一种底盘稳固的小吊机的制作方法

一种底盘稳固的小吊机，属于建筑设备技术领域。

背景技术：

小吊机又称吊运机、小型吊运机、便携式吊运机。是一种性能优良、应用极为广泛的小型机械设备。适用于高层建筑的吊运作业，诸如各种建筑材料，各种装潢材料的吊运，特别是对楼道不便搬运的木板、木工板等长宽材料更具有其独特的优势。同时，也可用于机械加工车间大工件上下机床，家电厂，食品厂的生产装配线，仓库以及家庭吊运物品等方面。

现有的小吊机为了方便移动，一般会在底盘下侧安装滚轮，但是在起吊重物时，很容易会出现底盘移动的问题，造成底盘不稳，很容易发生磕碰。此外，起吊重物后，由于重物质量较大，会出现小吊机质量分布不均的问题，容易出现倾倒。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种吸盘可随吸盘安装板同步升降，能够避免提升重物时底盘不稳的底盘稳固的小吊机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该底盘稳固的小吊机，其特征在于：包括底盘、安装在底盘上的立柱和卷扬机以及摆臂，立柱竖向设置在底盘的上侧，摆臂与立柱的中上部转动连接，底盘的下侧设置有滚轮；

还包括设置在底盘下侧的吸盘安装板以及安装在吸盘安装板下侧的吸盘，底盘上滑动安装有操作板，操作板上设置有吸盘升降导向孔，吸盘安装板的上侧穿过底盘并与吸盘升降导向孔滑动连接，吸盘升降导向孔设置有沿操作板滑动方向逐渐向下的倾斜的吸盘升降部。

优选的，所述的吸盘的上侧同轴设置有竖向的吸盘安装筒，吸盘安装筒与吸盘连通，吸盘安装筒内滑动安装有活塞，活塞与吸盘安装筒内壁密封设置，操作板上设置有活塞升降导向孔，活塞的上侧穿过底盘并与活塞升降导向孔滑动连接，活塞升降导向孔设置有沿操作板的滑动方向逐渐上升的倾斜状的活塞提升部。

优选的，所述的活塞升降导向孔包括活塞提升部和活塞下降部，活塞下降部与吸盘升降部平行设置并与吸盘升降部的长度相等；吸盘升降导向孔包括吸盘升降部和过渡部，过渡部水平设置在活塞提升部的正下方，且过渡部和活塞提升部在水平面的投影的长度相等。

优选的，所述的底盘和吸盘安装板之间设置有活塞安装板，活塞通过连杆与活塞安装板相连，活塞安装板的上侧穿过底盘后与活塞升降导向孔滑动连接。

优选的，所述的活塞安装板上侧设置有竖向的活塞连接筒，活塞连接筒下端与活塞安装板固定连接，上端与活塞升降导向孔滑动连接，活塞连接筒内滑动设置有吸盘连接杆，吸盘连接杆下端与吸盘安装板固定连接，上端与吸盘升降导向孔滑动连接。

优选的，所述的吸盘连接杆和活塞连接筒的中部均设置有内凹的导向槽，操作板滑动设置导向槽内。

优选的，远离所述摆臂一侧的吸盘安装板上安装有两个吸盘，靠近摆臂一侧的吸盘安装板上设置有一个吸盘。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本底盘稳固的小吊机的底盘下侧的吸盘安装板上安装有吸盘，水平推动操作板，吸盘安装板在吸盘升降导向孔的导向作用下升降，能够吸住工作面，避免起吊重物时小吊机底盘不稳，而且吸盘升降方便，不妨碍小吊机的移动，使用安全方便。

2、通过推拉操作板，操作板通过活塞升降孔控制活塞的升降，使吸盘吸牢，还能够通过操作板使活塞下降，继而使吸盘解除吸牢，操作方便。

3、推拉操作板时，首先活塞与吸盘同时下降，当吸盘与工作面接触时，活塞上升，从而使吸盘吸牢工作面，通过操作板一次性即可完成吸盘的下降和活塞上升的工作，操作方便。

4、活塞连接筒既能够将操作板和活塞安装板连接，还能够通过导向槽对活塞的升降进行导向；吸盘连接杆既能够完成吸盘安装板与操作板的连接，还能够通过导向槽对吸盘的升降进行导向，此外活塞连接筒也能够对吸盘连接杆进行导向。

5、吸盘安装板远离摆臂的一侧安装于两个吸盘，从而能够避免起吊重物时摆臂两侧重量不平衡。

附图说明

图1为底盘稳固的小吊机的主视示意图。

图2为蓄能器的结构示意图。

图3为吸盘的安装示意图。

图4为吸盘的连接示意图。

图5为活塞的连接示意图。

图中：1、底盘 2、滚轮 3、推杆 4、卷扬机 5、钢丝绳 6、升降油缸 7、安装盘 8、蜗轮 9、蜗杆 10、升降套 11、立柱 12、升降套滑轮 13、蓄能器 14、挂钩 15、摆臂定滑轮 16、摆臂滑套 17、摆臂 18、摆动油缸 19、缸体 20、活塞 2001、出气口 21、蓄能器活塞杆 22、进油管 23、单向阀 24、循环管 25、截止阀 26、储油罐 27、气囊 28、冲气咀 29、操作板 30、活塞升降导向孔 31、吸盘升降导向孔 32、吸盘 3201、吸盘安装筒 33、活塞安装板 34、吸盘安装板 35、吸盘连接杆 36、活塞连接筒 37、吸盘导向轴 38、活塞导向轴 39、活塞 40、连杆。

具体实施方式

图1~5是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~5对本实用新型做进一步说明。

一种底盘稳固的小吊机，包括底盘1、安装在底盘1上的立柱11和卷扬机4以及摆臂17，立柱11竖向设置在底盘1的上侧，摆臂17与立柱11的中上部转动连接，底盘1的下侧设置有滚轮2；还包括设置在底盘1下侧的吸盘安装板34以及安装在吸盘安装板34下侧的吸盘32，底盘1的滑动安装有操作板29，操作板29上设置有吸盘升降导向孔31，吸盘安装板34的上侧穿过底盘1并与吸盘升降导向孔31滑动连接，吸盘升降导向孔31设置有沿操作板29滑动方向逐渐向下的倾斜的吸盘升降部。本底盘稳固的小吊机的底盘1下侧的吸盘安装板34上安装有吸盘32，水平推动操作板29，吸盘安装板34在吸盘升降导向孔31的导向作用下升降，能够吸住工作面，避免起吊重物时小吊机底盘1不稳，而且吸盘升降方便，不妨碍小吊机的移动，使用安全方便。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

具体的：如图1~2所示：立柱11上滑动安装有升降套10，摆臂17铰接在升降套10的中部一侧，升降套10的下侧设置有升降机构，摆臂17的上侧设置有摆动油缸18，摆臂17上滑动套设有摆臂滑套16，摆动油缸18与升降套10铰接，摆动油缸18的活塞杆与摆臂滑套16铰接；摆臂17的下侧设置有蓄能器13，蓄能器13包括缸体19、蓄能器活塞杆21、储油罐26以及设置在储油罐26内的气囊27，蓄能器活塞杆21一端伸入缸体19内并与缸体19内的活塞20相连，缸体19远离蓄能器活塞杆21的一端与储油罐26连通，缸体19与升降套10铰接，蓄能器活塞杆21与摆臂滑套16铰接。本动作灵活的小吊机的摆动油缸18能够推动摆臂17摆动，从而调节起吊的高度，在摆臂17下降时蓄能器13能够对摆臂17进行缓冲，从而保证摆臂17精确定位，还能够对能量进行回收，当摆臂17向上摆动时，蓄能器13能够辅助推动摆臂17向上推动，节约了能量，并且使摆臂17动作灵活，升降机构能够推动升降套10升降，使本小吊机能够适应更多的工作场地。

底盘1的下侧安装有滚轮2，从而方便小吊机的移动，进而方便将小吊机移动至指定位置。底盘1的后侧设置有推杆3。底盘1的上侧设置有竖向的立柱11，立柱11竖向设置，且立柱11的下端与底盘1固定连接。底盘1下侧设置有海绵吸盘。

立柱11上滑动安装有安装盘7，升降套10安装在安装盘7上侧，并随安装盘7同步升降，升降套10为圆筒状，升降套10滑动套设在立柱11外，且升降套10与立柱11同轴设置。升降机构设置在安装盘7下侧，在本实施例中，升降机构为对称设置在立柱11两侧的升降油缸，两个升降油缸安装在底盘1上，两个升降油缸的活塞杆均与安装盘7相连。两个升降油缸的进油口和出油口分别连通，从而能够保证两个升降油缸内的压力相等，进而保证两个升降油缸同步升降，保证升降套10直线升降。

升降套10的下侧设置有旋转机构，旋转机构通过回转支承安装在安装盘7上，保证升降套10转动灵活。旋转机构包括蜗轮8和蜗杆9，蜗轮8同轴设置在升降套10下侧，且蜗轮8与升降套10固定连接并保持同步转动，蜗轮8的下侧通过回转支承安装在安装盘7上。蜗杆9转动安装在安装盘7上，蜗杆9水平设置在蜗轮8一侧，蜗轮8与蜗杆9相啮合，蜗杆9上安装有手柄，通过手柄能够转动蜗杆9，进而使升降套10转动，调节摆臂17的方向。蜗轮蜗杆机构具有反向自锁的特性，避免了由于起吊的重物摆动导致升降套10自行转动。

摆臂17左端铰接在升降套10的中部，摆臂17为由左至右逐渐上升的倾斜状，摆臂17的右端安装有摆臂定滑轮15，升降套10的上端左侧安装有升降套滑轮12，卷扬机4安装在底盘1上，且卷扬机4设置在立柱11的左侧，钢丝绳5一端与卷扬机4的滚筒相连，另一端为自由端，钢丝绳5的自由端依次绕过升降套滑轮12和摆臂定滑轮15，钢丝绳5的自由端安装有挂钩14，从而通过该钢丝绳5对重物进行起吊。

摆动油缸18设置在摆臂17的上侧，摆动油缸18也为由左至右逐渐上升的倾斜状，摆臂17上滑动套设有摆臂滑套16，摆动油缸18铰接在升降套10上端，且摆动油缸18的活塞杆与摆臂滑套16铰接，通过摆动油缸18能够调节摆臂17与立柱11的夹角，进而根据需要调节挂钩14与立柱11的横向距离或本小吊机的最大提升高度。

蓄能器13包括缸体19、蓄能器活塞杆21、储油罐26以及设置在储油罐26内的气囊27，缸体19内滑动设置有活塞20，活塞20与缸体19内壁密封连接，蓄能器活塞杆21左端伸入缸体19内并与活塞20固定连接，蓄能器活塞杆21与活塞20同步移动，缸体19的左端与升降套10下端铰接，蓄能器活塞杆21与摆臂滑套16铰接。摆臂17、摆动油缸18和缸体19设置在同一竖直平面内，摆臂17的铰接点设置在摆动油缸18的铰接点和缸体19的铰接点之间并与摆动油缸18的铰接点和缸体19的铰接点间隔设置。缸体19的右端设置有出气口2001。缸体19的左端通过循环管24与储油罐26相连通，循环管24上设置有截止阀25，缸体19的左端还连接有进油管22，进油管22用于连接油泵，进油管22上设置有单向阀23。正常工作时，液压油在缸体19左侧腔体与储油罐26之前循环，从而实现摆臂17的缓冲和辅助推动，当起吊的重物过重，通过进油管22向缸体19内通入液压油并将截止阀25关闭，通过油泵缸体19左端泵入液压油，避免重物过重超过摆动油缸18的承载范围。

储油罐26内设置有气囊27，气囊27连接有冲气咀28，冲气咀28伸出储油罐26并与储油罐26密封连接。气囊27内充有氮气，通过调节气囊27内的气压调节缸体19内的压力。

如图3~5所示：底盘1的上侧设置有安装槽，操作板29竖向设置在底盘1上侧，且操作板29的下侧滑动安装在安装槽内。

吸盘32固定在吸盘安装板34上，在本实施例中，吸盘安装板34上安装有三个吸盘32，靠近摆臂17一侧的吸盘安装板34上安装有一个吸盘32，远离摆臂17一侧的吸盘安装板34上设置有两个吸盘32，从而能够保证起吊重物时，避免整个小吊机的重量分布不均。

吸盘32的上侧设置有竖向的吸盘安装筒3201，吸盘安装筒3201的下侧与吸盘32固定连接，吸盘安装筒3201与吸盘32同轴设置，吸盘安装筒3201的下端与吸盘32连通。吸盘安装筒3201的侧部与吸盘安装板34的侧部固定连接，并随吸盘安装板34同步升降。吸盘安装筒3201内滑动设置有活塞39，活塞39为与吸盘安装筒3201同轴设置的圆柱状，活塞39与吸盘安装筒3201内壁之间密封设置。通过活塞39的升降可使吸盘32产生吸力或解除吸力。

底盘1的下侧还设置有活塞安装板33，活塞安装板33设置在吸盘安装板34的上侧，每个吸盘32的活塞39均通过连杆40与活塞安装板33相连，使活塞随活塞安装板33同步升降。

活塞安装板33的上侧设置有竖向的活塞连接筒36，活塞连接筒36的下端与活塞安装板33固定连接。活塞安装板33内设置有吸盘连接杆35，吸盘连接杆35的下端与吸盘安装板34固定连接。活塞连接筒36和吸盘连接杆35的中部均设置有竖向的导向槽，操作板29滑动设置在导向槽内，从而对吸盘32的升降和活塞39的升降进行导向。

活塞连接筒36的长度高于吸盘连接杆35的长度，即活塞连接筒36的上端设置在吸盘连接杆35的上端上侧，在活塞连接筒36的导向槽内设置有水平的活塞导向轴38，活塞导向轴38的两端分别与导向槽两侧的活塞连接筒36相连。在吸盘连接杆35的导向槽内设置有水平的吸盘导向轴37，吸盘导向轴37的两端分别与导向槽两侧的吸盘连接杆35相连。

操作板29上设置有吸盘升降导向孔31和活塞升降导向孔30，吸盘升降导向孔31间隔设置在活塞升降导向孔30的下侧，吸盘导向轴37的中部滑动安装在吸盘升降导向孔31内，活塞导向轴38的中部滑动安装在活塞升降导向孔30内。

活塞升降导向孔30包括吸盘升降部和过渡部，过渡部设置在吸盘升降部的右侧，吸盘升降部为由左至右逐渐向下的倾斜状，过渡部水平设置，过渡部的左端与吸盘升降部的右端相连通。

活塞升降导向孔31包括活塞提升部和活塞下降部，活塞提升部设置在活塞下降部的右侧，且活塞提升部的左端与活塞下降部的右端相连。活塞下降部设置在吸盘升降部的正上方，活塞下降部与吸盘升降部平行设置，且活塞提升部与吸盘升降部的长度相等。活塞提升部设置在过渡部的正上方，活塞提升部为与左至右逐渐向上的倾斜状，活塞提升部在水平面的投影与过渡部在水平面的投影长度相等。

当需要提升重物时，向右推动操作板29，首先吸盘32与活塞39同步下降，当吸盘32与工作面接触并贴合后，继续向右推动操作板29，此时吸盘32在竖直方向上位置保持不动，活塞39向上移动，使吸盘32与工作面之间产生负压，吸盘32吸牢工作面，避免了小吊机起重时发生倾倒的问题。

当工作完毕后，向左推动操作板29，首先活塞39向下移动，使吸盘32吸力消失，然后操作板29继续向左移动，吸盘32和活塞39同时向上移动并脱离工作面，操作方便。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。