蛋托堆叠机的制作方法

本实用新型涉及蛋托制造技术领域，更具体地说，涉及一种蛋托堆叠机。

背景技术：

相关技术中，纸浆蛋托多是采用再生纸纸浆经成型机具压制而成，因其制作工艺简单，造价低廉，无环境污染，被称为“绿色”包装，是我们日常最常见的一种蛋托。现有蛋托生产线生产出来的蛋托产品都是由工人手工捡起堆叠并数清数量,进行包装，而且人工的劳动能力有限，所以蛋托的生产效率较为低下，人工拾捡蛋托效率低，打包效率低，并且当蛋托机生产出的蛋托较多时，人工拾捡不能跟上蛋托机的生产速度，则会造成蛋托堆积，容易造成蛋托数量不清，这样则需要大量的劳动力，既增加的成本，又降低了生产的效率。

因此，如何解决蛋托生产效率低下，蛋托堆叠包装效率低的问题，成为本领域技术人员所需解决的重要问题。

技术实现要素：

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种蛋托堆叠机，其解决了蛋托生产效率低下，蛋托堆叠包装效率低的问题。

本实用新型提供了一种蛋托堆叠机，包括有机架，所述机架包括有至少一个与传送带相连接的且倾斜设置的滑板部分和至少一个与所述滑板部分相连接的水平设置的堆叠平台，所述滑板部分和所述堆叠平台上均设置有限制蛋托左右移动的限位部，所述滑板部分的下方设置有能够反复动作的堆叠装置，所述堆叠装置能够将所述蛋托堆叠到所述堆叠平台上，还包括能够控制所述堆叠装置动作的控制系统。

优选地，所述堆叠装置包括第一气缸和与所述第一气缸的活塞杆相连接的推板，所述推板与所述滑板部分在同一平面上，所述第一气缸的缸体固定在所述机架上，当所述第一气缸活塞杆伸出时，所述推板与所述堆叠平台垂直，当所述第一气缸活塞杆收缩时，所述推板回到初始位置。

优选地，所述堆叠平台的下方设置有能够分离蛋托的分离板和驱动所述分离板移动的第二气缸，所述堆叠平台上还设置有供所述分离板伸出和移动的通槽，所述分离板与所述第二气缸可转动地连接，所述分离板上设置有滑杆，所述滑杆与所述分离板固定连接，所述堆叠平台的下方还设置有供所述滑杆滑动的滑轨，且所述滑杆能够带动所述分离板转动，所述第二气缸的活塞杆收缩时，所述滑杆正转，所述分离板向上转动；所述第二气缸的活塞杆伸出时，所述滑杆反转，所述分离板向下转动。

优选地，所述滑轨设置在所述堆叠平台的下底面的两侧，所述滑轨内还设置有滑板和弹簧，所述滑板的长度小于所述滑轨的长度，且所述滑轨的第一端设置在所述通槽的下方，所述滑板的第一端高于所述滑板的第二端，且所述弹簧设置在所述滑板第一端的下方，所述第二气缸的活塞杆收缩时，所述滑杆正转，所述滑杆滑入所述滑板上，所述弹簧受力形变；所述第二气缸的活塞杆伸出时，所述滑杆反转，所述滑杆滑出所述滑板，所述弹簧恢复初始状态。

优选地，所述分离板包括与所述第二气缸的活塞杆相连接的第一部分和与所述第一部分相垂直的第二部分，所述第二部分能够穿过所述通槽。

优选地，所述滑板部分上还设置有计数器，且所述计数器与所述第二气缸可通信地连接。

优选地，所述机架还包括左滑轮和右滑轮，所述左滑轮和所述右滑轮分别设置在所述堆叠平台的左右两端，且相对应设置，所述机架上还设置有电机，所述电机与所述左滑轮和所述右滑轮其中一者相连接，且能够跟随电机转动。

优选地，还包括轨道，所述轨道固定在地面上，且所述左滑轮与所述右滑轮能够在所述轨道上滑动。

优选地，所述机架的左右两端均设置有感应所述蛋托偏移的光电感应开关，所述光电感应开关与所述电机可通信地连接。

优选地，所述滑板部分上还设置有红外开关，所述红外开关与所述第一气缸可通信地连接。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型提供的一种蛋托堆叠机，包括机架，机架包括至少一个滑板部分和至少一个堆叠平台，滑板部分与传送带相连接，以使传送带上的蛋托传送到滑板部分上，并且滑板部分倾斜设置，这样能够使蛋托向下滑动，不至于静止在滑板部分上而阻挡其他的蛋托，滑板部分与堆叠平台相连接，堆叠平台水平设置，滑板部分和堆叠平台上均设置有限制蛋托左右移动的限位部，以使蛋托在移动过程中不会偏移运动方向，在堆叠时，能够快速地堆叠、以保证堆叠整齐，滑板部分的下方设置有堆叠装置，堆叠装置能够反复动作，并将下滑到堆叠装置上的蛋托堆叠到堆叠平台上；蛋托堆叠机还包括控制系统，控制系统能够控制堆叠装置动作来进行蛋托堆叠。如此设置，解决了蛋托生产效率低下，蛋托堆叠包装效率低的问题，减少了人工，省时省力。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种蛋托堆叠机的立体图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种蛋托堆叠机的后视图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种蛋托堆叠机的第二气缸与分离板的连接结构图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种蛋托堆叠机的堆叠平台两侧的阻挡部的结构图。

图中：

1-机架，2-滑板部分，3-堆叠平台，4-推板，5-第一气缸，6-通槽，7-第二气缸，8-分离板，9-滑杆，10-滑板，11-弹簧，12-右滑轮，13-光电感应开关，14-隔板，15-挡板。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

参照附图1-4，本具体实施方式提供了一种蛋托堆叠机，如图1所示，包括机架1，机架1包括至少一个滑板部分2和至少一个堆叠平台3，滑板部分2与传送带相连接，以使传送带上的蛋托传送到滑板部分2上，并且滑板部分2倾斜设置，这样能够使蛋托向下滑动，不至于静止在滑板部分2上而阻挡其他的蛋托，滑板部分2与堆叠平台3相连接，堆叠平台3水平设置，滑板部分2和堆叠平台3上均设置有限制蛋托左右移动的限位部，以使蛋托在移动过程中不会偏移运动方向，在堆叠时，能够快速地堆叠、以保证堆叠整齐，滑板部分2的下方设置有堆叠装置，堆叠装置能够反复动作，并将下滑到堆叠装置上的蛋托堆叠到堆叠平台3上；蛋托堆叠机还包括控制系统，控制系统能够控制堆叠装置动作来进行蛋托堆叠。

需要说明的是，滑板部分2与堆叠平台3的数量相同，具体可以根据传送带上一次性传送蛋托的数量决定，本实施例中，可以优选设置为4个，即传送带一次性传送的蛋托数量也是4个，说明传送带有4条传送道，这样设置，堆叠装置的数量也是4个。

上述控制系统可以为电脑控制，可以将电脑设置在堆叠平台3的左侧，这样设置，能够减少装置的占地面积，便于控制整个装置。

如此设置，解决了蛋托生产效率低下，蛋托堆叠包装效率低的问题，减少了人工，省时省力。

其中，为了保证蛋托直立，不受自身重力倾倒，堆叠平台3上的限制蛋托左右移动的限位部可以为设置堆叠平台3两侧的阻挡部，如图4所示，阻挡部包括挡板15和两个隔板14，挡板15垂直固定在堆叠平台3上，并且也与蛋托相垂直，挡板15还设置有供两个隔板14伸入的缝隙，两个隔板14与堆叠平台3可转动地连接，两个隔板14的一端设置在挡板15的缝隙内，这样挡板15能够阻止两个隔板14受重力倾倒，两个隔板14内还设置有弹簧，弹簧的两端分别连接两个隔板14，两个隔板14的下端相连接，上端并未连接，并且可以通过压缩弹簧调节两个隔板14上端的间距，能够与蛋托接触的隔板14之间的间距小于蛋托的宽度，当推板4将蛋托推到隔板14处时，以使蛋托与两侧的隔板14形成紧密配合，而使蛋托垂直于堆叠平台3。

本实施例中的一种优选方案中，如图2所示，堆叠装置包括第一气缸5和推板4，推板4与滑板部分2设置在同一平面，即推板4倾斜设置，推板4与第一气缸5相连接，第一气缸5的缸体固定连接在机架1的底端，第一气缸5的活塞杆与推板4连接，当第一气缸5的活塞杆伸出时，推板4与堆叠平台3垂直，即当蛋托处在推板4上时，第一气缸5的活塞杆伸出，推板4将蛋托推到与堆叠平台3相垂直的状态，当第一气缸5的活塞杆收缩时，活塞杆带动推板4回到初始位置，以进行下一次工作。如此设置，能够自动地进行堆叠工作，无需人力，减少了劳动力，提高了蛋托堆叠的效率。

其中，在滑板部分2上设置有红外开关，红外开关能够感应蛋托且红外开关位于滑板部分2的下端，并且红外开关与第一气缸5可通信地连接，，当红外开关感应到蛋托，将信号传送给第一气缸5后，第一气缸5驱动推板4将蛋托推到与堆叠平台3相垂直后，回到初始位置。

本实施例的另一优选方案中，如图3所示，堆叠平台3的下方设置有分离板8、第二气缸7，堆叠平台3上设置有通槽6，分离板8能够从通槽6伸出和移动，分离板8能够将蛋托分离，并且分离板8与第二气缸7的活塞杆可转动地连接，第二气缸7能驱动分离板8在通槽6内移动，分离板8上设置有滑杆9，滑杆9与分离板8固定连接，且滑杆9与分离板8呈90°，并且滑杆9能够带动分离板8转动，堆叠平台3的下方还设置有滑轨，滑杆9能够在滑轨上滑动，滑杆9连接在分离板8与第二气缸7的活塞杆的连接处，即滑杆9与第二气缸7的活塞杆为可转动地连接，当第二气缸7的活塞杆伸出时，推动滑杆9在滑轨上移动并转动，比如这时，将滑杆9的转动方向定为反向转动，即第二气缸7的活塞杆伸出时，滑杆9反转，带动分离板8向下转动，即分离板8未从通槽6内伸出，这时，分离板8在通槽6的下方；当第二气缸7的活塞杆收缩时，滑杆9正转，从而带动分离板8向上转动，这时，分离板8从通槽6内伸出，伸入到蛋托之间，并由第二气缸7的活塞杆带动向前移动，从而达到蛋托分离的目的。如此设置，能够自动的分离蛋托，从而方便工作人员进行下一步的打包工作。

其中，如图3所示，分离板8包括第一部分和第二部分，第一部分与第二气缸7的活塞杆可转动地连接，可以为铰接，第二部分能够穿过通槽6，以分离蛋托，并且第一部分与第二部分垂直连接，本实施例中，第一部分与第二部分优选为一体式结构。如此设置，既减少了工序，又节省了成本。

进一步地，滑轨设置在堆叠平台3的下底面的两侧，即可以设置有两条滑轨，滑轨内还设置有滑板10和弹簧11，如图3所示，滑杆9能够在滑板10上滑动，滑板10的长度小于滑轨的长度，并且滑轨的第一端设置在通槽6的下方，滑轨的轴向与第二气缸7的轴向相同，滑板10的第一端临近设置，并且也设置在通槽6的下方，并且弹簧11设置在滑板10第一端的下方，这样，滑板10的第一端的高度高于滑板10第二端的高度，当滑杆9滑出滑板10的第一端后，再向滑板10上滑入时，将受到滑杆9第一端的阻力，使其滑杆9正转，从而带动分离板8转动至从通槽6中伸出，当滑杆9滑到滑板10第一端时，弹簧11受力形变，滑板10的第一端高度变低，从而使滑杆9滑出滑板10，滑杆9滑出滑板10后，弹簧11恢复形变，滑板10的第一端的高度升高，当滑杆9向回滑动时，即向滑板10上滑动时，滑板10对滑杆9起到一定的阻挡作用，从而使滑杆9转动，带动分离板8转动，滑杆9滑动到滑板10上后，分离板8处在垂直堆叠平台3的状态，直到滑杆9再次向滑轨的第一端滑动。如此设置，能够增加滑杆9向滑板10第二端移动的阻力，以保证滑杆9正转，从而能够保证分离板8能够从通槽6内伸出，以分离蛋托。

特别地，滑板部分2上还设置有计数器，并且计数器与第二气缸7可通信地连接，当蛋托经过时，开始计数，当数量达到一定数值后，计数器把数据信号传送给第二气缸7，第二气缸7动作，进行蛋托分离。如此设置，无需人工计数，无需人工看管，节省了劳动力。

本实施例中，如图1所示，机架1还包括左滑轮和右滑轮12，左滑轮和右滑轮12分别设置在堆叠平台3的左右两端，并且相对应设置，堆叠平台3的两端可以优选设置两个左滑轮和两个右滑轮12，以保证堆叠平台3在移动时的平稳性，机架1上还设置有电机，电机与左滑轮和右滑轮12其中一者相连接，比如电机与左滑轮相连接，当电机正转时，带动左滑轮向左移动，从而堆叠平台3向左移动，当电机反转时，带动左滑轮向右移动，从而堆叠平台3向右移动；当然，电机也可以与右滑轮12相连接，其作用与上述作用一致，则不再推导。

进一步地，机架1上端的左右两端还设置有光电感应开关13，光电感应开关13设置在传送带的两侧，光电感应开关13与电机可通信地连接，并且光电感应开关13能够感应到蛋托，当有一侧光电感应开关13感应到蛋托时，则需要向这一侧移动整个装置，这时，需要控制电机带动滑轮转动，从而带动蛋托堆叠机移动，以使滑板部分2能够与传送带相对应，使蛋托能够准确地落在滑板部分2上。

需要说明的是，如图2所示，机架的顶端的两侧还设置有调节杆，光电感应开关13设置在调节杆上，可以通过调节调节杆的与蛋托的距离，来调节光电感应开关13的位置，当传送带只有一个传送道，而蛋托堆叠机设置有4个滑板部分2和4个堆叠平台3时，可以将两侧调节杆相对伸长，使光电感应开关13位于传送带的两侧，位于蛋托的两侧，以监测蛋托的移动方向，如此设置，加强了对蛋托左右偏移的监测程度，并且能够适用单传送道的传送带和多传送道的传送带。

特别地，本实施例中，还包括轨道，轨道固定设置在地面上，左滑轮和右滑轮12能够与轨道配合并在轨道上滑动，这样，能够使装置在移动时更加便捷。

本实施例中，控制装置能够控制第一气缸5、第二气缸7和电机，并且与光电感应开关13和红外开关均可通信地连接，通过光电感应开关13和红外开关传递的信号来分别控制第一气缸5、第二气缸7和电机动作。

本实施例中，机架1上还设置有油水分离器，油水分离器与第一气缸5和第二气缸7相连接，以保证第一气缸5与第二气缸7正常工作。

需要说明的是，本文所表述的“第一”“第二”等词语，不是对具体顺序的限制，仅仅只是用于区分各个部件或功能。所阐述的“上”“下”等是在该蛋托堆叠机工作时摆放方位之所指。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。