一种堆垛机的制作方法

本实用新型涉及堆垛机领域，更具体涉及一种堆垛机。

背景技术：

目前，由连续式海绵发泡机生产的条状海绵长泡的规格通常为：长20～60m，宽1.2～2.3m，高0.6～1.1m。通常海绵长泡在成型后需要24～72小时的熟化过程，在这过程中必须保证海绵长泡四周通风良好，不可堆叠放置，否则在熟化过程中放出的大量热量极易引发火灾，现有海绵长泡的熟化过程大都采用在车间空地上堆叠放置，主要存在以下三个问题：占用厂房空间较大，耗时长，浪费厂房资源；熟化过程中发热量大，容易造成火灾，因此进一步要求更多的厂房面积来解决这个问题；在熟化前无法通过航吊夹具进行水平运输。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种充分利用仓储空间的堆垛机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种堆垛机，包括机架，所述机架上设有互相连通的第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和第二传送机构互相连通的一端均与机架中部铰接，所述机架的两端分别设有竖直的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架的顶部分别设有第一电机和第二电机，所述第一电机与第一传送机构的另一端之间设有第一吊绳，所述第二电机与第二传送机构的另一端之间设有第二吊绳。

进一步的所述第一传送机构和第二传送机构的背离端分别铰接有带驱动机构的第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和第二连接架上均设有使第一连接架和第二连接架翻转的驱动机构。

进一步的所述第一连接架和第二连接架的一端均设有若干辊轮，另一端均设有配重块。

进一步的所述驱动机构包括第三电机和第二连杆，所述第三电机的转动上固定有第一连杆，所述第二连杆的一端与第二连接架对应设置滚轮的一端铰接，另一端与第二连杆铰接。

进一步的所述机架的底部设有支撑架，所述支撑架的底部设有滚轮，所述滚轮下方设有与滚轮配合的滑轨，所述滚轮连接有第四电机，所述滑轨与第一传送机构垂直。

进一步的所述第一传送机构和第二传送机构的两侧分别设有与第一支架和第二支架抵触的滑轮。

进一步的所述第一传送机构和第二传送机构的底部均设有加强辊，所述第一传送机构和第二传送机构的底部均设有加强筋。

进一步的所述第一传送机构和第二传送机构的驱动电机均设置在与机架的铰接端。

进一步的所述第一支架的顶部和第一传送机构上均设有导向辊，所述吊绳绕过导向辊与第一电机连接。

进一步的所述支撑架上设有定位柱。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、互相连通的第一传送机构和第二传送机构的另一端通过支架上的电机驱动吊绳，可使第一传送机构和第二传送机构的另一端上下移动，将海绵长泡输送至有5～8层货架结构（库位）的立体仓库中的任意一层库位上堆放熟化，解决了熟化海绵时占地面积大的问题，可使厂房空间得到充分利用。

2、机架底部设置滚轮，驱动滚轮沿滑轨运动，可使堆垛机沿车间横向移动，将海绵长泡输送至立体仓库中的任意一排库位堆放熟化。结合上述的上下移动，可使海绵长泡在立体仓库中的纵向和横向方向上的任意一排或一层货架上的熟化存放及出库加工的输送，节约了仓储空间。实现了海绵发泡机、熟化库（立体仓库）、裁切加工设备之间的自动化连续输送，解决了海绵熟化过程中运输难的问题。

3、在第一传送机构和第二传送机构的另一端分别铰接有带驱动机构的第一连接架和第二连接架，可使第一连接架和第二连接架在输送海绵长泡时呈水平状态，实现海绵发泡机与传送机构之间、传送机构与立体仓库之间、传送机构与裁切加工设备之间的无缝对接；沿轨道横向移动或不工作时则呈垂直状态，可使车间消防通道畅通，确保安全生产。

4、本实用新型与海绵立体仓库（熟化库）配套使用，采用计算机进行系统的自动控制，其库存统计、进库流水、出库流水、异常流水等库位详细状态信息均实时掌握，实现了智能化、机械化、自动化生产，与现有传统的劳动密集型生产模式相比，杜绝了海绵长泡输送、储存各道工序中的半成品搬运，可以大幅度减少一线用工，降低用工成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种堆垛机的正面结构示意图；

图2为本实用新型一种堆垛机的背面结构示意图；

图3为图1中A部的放大图；

图4为图2中B部的放大图。

标注说明：1、机架；2、第一支架；3、第一电机；4、第一连接架；5、第一传送机构；6、第二传送机构；7、第二支架；8、导向辊；9、第二连接架；10、第二电机；11、第四电机；12、滑轮；13、配重块；14、加强辊；15、加强筋；16、辊轮；17、第二连杆；18、第一连杆；19、第三电机；20、支撑架；21、滑轨；22、滚轮。

具体实施方式

参照图1至图4对本实用新型一种堆垛机的实施例作进一步说明。

一种堆垛机，包括机架1，所述机架1上设有互相连通的第一传送机构5和第二传送机构6，所述第一传送机构5和第二传送机构6互相连通的一端均与机架1中部铰接，所述机架1的两端分别设有竖直的第一支架2和第二支架7，所述第一支架2和第二支架7的顶部分别设有第一电机3和第二电机10，所述第一电机3与第一传送机构5的另一端之间设有第一吊绳，所述第二电机10与第二传送机构6的另一端之间设有第二吊绳，所述第一传送机构和第二传送机构的背离端分别铰接有第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和第二连接架上均设有使第一连接架和第二连接架翻转的驱动机构。

本实施例中堆垛机的两端均设有立体仓库，海绵长泡从第一传送机构5进入，此时第一传送机构5位于最低处，海绵长泡通过第一传送机构5抵达第二传送机构6，抵达第二传送机构6的末端的时候，第二支架7上的第二电机10工作，带动第二吊绳及第二传送机构6绕着与机架1中部的铰接端转动，当第二传送机构6抵达立体仓库的对应库位时，驱动机构工作带动第二连接架9转动与立体仓库的库位入口连接，海绵长泡通过第二传送机构6和第二连接架9进入对应库位，经过一段时间的熟化后，反向重复上述步骤，既可将海绵长泡运输到与裁切加工设备相连的输送线上，实现海绵长泡在立体仓库中的存储熟化，充分利用立体仓库空间，节省了成本。

本实施例优选的所述第一连接架和第二连接架9的一端均设有若干辊轮16，另一端均设有配重块13，上述技术方案中，通过辊轮16利于海绵长泡的传送，配重块13用于平衡辊轮16的重力。

本实施例优选的所述驱动机构包括第三电机19和第二连杆17，所述第三电机19的转动上固定有第一连杆18，所述第二连杆17的一端与第二连接架9对应设置辊轮16的一端铰接，另一端与第二连杆17铰接，工作时第三电机19带动第一连杆18转动，第一连杆18带动第二连杆17摆动，第二连杆17带动第二连接架9翻转，从而实现第二连接架9的转动运动，同理可得第一连接架4上的驱动机构的结构及转动运动与第二连接架9相同。可使第一连接架和第二连接架在输送海绵长泡时呈水平状态，沿轨道横向移动或不工作时则呈垂直状态，可使车间消防通道畅通，确保安全生产。

本实施例优选的所述机架1的底部设有支撑架20，所述支撑架20的底部设有滚轮22，所述滚轮22下方设有与滚轮22配合的滑轨21，所述滚轮22连接有第四电机11，所述滑轨21与第一传送机构5垂直，第四电机11工作驱动滚轮22沿滑轨21运动，实现机架1的横向运动，可使堆垛机沿车间横向移动，将海绵长泡输送至立体仓库中的任意一排库位堆放熟化，这样就可以利用仓库横向的空间，进一步节省成本。

本实施例优选的所述第一传送机构5和第二传送机构6的两侧分别设有与第一支架2和第二支架7抵触的滑轮12，通过滑轮12可以对第一传送机构5和第二传送机构6的两侧进行限位，同时减少与第一支架2和第二支架7之间的摩擦。

本实施例优选的所述第一传送机构5和第二传送机构6的底部均设有加强辊14，所述第一传送机构5和第二传送机构6的底部均设有加强筋15，用于整体加强第一传送机构5和第二传送机构6的强度。

本实施例优选的所述第一传送机构5和第二传送机构6的驱动电机均设有与机架1的铰接端，增加第一传送机构5和第二传送机构6的转动稳定性。

本实施例优选的所述第一支架2的顶部和第一传送机构5上均设有导向辊8，所述吊绳绕过导向辊8与第一电机3连接，通过上述技术方案不仅可以减小摩擦，还可以将第一电机3和第二电机10设于机架1的底部增加其稳定性。

本实施例优选的所述支撑架20上设有定位柱，用于对第二传送机构6上下位置的定位，避免第二传送机构6在升降的过程中与支撑架20上的第四电机11碰撞。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。