一种蔬菜生鲜自动暂存上载系统的制作方法

本实用新型属于蔬菜生鲜上载设备技术领域，具体涉及一种蔬菜生鲜自动暂存上载系统。

背景技术：

在蔬菜生鲜流通行业，菜品在分拣工作完成之后，装满了的多个菜筐需要被搬运到暂存区暂时储存，或者直接搬运到不同的货运汽车上。传统的生产方式是需要大量的工作人员同时工作，将装满了的多个菜筐，一筐一筐地进行人工搬运，搬运到暂存区暂时储存，或者直接搬运到不同的货运汽车上出货。

由于蔬菜生鲜品种有很多，且大小不同，形状各异，现有技术还未对其进行自动化暂存上载生产，对工人的依赖程度高。

这个过程中，搬运需要花费大量人力，工人们的劳动强度大，很容易疲劳，工作效率低，菜筐容易破损增加生产成本，而且容易出现菜筐被搬运到错误的货车上导致部分顾客、单位收不到需求的菜品或者收到错误的菜品的情况，极大地影响了客户的满意度，给企业带来了直接的经济损失。这种生产方式不利于企业的长远发展，相关技术亟待优化。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种蔬菜生鲜自动暂存上载系统，实现了自动化的暂存或者上载，降低了菜筐的破损率和人工生产的成本，提高了出货生产的效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种蔬菜生鲜自动暂存上载系统，包括识别输送装置、临时存储装置、自动上载装置、车位上载装置和控制装置，所述识别输送装置连接所述临时存储装置和所述自动上载装置，所述车位上载装置对接所述自动上载装置，所述识别输送装置、所述临时存储装置、所述自动上载装置和所述车位上载装置均与所述控制装置电连接。在控制装置的控制下，识别输送装置先对来料菜筐进行识别判断是暂时储存还是上载出货，然后将需要暂时储存的菜筐运送到临时存储装置中，将需要上载出货的菜筐运送到自动上载装置中，取货司机可以通过车位上载装置向控制装置发送取货信息，然后取走来自自动上载装置的菜筐。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动暂存上载系统的一种改进，所述识别输送装置包括第一机架、第一输送带、第一电机、来料扫描枪和万向输送带，所述第一输送带、所述第一电机、所述来料扫描枪和所述万向输送带均设置于所述第一机架，所述第一输送带与所述第一电机的输出端连接，所述万向输送带对接所述第一输送带，所述来料扫描枪对所述第一输送带上的来料菜筐进行扫码识别，所述第一电机、所述来料扫描枪和所述万向输送带均与所述控制装置电连接。在控制装置的控制下，来料扫描枪对来料菜筐进行扫码识别，然后第一输送带将菜筐运输到万向输送带处，根据控制装置的指令，万向输送带将需要暂时存放的菜筐运送到临时存储装置上，将需要上载出货的菜筐运送到自动上载装置上，或者将菜筐运送到下一个第一输送带上。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动暂存上载系统的一种改进，所述临时存储装置包括第二机架、第二输送带、第二电机、暂存机构和控制器，所述第二输送带、所述第二电机和所述控制器均设置于所述第二机架，所述第二输送带与所述第二电机的输出端连接，所述第二输送带连接所述暂存机构和所述万向输送带，所述第二电机和所述暂存机构均与所述控制器电连接，所述控制器与所述控制装置电连接。在控制器的控制下，第二电机带动第二输送带转动，第二输送带将菜筐运送到暂存机构中。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动暂存上载系统的一种改进，所述暂存机构包括升降装置、搬运机构和层状支架，所述升降装置连接所述第二输送带和所述层状支架，所述搬运机构设置于所述层状支架，所述升降装置和所述搬运机构均与所述控制器电连接。在控制器的控制下，升降装置将菜筐升起来与层状支架的暂存层的高度平齐，搬运机构将菜筐储存在层状支架中。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动暂存上载系统的一种改进，所述升降装置包括升降机构、第三输送带、第三电机、第一传感器和第二传感器，所述第三输送带和所述第三电机均设置于所述升降机构，所述第一传感器和所述第二传感器分别设置于所述第三输送带两端，所述第三输送带与所述第三电机的输出端连接，所述升降机构、所述第三电机、所述第一传感器和所述第二传感器均与所述控制器电连接。在控制器的控制下，第二输送带将菜筐运送到升降装置时，设置在第三输送带端部的第一传感器接收到菜筐的信号，第三电机启动，第三电机带动第三输送带转动，第三输送带将菜筐运送到位于输送带的另一端，第二传感器接收到菜筐的信号并将信号传递给控制器，接着控制器控制第三电机停止转动，并控制升降机构将菜筐升起一定的高度与层状支架对应层的高度平齐。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动暂存上载系统的一种改进，所述升降机构为气缸或液压缸。根据实际工作的需要，升降机构可以有多种结构，以便于提供工作效率。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动暂存上载系统的一种改进，所述搬运机构包括第五输送带、第五电机、第三传感器和第四传感器，所述第五输送带和所述第五电机均设置于所述层状支架，所述第五输送带与所述第五电机的输出端连接，所述第三传感器和所述第四传感器分别设置于所述第五输送带的两端，所述第五电机、所述第三传感器和所述第四传感器均与所述控制器电连接。在控制器的控制下，升降机构将菜筐运送到指定高度后，第三电机启动，将菜筐运送到搬运机构，位于第五输送带端部的第三传感器接收到菜筐信号，并将信号传递给控制器，接着控制器控制第五电机工作，第五电机带动第五输送带转动，第五输送带将菜筐运送到另一端，位于第五输送带另一端的第四传感器接受到菜筐的信号，并将信号传递给控制器，紧接着控制器控制第五电机停机。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动暂存上载系统的一种改进，所述自动上载装置包括组合第四机架、第四输送带、第四电机和上载扫描枪，所述第四输送带、所述第四电机和所述上载扫描枪均设置于所述第四机架，所述第四电机和所述上载扫描枪均与所述控制装置电连接。在控制装置的控制下，上载扫描枪对菜筐进行扫码并将菜筐信息电传递给控制装置和车位上载装置，组合有液压缸的第四机架可以根据装货汽车的高度调整倾斜度，以便于与货车更好的对接出货。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动暂存上载系统的一种改进，所述车位上载装置包括车位上载机架、人机交互机和滑板，所述人机交互机设置于所述车位上载机架，所述滑板对接所述第四输送带。取货人员可以通过人机交互机下订单取货，并实时观测货物的来料情况。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动暂存上载系统的一种改进，所述识别输送装置、所述临时存储装置、所述自动上载装置和所述车位上载装置至少为两个。这个机构设计可以提高工作效率。

与现有技术相比，本实用新型实现了自动化的暂存或者上载，降低了菜筐的破损率和人工生产的成本，提高了出货生产的效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的俯视的结构示意图；

图2为本实用新型中升降装置241的前视的结构示意图；

图3为本实用新型中搬运机构242和层状支架243的前视的结构示意图。

其中：1-识别输送装置；11-第一机架；12-第一输送带；13-第一电机；14-来料扫描枪；15-万向输送带；2-临时存储装置；21-第二机架；22-第二输送带；23-第二电机；24-暂存机构；241-升降装置；2411-升降机构；2412-第三输送带；2413-第三电机；2414-第一传感器；2415-第二传感器；242-搬运机构；2421-第五输送带；2422-第五电机；2423-第三传感器；2424-第四传感器；243-层状支架；25-控制器；3-自动上载装置；31-第四机架；32-第四输送带；33-第四电机；34-上载扫描枪；4-车位上载装置；41-车位上载机架；42-人机交互机；43-滑板；5-控制装置。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接 ；可以是机械连接，也可以是电连接 ；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

如图1-3所示，一种蔬菜生鲜自动暂存上载系统，包括识别输送装置1、临时存储装置2、自动上载装置3、车位上载装置4和控制装置5，识别输送装置1连接临时存储装置2和自动上载装置3，车位上载装置4对接自动上载装置3，识别输送装置1、临时存储装置2、自动上载装置3和车位上载装置4均与控制装置5电连接。在控制装置5的控制下，识别输送装置1先对来料菜筐进行识别判断是暂时储存还是上载出货，然后将需要暂时储存的菜筐运送到临时存储装置2中，将需要上载出货的菜筐运送到自动上载装置3中，取货司机可以通过车位上载装置4向控制装置5发送取货信息，然后取走来自自动上载装置3的菜筐。

优选的，识别输送装置1包括第一机架11、第一输送带12、第一电机13、来料扫描枪14和万向输送带15，第一输送带12、第一电机13、来料扫描枪14和万向输送带15均设置于第一机架11，第一输送带12与第一电机13的输出端连接，万向输送带15对接第一输送带12，来料扫描枪14对来料菜筐进行扫码识别，第一电机13、来料扫描枪14和万向输送带15均与控制装置5电连接。在控制装置5的控制下，来料扫描枪14对第一输送带12上的来料菜筐进行扫码识别，然后第一输送带12将菜筐运输到万向输送带15处，根据控制装置5的指令，万向输送带15将需要暂时存放的菜筐运送到临时存储装置2上，将需要上载出货的菜筐运送到自动上载装置3上，或者将菜筐运送到下一个第一输送带12上。

优选的，临时存储装置2包括第二机架21、第二输送带22、第二电机23、暂存机构24和控制器25，第二输送带22、第二电机23和控制器25均设置于第二机架21，第二输送带22与第二电机23的输出端连接，第二输送带22连接暂存机构24和万向输送带15，第二电机23和暂存机构24均与控制器25电连接，控制器25与控制装置5电连接。在控制器25的控制下，第二电机23带动第二输送带22转动，第二输送带22将菜筐运送到暂存机构24中。

优选的，暂存机构24包括升降装置241、搬运机构242和层状支架243，升降装置241连接第二输送带22和层状支架243，搬运机构242设置于层状支架243，升降装置241和搬运机构242均与控制器25电连接。在控制器25的控制下，升降装置241将菜筐升起来与层状支架243的暂存层的高度平齐，搬运机构242将菜筐储存在层状支架243中。

优选的，升降装置241包括升降机构2411、第三输送带2412、第三电机2413、第一传感器2414和第二传感器2415，第三输送带2412和第三电机2413均设置于升降机构2411，第一传感器2414和第二传感器2415分别设置于第三输送带2412两端，第三输送带2412与第三电机2413的输出端连接，升降机构2411、第三电机2413、第一传感器2414和第二传感器2415均与控制器25电连接。在控制器25的控制下，第二输送带22将菜筐运送到升降装置241时，设置在第三输送带2412端部的第一传感器2414接收到菜筐的信号，第三电机2413启动，第三电机2413带动第三输送带2412转动，第三输送带2412将菜筐运送到位于输送带的另一端，第二传感器2415接收到菜筐的信号并将信号传递给控制器25，接着控制器25控制第三电机2413停止转动，并控制升降机构2411将菜筐升起一定的高度与层状支架243对应层的高度平齐。

优选的，升降机构2411为气缸或液压缸。根据实际工作的需要，升降机构2411可以有多种结构，以便于提供工作效率。

优选的，搬运机构242包括第五输送带2421、第五电机2422、第三传感器2423和第四传感器2424，第五输送带2421和第五电机2422均设置于层状支架243，第五输送带2421与第五电机2422的输出端连接，第三传感器2423和第四传感器2424分别设置于第五输送带2421的两端，第五电机2422、第三传感器2423和第四传感器2424均与控制器25电连接。在控制器25的控制下，升降机构2411将菜筐运送到指定高度后，第三电机2413启动，将菜筐运送到搬运机构242，位于第五输送带2421端部的第三传感器2423接收到菜筐信号，并将信号传递给控制器25，接着控制器25控制第五电机2422工作，第五电机2422带动第五输送带2421转动，第五输送带2421将菜筐运送到另一端，位于第五输送带2421另一端的第四传感器2424接受到菜筐的信号，并将信号传递给控制器25，紧接着控制器25控制第五电机2422停机。

优选的，自动上载装置3包括组合有液压缸的第四机架31、第四输送带32、第四电机33和上载扫描枪34，第四输送带32、第四电机33和上载扫描枪34均设置于第四机架31，第四电机33和上载扫描枪34均与控制装置5电连接。在控制装置5的控制下，上载扫描枪34对菜筐进行扫码并将菜筐信息电传递给控制装置5和车位上载装置4，组合有液压缸的第四机架31可以根据装货汽车的高度调整倾斜度，以便于与货车更好的对接出货。

优选的，车位上载装置4包括车位上载机架41、人机交互机42和滑板43，人机交互机42设置于车位上载机架41，滑板43对接第四输送带32。取货人员可以通过人机交互机42下订单取货，并实时观测货物的来料情况。

优选的，识别输送装置1、临时存储装置2、自动上载装置3和车位上载装置4至少为两个。这个机构设计可以提高工作效率。

本实用新型的工作原理是：在控制装置5的控制下，来料扫描枪14对来料菜筐进行扫码识别，然后第一输送带12将菜筐运输到万向输送带15处，根据控制装置5的指令，万向输送带15将需要暂时存放的菜筐运送到临时存储装置2上，第二输送带22将菜筐运送到升降装置241时，设置在第三输送带2412端部的第一传感器2414接收到菜筐的信号，第三电机2413启动，第三电机2413带动第三输送带2412转动，第三输送带2412将菜筐运送到位于输送带的另一端，第二传感器2415接收到菜筐的信号并将信号传递给控制器25，接着控制器25控制第三电机2413停止转动，并控制升降机构2411将菜筐升起一定的高度与层状支架243对应层的高度平齐，升降机构2411将菜筐运送到指定高度后，第三电机2413启动，将菜筐运送到搬运机构242，位于第五输送带2421端部的第三传感器2423接收到菜筐信号，并将信号传递给控制器25，接着控制器25控制第五电机2422工作，第五电机2422带动第五输送带2421转动，第五输送带2421将菜筐运送到另一端，位于第五输送带2421另一端的第四传感器2424接受到菜筐的信号，并将信号传递给控制器25，紧接着控制器25控制第五电机2422停机；或者将需要上载出货的菜筐运送到自动上载装置3上，上载扫描枪34对菜筐进行扫码并将菜筐信息电传递给控制装置5和车位上载装置4，组合有液压缸的第四机架31可以根据装货汽车的高度调整倾斜度，以便于与货车更好的对接出货，取货人员可以通过人机交互机42下订单，并实时观测货物的来料情况，借助滑板43将菜筐装入货车的车厢里。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。