一种自动推板装置的制作方法

本实用新型涉及电子板领域，尤其涉及一种自动推板装置。

背景技术：

在电子板的组装过程，需要将电子板放置到组装线上，现有技术中有的通过人工放置，人工将电子板逐片从包装箱中取出，依次放置到组装线上，但是人工作业效率低并且浪费人力，同时作业过程中，容易出现因作业不规范而导致的电子板受损。现有技术中也有通过自动推板装置进行自动上板，自动推板装置通常包括气缸，在气缸的伸缩端安装有推杆，通过气缸带动推杆伸缩，推杆位于托架的一侧，电子板放置在托架中，通过气缸带动推杆伸入到托架中，可以将托架中对应的电子板推出，并推入到托架另一侧的流水线上。但是现有的自动推板装置在使用时，如果托架中的电子板出现卡板状况，气缸依旧会带动推杆推进，最终造成电子板变形报废，同时推杆推动电子板时，经常发生气缸推力过大造成电子板受损的现象。

因此，亟需一种自动推板装置以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种自动推板装置，以解决现有技术中推板装置在推板时，即便托架中的电子板发生卡板，气缸依旧盲目推进，容易导致电子板变形报废的问题。

本实用新型提供一种自动推板装置，该自动推板装置包括：

机架；

驱动装置，其本体的一端安装在所述机架上；

推杆；安装在所述驱动装置的输出端，所述驱动装置能够驱动所述推杆沿直线往复运动；

托架，用于盛装电子板；

压力采集装置，安装在所述推杆远离所述驱动装置的一端，且正对所述托架中最上层的所述电子板；

控制器，与所述压力采集装置以及所述驱动装置连接；

所述驱动装置能够带动所述推杆将所述托架中最上层的所述电子板从所述托架中推出，所述压力采集装置用于采集所述推杆推动所述电子板时的压力。

作为优选，所述压力采集装置包括安装在所述推杆一端的压力传感器，所述压力传感器用于采集所述推杆推动所述电子板时的压力，所述压力传感器与所述控制器连接。

作为优选，所述压力采集装置还包括与所述压力传感器连接的编码电路，与所述编码电路连接的发射电路，所述自动推板装置还包括与所述发射电路无线通讯的RF接收器和与所述RF接收器连接的解码电路，所述解码电路与所述控制器连接。

作为优选，所述推杆的端部设有凹腔，所述编码电路以及所述发射电路均位于所述凹腔中。

作为优选，所述推杆的材质为橡胶。

作为优选，所述驱动装置为气缸或者液压油缸。

作为优选，所述托架正对所述推杆的一侧设有第一开口，远离所述推杆的一侧设有第二开口，所述推杆能从所述第一开口中进入所述托架内，并将位于所述托架中最上层的所述电子板从所述第二开口中推出。

作为优选，所述自动推板装置还包括与所述控制器连接的报警装置。

作为优选，所述报警装置为声音报警元件和/或灯光报警元件。

作为优选，所述自动推板装置还包括与所述控制器连接的急停开关，所述急停开关用于控制所述驱动装置停止对所述推杆驱动。

本实用新型的有益效果为：

通过在推杆上设置压力采集装置，当推杆推动位于托架中的电子板时，压力采集装置采集推杆推动电子板时的压力并传输至控制器，控制器根据采集的压力数值和预设在控制器的存储模块中的压力阀值进行比较，当采集的压力数值大于阀值时，控制器控制驱动装置带动推杆回缩，从而保证电子板不会过度受力，即便电子板在托架中出现卡板，也不会造成电子板受力过大而受损。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种自动推板装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中一种自动推板装置的示意图。

图中：

100、电子板；

1、机架；2、驱动装置；3、推杆；4、托架；5、压力采集装置；6、控制器；7、RF接收器；8、解码电路；9、报警装置；10、急停开关；

41、第一开口；42、第二开口；

51、压力传感器；52、编码电路；53、发射电路；54、电池。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1～2所示，本实施例提供一种自动推板装置，该自动推板装置包括：机架1、驱动装置2、推杆3、托架4、压力采集装置5以及控制器6。驱动装置2本体的一端安装在机架1上，输出端与推杆3的一端固定连接，驱动装置2能够驱动推杆3沿直线往复运动。推杆3远离驱动装置2的一端与压力采集装置5连接，推杆3相对驱动装置2靠近托架4，托架4用于盛放电子板100，推杆3正对托架4中最上层的电子板100。控制器6分别和驱动装置2以及压力采集装置5连接，控制器6能够控制驱动装置2带动推杆3伸出并伸入到托架4内，推杆3通过其前端的压力采集装置5与托架4内位于托架4最上层的电子板100接触，并将其从托架4中推出，并推出到位于托架4一侧的组装线上，实现自动推板作业。当推杆3和电子板100接触并推动电子板100时，压力采集装置5能够采集到推杆3和电子板100之间的压力数值，并能够将采集的压力数值传送给控制器6，控制器6根据采集的压力数值和预设在控制器6内的存储模块中的压力阀值进行比较，当采集的压力数值不大于阀值时，控制器6控制驱动装置2的输出端继续伸出，当采集的压力数值大于阀值时，控制器6控制驱动装置2带动推杆3回缩。可以理解的是，当压力小于阀值时，推杆3不会造成电子板100受损，从而即便电子板100在托架4中出现卡板，也不会造成电子板100受力过大而受损。本实施例中，阀值为0.5kgF～5kgF。

本实施例中驱动装置2为气缸，在其他的实施例中也可以为液压缸。推杆3的材质为橡胶，当推杆3推动电子板100时，橡胶材质的推杆3能缓冲其对电子板100的初始作用力，防止电子板100受损。

压力采集装置5包括压力传感器51、编码电路52、发射电路53以及电池54，压力传感器51、编码电路52、发射电路53均和电池54连接，通过电池54为其进行供电，压力传感器51安装在推杆3的一端，通过压力传感器51采集推杆3推动电子板100时的压力，并且压力传感器51与编码电路52以及发射电路53依次连接，编码电路52用于将压力传感器51采集的代表压力数值的电信号转换成无线信号，并通过发射电路53将无线信号发射出去。该自动推板装置还包括RF(Radio Frequency，射频)接收器7和解码电路8，RF接收器7与发射电路53无线通讯，解码电路8分别和RF接收器7以及控制器6连接，通过RF接收器7接收发射电路53发出的无线信号，并通过解码电路8将接收的无线信号转换成电信号，并将电信号传送给控制器6，使控制器6获取压力传感器51采集的压力数值。本实施中推杆3的端部设有凹腔，编码电路52以及发射电路53均集成在线路板上，电池54以及线路板均位于凹腔中。

自动推板装置还包括与控制器6连接的报警装置9，报警装置9为声音报警元件和/或灯光报警元件，声音报警元件可以为蜂鸣器等，灯光报警元件可以为三色灯等。当推杆3推动电子板100时，若压力传感器51采集的压力数值超过阀值，控制器6在控制驱动装置2带动推杆3回缩的同时，控制报警装置9发出报警，提示操作员及时处理异常。

自动推板装置还包括与控制器6连接的急停开关10，急停开关10用于控制驱动装置2停止对推杆3驱动，便于操作员视实际情况对该自动推板装置进行维护。

本实施例中，托架4正对推杆3的一侧设有第一开口41，远离所述推杆3的一侧设有第二开口42，推杆3能从第一开口41中进入托架4内，并将位于托架4中最上层的电子板100从第二开口42中推出。可以理解的是，托架4中沿竖直方向盛放有多层电子板100，并且相邻的两层电子板100之间的间距相等，托架4底部设有与控制器6连接的升降装置，每当推杆3将一个电子板100从托架4中推出后，升降装置带动托架4以及位于托架4中的电子板100上升预设距离，预设距离等于相邻两层电子板100之间的间距。从而可以实现连接自动上板。升降装置可以为电推杆或者气缸等。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。