号，通过信号传递发出指令给电机控制器，电机控制器停止输出电信号给对应的部件转移机构上的电机，部件转移机构停止运行，从而在实现预制部件100自动感应移动的同时，达到节能的效果。