一种用于输液瓶瓶盖扎针测试的上下料装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于输液瓶瓶盖扎针测试的上下料装置。

背景技术：

护士在给患者输液前，通常需要往输液瓶内加入一些药物，而有一些药物是胶盖瓶装粉制剂，必须溶解后才能加入，每支药物需要用注射器先抽取适量的溶剂再注入小药瓶内，这样反复穿刺1～2次，甚至3次，由于如此反复穿刺，会引起胶盖上的胶塞颗粒脱落并进入输液瓶内，而过多的胶塞颗粒混入药液会对人体造成伤害。

目前，胶盖在出厂前厂家通常会进行扎针测试，原来是通过工人用穿刺针来扎胶盖，使胶塞颗粒落入水箱，然后将水箱内的胶塞颗粒滤出，进而检测胶塞颗粒是否控制在一定数量之下来评价胶盖产品是否合格。为了提高工作效率，保证测试结果的准确性，减轻工人的劳动强度，厂家设计了扎针测试自动化设备成批量对胶盖进行测试。为了实现将胶盖自动送至送样装置等待扎针测试和将扎针测试完成后的胶盖送至集料箱，亟需设计一种上下料装置。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种用于输液瓶瓶盖扎针测试的上下料装置，结构设计合理，使用方便，通过取放装置抓取和松开胶盖来实现扎针测试的上料和下料，实现了扎针测试上料和下料的自动化，提高了工作效率，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：它包括水平设置的立板，立板下部一侧面设有水平的滑轨，气动滑台底座与滑轨滑动连接，立板上部一侧设有第一安装板，第一安装板的外侧与推进气缸的缸筒相连，推进气缸的活塞杆穿过第一安装板与气动滑台底座上的连接板相连，气动滑台工作台上设有取放装置，立板通过支架与座板相连。

所述取放装置包括第二安装板，第二安装板与气动滑台工作台固连，第二安装板上设有水平的滑道，滑道上设有与其滑动连接的左滑体和右滑体，左臂体与左滑体固连，右臂体与右滑体固连，左臂体上设有向右臂体水平方向延伸的上齿体，右臂体上设有向左臂体水平方向延伸的下齿体，下齿体位于上齿体上方，上齿体与下齿体之间设有与第二安装板活动相连的同步齿轮，同步齿轮与上齿体、下齿体相啮合，减速电机的输出轴与同步齿轮相连。

所述左臂体和右臂体自由端的相对侧设有左防滑垫、右防滑垫。

所述取放装置包括连接体，连接体与气动滑台工作台固连，连接体的两侧向下延伸形成两连接大臂，两连接大臂的自由端均向对方延伸形成两连接小臂，两连接大臂和连接小臂上均设有抓手单体，抓手单体包括第一连杆，第一连杆包括其两端的第一端、第二端及其中部的第三端，第一连杆的第三端与连接大臂铰接，第一连杆的第一端与第二连杆的第二端铰接，第一连杆的第二端与抓手的连接部铰接，第三连杆的第一端与连接小臂铰接，第三连杆的第二端与抓手上的连接部铰接，夹紧气缸的缸筒与连接体的上部固连，夹紧气缸的活塞杆穿过连接体与推拉杆中部固连，两抓手单体上第二连杆的第一端均与推拉杆的两端铰接。

所述两抓手单体沿连接体轴线对称设置。

所述两抓手单体上的两抓手自由端的相对侧设有左防滑垫、右防滑垫。

所述滑轨的两端设有左挡板和右挡板。

本实用新型采用上述方案，通过推进气缸带动气动滑台沿着滑轨水平移动，再通过气动滑台实现取放装置的上下移动，最后通过取放装置抓取和松开胶盖来实现扎针测试的上料和下料，从而实现了扎针测试上料和下料的自动化，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为图1中气动滑台部分的结构示意图。

图3为图2的右视结构示意图。

图4为实施例1中取放装置的结构示意图。

图5为图4的右视结构示意图。

图6为图5的A—A向剖视结构示意图。

图7为本实用新型实施例2中气动滑台部分的结构示意图。

图8为实施例2中取放装置的结构示意图。

图9为实施例2中取放装置处于抓取状态的结构示意图。

图中，1、立板，2、滑轨，3、气动滑台底座，4、第一安装板，5、推进气缸的缸筒，6、推进气缸的活塞杆，7、连接板，8、气动滑台工作台，9、取放装置，10、支架，11、座板，12、第二安装板，13、滑道，14、左滑体，15、右滑体，16、左臂体，17、右臂体，18、上齿体，19、下齿体，20、同步齿轮，21、减速电机，22、左防滑垫，23、右防滑垫，24、连接体，25、连接大臂，26、连接小臂，27、第一连杆，28、第二连杆，29、抓手，30、第三连杆，31、夹紧气缸的缸筒，32、夹紧气缸的活塞杆，33、推拉杆，34、左挡板，35、右挡板。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

实施例1

如图1～图6所示，本实用新型包括水平设置的立板1，立板1下部一侧面设有水平的滑轨2，气动滑台底座3与滑轨2滑动连接。立板1上部一侧设有第一安装板4，第一安装板4的外侧与推进气缸的缸筒5相连，推进气缸的活塞杆6穿过第一安装板4与气动滑台底座3上的连接板7相连。气动滑台工作台8上设有取放装置9，立板1通过支架10与座板11相连。取放装置9包括第二安装板12，第二安装板12与气动滑台工作台8固连，第二安装板12上设有水平的滑道13，滑道13上设有与其滑动连接的左滑体14和右滑体15。左臂体16与左滑体14固连，右臂体17与右滑体15固连，左臂体16上设有向右臂体17水平方向延伸的上齿体18，右臂体17上设有向左臂体16水平方向延伸的下齿体19，下齿体19位于上齿体18上方，上齿体18与下齿体19之间设有与第二安装板12活动相连的同步齿轮20，同步齿轮20与上齿体18、下齿体19相啮合。减速电机21的输出轴与同步齿轮20相连。

本实用新型通过推进气缸带动气动滑台沿着滑轨2水平移动，再通过气动滑台实现取放装置9的上下移动，最后通过取放装置9抓取和松开胶盖来实现扎针测试的上料和下料，从而实现了扎针测试上料和下料的自动化，提高了工作效率。

取放装置9的一种实现形式是通过减速电机21带动同步齿轮20转动，使左滑体14和右滑体15在滑道13上相向或反向移动，从而使左臂体16和右臂体17实现抓取和松开胶盖。

左臂体16和右臂体17自由端的相对侧设有左防滑垫22、右防滑垫23，这种结构能够使左臂体16和右臂体17对胶盖抓取的更加牢固，不打滑。

滑轨2的两端设有左挡板34和右挡板35，这种结构能够防止气动滑台脱离滑轨2。

实施例2

如图7～图9所示，本实施例与实施例1的区别在于：取放装置9采用另一种实现形式。具体地说，取放装置9包括连接体24，连接体24与气动滑台工作台8固连，连接体24的两侧向下延伸形成两连接大臂25，两连接大臂25的自由端均向对方延伸形成两连接小臂26，两连接大臂25和连接小臂26上均设有抓手单体。两抓手单体沿连接体24轴线对称设置。抓手单体包括第一连杆27，第一连杆27包括其两端的第一端、第二端及其中部的第三端，第一连杆27的第三端与连接大臂25铰接，第一连杆27的第一端与第二连杆28的第二端铰接，第一连杆27的第二端与抓手29的连接部铰接，第三连杆30的第一端与连接小臂26铰接，第三连杆30的第二端与抓手29上的连接部铰接。夹紧气缸的缸筒31与连接体24的上部固连，夹紧气缸的活塞杆32穿过连接体24与推拉杆33中部固连，两抓手单体上第二连杆28的第一端均与推拉杆33的两端铰接。

本实用新型取放装置的另一种实现形式是通过夹紧气缸带动推拉杆33上下移动，通过第二连杆28使第一连杆27沿着其第三端摆动，从而实现两抓手抓取和松开胶盖。

两抓手单体上的两抓手29自由端的相对侧设有左防滑垫22、右防滑垫23，这种结构能够使两抓手29对胶盖抓取的更加牢固，不打滑。

抓取时，夹紧气缸带动推拉杆33向下移动；松开时，夹紧气缸带动推拉杆33向上移动。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。