一种自动摆片设备的制作方法

本实用新型涉及永磁材料生产技术领域，特别涉及一种自动摆片设备。

背景技术：

永磁材料的生产和开发应用程度是现代国家经济发展程度的标志之一，人均消耗永磁材料的数量已成为衡量一个国家国民生活水平的尺度之一；近年来，永磁材料历经了史无前例的发展，其中，尤以烧结钕铁硼(化学名NdFeB)永磁材料的发展最快，被称为“磁王”的NdFeB已成为现代科学技术的重要物质基础。由于NdFeB具有优异磁性能，NdFeB永磁产业已成为新兴产业和支柱产业(如计算机工业、信息工业、通讯工业、汽车工业、核磁共振成像等)的配套朝阳产业。

在钕铁硼生产中，采用晶界扩散，通过涂敷和热处理的方法将重稀土扩散到磁体表面，使矫顽力和耐温性能得到大幅度提升，所用磁体生成薄片后，需要进行人工摆盘，人工成本高，工作效率低。

专利名称为一种脆性薄片产品的导向机构(公开号为CN102887244A)的中国发明专利，公开了一种脆性薄片产品的导向机构，包括分流导向块、第一限位导向块和第二限位导向块，所述的分流导向块的横截面为等腰三角形，所述的分流导向块的顶角正对来料方向，所述的第一限位导向块的前端部位于所述的分流导向块的后端部的一侧，所述的第二限位导向块的前端部位于所述的分流导向块的后端部的另一侧，所述的第一限位导向块靠近所述的分流导向块的一侧设置有第一竖直面，所述的第二限位导向块靠近所述的分流导向块的一侧设置有第二竖直面，所述的第一竖直面从所述的分流导向块的后端部的一侧向所述的分流导向块的正后方延伸，所述的第二竖直面从所述的分流导向块的后端部的另一侧向所述的分流导向块的正后方延伸；该导向机构不能很好地使薄片夹紧成一排，再进行移动。

技术实现要素：

为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种自动摆片设备，通过传送带将产品传送至定位压紧装置后，通过定位压紧装置压成排的摆放料，用机器人手臂把该摆放料转移到指定位置。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种自动摆片设备，包括支架及设置在所述支架上的用于传输产品的传输装置，所述传输装置包括传输电机和传送带；其中，还包括设置在所述支架上用于将若干个产品压紧成一排的摆放料的定位压紧装置和用于将该摆放料转移出来放置指定位置的机器人手臂；所述定位压紧装置包括用于在X方向上推动产品的X向压紧机构、用于在Y方向上顶住产品的Y向压紧机构、连接在所述支架上的夹紧台和处于所述传送带的末端用于顶住产品的挡板，所述X向压紧机构和Y向压紧机构分别处于所述传送带的两侧，所述X向压紧机构将产品从所述传送带推到所述夹紧台上通过所述X向压紧机构、Y向压紧机构和挡板使若干个产品压紧成一排的摆放料。

作为本实用新型的一种改进，所述X向压紧机构包括第一气缸及与所述第一气缸连接的推板，所述第一气缸带动所述推板将一排的产品从所述传送带推到夹紧台。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y向压紧机构包括第二气缸及与所述第二气缸连接的夹紧板，所述第二气缸带动所述夹紧板在所述夹紧台上顶住所述摆放料。

作为本实用新型的更进一步改进，所述传送带与所述夹紧台之间设置有活动挡板，所述活动挡板通过连接杆连接在所述支架上，所述推板通过推杆与滚轮连接，所述推板可带动所述滚轮在所述支架上运动压住所述连接杆使所述活动挡板滑落至低于所述传送带。

作为本实用新型的更进一步改进，所述活动挡板还通过弹簧与所述支架连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述传送带的头部的上方设置有落料盒，所述落料盒上设置用于将产品输送至所述传送带上的通槽。

作为本实用新型的更进一步改进，所述传送带的头部设置有用于推动产品的推动装置，所述推动装置包括第三气缸、顶杆、第一感应器和第二感应器，所述第三气缸带动所述顶杆可推动处于所述传送带上的产品，所述第一感应器设置在所述落料盒的旁边，所述第二感应器处于所述传送带的末端。

作为本实用新型的更进一步改进，所述机器人手臂上设置有用于吸住所述摆放料的吸盘。

作为本实用新型的更进一步改进，所述支架上设置有摆料盘，所述机器人手臂带动所述吸盘将所述摆放料放置在所述摆料盘上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述落料盒的上方设置有振动盘。

在本实用新型中，一个一个产品在传送带上传送，当传送到传送带的末端时，因挡板从而紧贴到一起，当产品积累到一定数时，X向压紧机构将这些产品从传送带推到夹紧台上，并结合Y向压紧机构和挡板使若干个产品压紧成一排的摆放料，机器人手臂将该摆放料取走，X向压紧机构回到初始位置，传送带继续传送一个一个的产品；本实用新型操作方便，减轻了人力劳动强度，提高了摆料的效率，智能化程度高。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的定位压紧装置的结构示意图；

图3为本实用新型的落料盒的结构示意图；

图4为本实用新型的振动盘、落料盒、传送装置和定位压紧装置的连接结构示意图；

附图标记：1-支架，11-产品，12-摆放料，2-传输装置，21-传送带，3-定位压紧装置，31-X向压紧机构，311-第一气缸，312-推板，313-推杆，314-滚轮，32-Y向压紧机构，321-第二气缸，322-夹紧板，33-夹紧台，34-挡板，35-活动挡板，351-连接杆，5-落料盒，51-通槽，6-推动装置，61-第三气缸，62-顶杆，63-第三感应器，64-第二感应器，7-摆料盘，8-振动盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型的一种自动摆片设备，包括支架1及设置在支架1上的用于传输产品的传输装置2、用于将若干个产品压紧成一排的摆放料12的定位压紧装置3和用于将该摆放料12转移出来放置指定位置的机器人手臂4。

传输装置2包括传输电机和传送带21，传输电机可带动传送带21运动，从而带动产品移动。

定位压紧装置3包括用于在X方向上推动产品的X向压紧机构31、用于在Y方向上顶住产品的Y向压紧机构32、连接在支架1上的夹紧台33和处于传送带21的末端用于顶住产品的挡板34，X向压紧机构31和Y向压紧机构32分别处于传送带21的两侧，X向压紧机构31将产品从传送带21推到夹紧台33上通过X向压紧机构31、Y向压紧机构32和挡板34使若干个产品11压紧成一排的摆放料12。

在本实用新型中，一个一个产品在传送带21上传送，当传送到传送带21的末端时，因挡板34从而紧贴到一起，当产品积累到一定数时，X向压紧机构31将这些产品从传送带21推到夹紧台33上，并结合Y向压紧机构32和挡板34使若干个产品11压紧成一排的摆放料12，机器人手臂4将该摆放料12取走，X向压紧机构31回到初始位置，传送带21继续传送一个一个的产品；本实用新型操作方便，减轻了人力劳动强度，提高了摆料的效率，智能化程度高。

如图2所示，在本实用新型中提供X向压紧机构31的一种实施方式，X向压紧机构31包括第一气缸311及与第一气缸311连接的推板313，第一气缸311带动推板313将一排的产品从传送带21推到夹紧台33。

如图2所示，在本实用新型中提供Y向压紧机构32的一种实施方式，Y向压紧机构32包括第二气缸321及与第二气缸321连接的夹紧板322，第二气缸321带动夹紧板322在夹紧台33上顶住摆放料12。

为了更好地使传送带21传输产品，传送带21与夹紧台33之间设置有活动挡板35，活动挡板35通过连接杆351连接在支架1上，推板312通过推杆313与滚轮34连接，当第一气缸311运动时，推板312推动传送带21上产品时，同时可带动滚轮34在支架1上运动压住连接杆351使活动挡板35滑落至低于传送带21，使产品穿过传送带21时，不会碰到活动挡板35，从而顺利到达夹紧台33上。

在本实用新型中，活动挡板35还通过弹簧与支架1连接，当X向压紧机构31复位时，弹簧可以使活动挡板35复位。

如图3所示，为了更好地使产品落入传送带21上，传送带21的头部的上方设置有落料盒5，落料盒5上设置有用于将产品11输送至所述传送带上的通槽51，方便产品通过通槽51准确落入传送带21上，作为优选，通槽51的数量可以设置为三个。

为了更好地使产品在传送带21上被推送，如图1和图4所示，传送带21的头部设置有用于推动产品的推动装置6，推动装置6包括第三气缸61、顶杆62、第一感应器63和第二感应器64，第三气缸61带动顶杆62可推动处于传送带21上的产品，第一感应器63设置在落料盒5的旁边，第二感应器64处于传送带21的末端，当第一感应器63和第二感应器64同时感应到产品时，第三气缸61停止工作，第一气缸311工作使推板312推动产品，当第二感应器64没有感应到产品时，第三气缸61继续工作，带动顶杆62推动传送带21上的产品。

如图4所示，机器人手臂4上设置有用于吸住摆放料12的吸盘41，便于移动摆放料12，又不易损坏该摆放料12.

在本实用新型中，支架1上设置有摆料盘7，机器人手臂4带动吸盘41将摆放料12放置在摆料盘7上。

在本实用新型中，落料盒5的上方设置有振动盘8，便于产品通过振动盘8滑落到滑料盒5内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。