一种蔬菜生鲜自动化物流系统的制作方法

本实用新型属于自动化物流设备技术领域，具体涉及一种蔬菜生鲜自动化物流系统。

背景技术：

在蔬菜生鲜流通行业，按照客户的要求需要先对不同品种的蔬菜生鲜进行分散，接着对其称重打包，然后对其进行分拣装框，最后将需要临时存储的送入暂存区存储，将需要出货的送入上载区进行上载出货。传统的生产方式是大量的工人同时工作，先将大量的堆积在一起的蔬菜生鲜分成一小份一小份的，进行人工分散和称重，接着工人们对称重好的蔬菜生鲜进行标记和打包，然后将打包好的蔬菜生鲜进行人工搬运装框，最后工人们将需要临时存储的蔬菜生鲜进行人工搬运放置到暂存区存储，将需要出货的蔬菜生鲜人工搬运到上载区进行上载出货。

由于蔬菜生鲜品种有很多，且大小不同，形状各异，现有技术还未对其进行自动化生产，对工人的依赖程度高。

这个过程中，人工对蔬菜生鲜的分散速度慢，人工称重获得的数据误差大，人工分拣的出错率高，人工搬运装框出货劳动强度大，且效率低，工人们很容易疲劳造成工伤，企业单位为此付出了高成本，且生产效率和质量跟不上，严重影响了客户满意度。这种生产方式不利于企业的长远发展，亟待优化。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种蔬菜生鲜自动化物流系统，实现自动化的分拣生产，以便于降低生产成本，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种蔬菜生鲜自动化物流系统，包括下料系统、称重打包系统、输送系统、装框系统、暂存上载系统和控制系统，所述下料系统对蔬菜生鲜进行分散后输送到所述称重打包系统中，所述称重打包系统对蔬菜生鲜称重打包后将其传递给所述输送系统，所述输送系统将打包好的蔬菜生鲜运输到所述装框系统，所述装框系统对蔬菜生鲜进行装框后进入所述暂存上载系统，所述暂存上载系统对蔬菜生鲜进行暂时存储或者上载出货，所述下料系统、所述称重打包系统、所述输送系统、所述装框系统和所述暂存上载系统均与所述控制系统电连接。在控制系统的控制下，下料系统、称重打包系统、输送系统、装框系统和暂存上载系统有序地工作，保证了工作的稳定性。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动化物流系统的一种改进，所述下料系统包括下料机架、取料机构、升降杆、振动盘和槽盘，所述取料机构、所述升降杆和所述振动盘均设置于所述下料机架，所述槽盘设置于所述升降杆和所述振动盘，所述取料机构、升降杆和所述振动盘均与所述控制系统电连接。取料机构能灵活抓取蔬菜生鲜并将其放入振动盘中进行振动分散，通过调节振动盘的振动频率和槽盘的倾斜度将蔬菜生鲜更加顺利地滑落到称重平台上。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动化物流系统的一种改进，所述取料机构包括第一伸缩杆、设置于所述第一伸缩杆的第一悬臂杆以及设置于所述第一悬臂杆的第一机械抓手，所述第一伸缩杆和所述第一机械抓手均与所述控制系统电连接。第一伸缩杆可以带动第一悬臂杆旋转，也可以带动第一悬臂杆升降，以便于第一机械抓手灵活地抓取来料蔬菜生鲜。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动化物流系统的一种改进，所述称重打包系统包括称重机架、称重平台、打包机和抓取装置，所述称重平台、所述打包机和所述抓取装置均设置于所述称重机架，所述称重平台、所述打包机和所述抓取装置均与所述控制系统电连接。称重平台、打包机和抓取装置集成设置在称重机架上，减小了厂房占地空间，节约了生产成本。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动化物流系统的一种改进，所述抓取装置包括第二伸缩杆、设置于所述第二伸缩杆的第二悬臂杆以及设置于所述第二悬臂杆的第二机械抓手，所述第二伸缩杆和所述第二机械抓手均与所述控制系统电连接。第二伸缩杆可以带动第二悬臂杆旋转，也可以带动第二悬臂杆升降，以便于第二机械抓手灵活地将已经打包好的蔬菜生鲜抓取起来放在菜品输送带上。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动化物流系统的一种改进，所述输送系统包括输送机架、菜品输送带、第一输送带、第二输送带、第三输送带、第一万向输送带、步进电机、第一电机、第二电机、第三电机、编码器以及用于检测装框状态的深度传感器，所述深度传感器设置于所述第二输送带，所述菜品输送带架设于所述第一输送带，所述第一万向输送带连接所述第一输送带与所述第二输送带，所述菜品输送带与所述步进电机的输出端连接，所述第一输送带与所述第一电机的输出端连接，所述第二输送带与所述第二电机的输出端连接，所述第三输送带与所述第三电机连接，所述步进电机与所述编码器电连接，所述第一万向输送带、所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述编码器和所述深度传感器均与所述控制系统电连接。这种机构设计形成了一个输送网络，以便于自动化、高效率地生产。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动化物流系统的一种改进，还包括第一滑板和第二滑板，所述下料系统中的蔬菜生鲜沿着所述第一滑板滑落到称重打包系统中，所述装框系统将蔬菜生鲜沿着所述第二滑板运送到所述输送系统。第一滑板和第二滑板的设计有利于蔬菜生鲜的运输。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动化物流系统的一种改进，所述装框系统包括第一升降机构、活动板、装框气缸和推板，所述第一升降机构设置于所述菜品输送带，所述活动板设置于所述第一升降机构，所述装框气缸设置于所述活动板，所述推板与所述装框气缸的输出端连接，所述第一升降机构和所述装框气缸均与所述控制系统电连接。这种结构设计能够快速地将不同品种的蔬菜生鲜进行装框。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动化物流系统的一种改进，所述装框系统包括转向输送带、导流装置和第一控制器，所述转向输送带对接所述菜品输送带，所述转向输送带和所述导流装置与所述第一控制器电连接，所述第一控制器与所述控制系统电连接。在第一控制器的控制下，运输到转向输送带上的蔬菜生鲜在转向输送带和导流装置的共同作用下实现转向，推送到到第二输送带上的菜筐中。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动化物流系统的一种改进，所述导流装置包括伸缩气缸、导流板和定位槽，所述伸缩气缸与所述第一控制器电连接，所述导流板与所述伸缩气缸的输出端固定连接，所述定位槽设置于所述转向输送带的边缘。伸缩气缸和导流板悬置于转向输送带的上方，在工作状态时，在第一控制器的控制下，伸缩气缸推动导流板下行，导流板两端边缘卡在定位槽中，以便于导流。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动化物流系统的一种改进，所述导流装置包括升降气缸和挡板，所述挡板与所述升降气缸的输出端连接，所述挡板设置于所述转向输送带的端部。升降气缸设置在转向输送带的下方，挡板卡在转向输送带和菜品输送带的连接处，在工作状态时，在第一控制器的控制下，升降气缸推动挡板上升，以便于导流。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动化物流系统的一种改进，所述导流装置包括旋转机构、导向板和定位柱，所述定位柱设置于所述转向输送带的端部，所述导向板的一端连接于所述旋转机构，所述导向板的另一端与所述定位柱配合。在工作状态中，在第一控制器的控制下，旋转机构带动导向板旋转至定位柱处，以便于导流。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动化物流系统的一种改进，所述暂存上载系统包括识别输送装置、临时存储装置、自动上载装置、车位上载装置和控制装置，所述识别输送装置连接所述临时存储装置和所述自动上载装置，所述车位上载装置对接所述自动上载装置，所述识别输送装置、所述临时存储装置、所述自动上载装置和所述车位上载装置均与所述控制装置电连接，所述控制装置与所述控制系统电连接。在控制装置的控制下，识别输送装置先对来料菜筐进行识别判断是暂时储存还是上载出货，然后将需要暂时储存的菜筐运送到临时存储装置中，将需要上载出货的菜筐运送到自动上载装置中，取货司机可以通过车位上载装置向控制装置发送取货信息，然后取走来自自动上载装置的菜筐。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动化物流系统的一种改进，所述识别输送装置包括第一机架、第四输送带、第四电机、来料扫描枪和第二万向输送带，所述第四输送带、所述第四电机、所述来料扫描枪和所述第二万向输送带均设置于所述第一机架，所述第四输送带与所述第四电机的输出端连接，所述第二万向输送带对接所述第四输送带，所述来料扫描枪对所述第四输送带上的来料菜筐进行扫码识别，所述第四电机、所述来料扫描枪和所述第二万向输送带均与所述控制装置电连接。在控制装置的控制下，来料扫描枪对来料菜筐进行扫码识别，然后第四输送带将菜筐运输到第二万向输送带处，根据控制装置的指令，第二万向输送带将需要暂时存放的菜筐运送到临时存储装置上，将需要上载出货的菜筐运送到自动上载装置上，或者将菜筐运送到下一个第四输送带上。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动化物流系统的一种改进，所述临时存储装置包括第二机架、第五输送带、第五电机、暂存机构和第二控制器，所述第五输送带、所述第五电机和所述第二控制器均设置于所述第二机架，所述第五输送带与所述第五电机的输出端连接，所述第五输送带连接所述暂存机构和所述第二万向输送带，所述第五电机和所述暂存机构均与所述第二控制器电连接，所述第二控制器与所述控制装置电连接。在控制器的控制下，第五电机带动第五输送带转动，第五输送带将菜筐运送到暂存机构中。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动化物流系统的一种改进，所述暂存机构包括升降装置、搬运机构和层状支架，所述升降装置连接所述第五输送带和所述层状支架，所述搬运机构设置于所述层状支架，所述升降装置和所述搬运机构均与所述第二控制器电连接。在控制器的控制下，升降装置将菜筐升起来与层状支架的暂存层的高度平齐，搬运机构将菜筐储存在层状支架中。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动化物流系统的一种改进，所述升降装置包括第二升降机构、第六输送带、第六电机、第一传感器和第二传感器，所述第六输送带和所述第六电机均设置于所述第二升降机构，所述第一传感器和所述第二传感器分别设置于所述第六输送带两端，所述第六输送带与所述第六电机的输出端连接，所述第二升降机构、所述第六电机、所述第一传感器和所述第二传感器均与所述第二控制器电连接。在控制器的控制下，第五输送带将菜筐运送到升降装置时，设置在第六输送带端部的第一传感器接收到菜筐的信号，第六电机启动，第六电机带动第六输送带转动，第六输送带将菜筐运送到第六输送带带的另一端，第二传感器接收到菜筐的信号并将信号传递给第二控制器，接着第二控制器控制第六电机停止转动，并控制第二升降机构将菜筐升起一定的高度与层状支架对应层的高度平齐。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动化物流系统的一种改进，所述搬运机构包括第七输送带、第七电机、第三传感器和第四传感器，所述第七输送带和所述第七电机均设置于所述层状支架，所述第七输送带与所述第七电机的输出端连接，所述第三传感器和所述第四传感器分别设置于所述第七输送带的两端，所述第七电机、所述第三传感器和所述第四传感器均与所述第二控制器电连接。在第二控制器的控制下，第二升降机构将菜筐运送到指定高度后，第七电机启动，将菜筐运送到搬运机构，位于第七输送带端部的第三传感器接收到菜筐信号，并将信号传递给第二控制器，接着第二控制器控制第七电机工作，第七电机带动第七输送带转动，第七输送带将菜筐运送到另一端，位于第七输送带另一端的第四传感器接受到菜筐的信号，并将信号传递给第二控制器，紧接着第二控制器控制第七电机停机。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动化物流系统的一种改进，所述自动上载装置包括第三机架、第八输送带、第八电机和上载扫描枪，所述第八输送带、所述第八电机和所述上载扫描枪均设置于所述第三机架，所述第八电机和所述上载扫描枪均与所述控制装置电连接。在控制装置的控制下，上载扫描枪对菜筐进行扫码并将菜筐信息电传递给控制装置和车位上载装置，组合有液压缸的第三机架可以根据装货汽车的高度调整倾斜度，以便于与货车更好的对接出货。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动化物流系统的一种改进，所述车位上载装置包括车位上载机架、人机交互机和滑板，所述人机交互机设置于所述车位上载机架，所述第三滑板对接所述第八输送带。取货人员可以通过人机交互机下订单取货，并实时观测货物的来料情况。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动化物流系统的一种改进，第一升降机构和第二升降机构为气缸或液压缸。除此之外，齿轮齿条组合机构、履带机构或滑轨滑块组合机构也能够实现相应的功能，根据具体的工作需要，第一升降机构和第二升降机构可以有多种结构，以便于提高工作效率。

作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动化物流系统的一种改进，通过调节所述振动盘的振动频率和所述升降杆的高度来控制蔬菜生鲜下料的速度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明实施例1中的下料系统、称重打包系统、输送系统和装框系统的结构示意图；

图3为图2中的A区放大图；

图4为本发明实施例1中下料系统、称重打包系统、输送系统和装框系统的左视的结构示意图；

图5为本发明实施例1中下料系统、称重打包系统、输送系统和装框系统的前视的结构示意图；

图6为本发明实施例1中暂存上载系统的结构示意图；

图7为图6中升降装置的结构示意图；

图8为图6中搬运机构和层状支架的结构示意图；

图9为本发明中实施例2的结构示意图；

图10为本发明中实施例3的结构示意图；

图11为本发明中实施例4的结构示意图；

其中：1-下料系统；11-下料机架；12-取料机构；121-第一伸缩杆；122-第一悬臂杆；123-第一机械抓手；13-升降杆；14-振动盘；15-槽盘；2-称重打包系统；21-称重机架；22-称重平台；23-打包机；24-抓取装置；241-第二伸缩杆；242-第二悬臂杆；243-第二机械抓手；3-输送系统；31-输送机架；32-菜品输送带；33-第一输送带；34-第二输送带；35-第三输送带；36-第一万向输送带；37-步进电机；38-第一电机；39-第二电机；301-第三电机；302-编码器；303-深度传感器；4-装框系统；41-第一升降机构；42-活动板；43-装框气缸；44-推板；45-转向输送带；46-导流装置；461-伸缩气缸；462-导流板；463-定位槽；464-升降气缸；465-挡板；466-旋转机构；467-导向板；468-定位柱；47-和第一控制器；5-暂存上载系统；51-识别输送装置；511-第一机架；512-第四输送带；513-第四电机；514-来料扫描枪；515-第二万向输送带；52-临时存储装置；521-第二机架；522-第五输送带；523-第五电机；524-暂存机构；5241-升降装置；52411-第二升降机构；52412-第六输送带；52413-第六电机；52414-第一传感器；52415-第二传感器；5242-搬运机构；52421-第七输送带；52422-第七电机；52423-第三传感器；52424-第四传感器；5243-层状支架；525-第二控制器；53-自动上载装置；531-第三机架；532-第八输送带；533-第八电机；534-上载扫描枪；54-车位上载装置；541-车位上载机架；542-人机交互机；543-第三滑板；55-控制装置；6-控制系统；6’-第一滑板；7-第二滑板。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1-7所示，一种蔬菜生鲜自动化物流系统，包括下料系统1、称重打包系统2、输送系统3、装框系统4、暂存上载系统5和控制系统6，所述下料系统1对来料蔬菜生鲜进行分散后输送到所述称重打包系统2中，所述称重打包系统2对蔬菜生鲜称重打包后将其传递给所述输送系统3，所述输送系统3将打包好的蔬菜生鲜运输到所述装框系统4，所述装框系统4对蔬菜生鲜进行装框后进入所述暂存上载系统5，所述暂存上载系统5对蔬菜生鲜进行暂时存储或者上载出货，所述下料系统1、所述称重打包系统2、所述输送系统3、所述装框系统4和所述暂存上载系统5均与所述控制系统6电连接。在控制系统6的控制下，下料系统1、称重打包系统2、输送系统3/装框系统4和暂存上载系统5有序地工作，保证了工作的稳定性。

优选的，下料系统1包括下料机架11、取料机构12、升降杆13、振动盘14和槽盘15，取料机构12、升降杆13和振动盘14均设置于下料机架11，槽盘15设置于升降杆13和振动盘14，取料机构12、升降杆13和振动盘14均与控制系统6电连接。取料机构12能灵活抓取蔬菜生鲜并将其放入振动盘14中进行振动分散，通过调节振动盘14的振动频率和槽盘15的倾斜度将蔬菜生鲜更加顺利地滑落到称重平台22上。

优选的，取料机构12包括第一伸缩杆121、设置于第一伸缩杆121的第一悬臂杆122以及设置于第一悬臂杆122的第一机械抓手123，第一伸缩杆121和第一机械抓手123均与控制系统6电连接。第一伸缩杆121可以带动第一悬臂杆122旋转，也可以带动第一悬臂杆122升降，以便于第一机械抓手123灵活地抓取来料蔬菜生鲜。

优选的，称重打包系统2包括称重机架21、称重平台22、打包机23和抓取装置24，称重平台22、打包机23和抓取装置24均设置于称重机架21，称重平台22、打包机23和抓取装置24均与控制系统6电连接。称重平台22、打包机23和抓取装置24集成设置在称重机架21上，减小了厂房占地空间，节约了生产成本。

优选的，抓取装置24包括第二伸缩杆241、设置于第二伸缩杆241的第二悬臂杆242以及设置于第二悬臂杆242的第二机械抓手243，第二伸缩杆241和第二机械抓手243均与控制系统6电连接。第二伸缩杆241可以带动第二悬臂杆242旋转，也可以带动第二悬臂杆242升降，以便于第二机械抓手243灵活地将已经打包好的蔬菜生鲜抓取起来放在菜品输送带32上。

优选的，输送系统3包括输送机架31、菜品输送带32、第一输送带33、第二输送带34、第三输送带35、第一万向输送带36、步进电机37、第一电机38、第二电机39、第三电机301、编码器302以及用于检测装框状态的深度传感器303，深度传感器303设置于第二输送带34，菜品输送带32架设于第一输送带33，第一万向输送带36连接第一输送带33与第二输送带34，菜品输送带32与步进电机37的输出端连接，第一输送带33与第一电机38的输出端连接，第二输送带34与第二电机39的输出端连接，第三输送带35与第三电机301连接，步进电机37与编码器302电连接，第一万向输送带36、第一电机38、第二电机39、第三电机301、编码器302和深度传感器303均与控制系统6电连接。这种机构设计形成了一个输送网络，以便于自动化、高效率地生产。

本实用新型还包括第一滑板6'和第二滑板7，第一滑板6'连接槽盘15和称重平台22，下料系统1中的蔬菜生鲜沿着第一滑板6'滑落到称重打包系统2中，装框系统4将蔬菜生鲜沿着第二滑板7运送到输送系统3。第一滑板6'和第二滑板7的设计有利于蔬菜生鲜的运输。

优选的，装框系统4包括第一升降机构41、活动板42、装框气缸43和推板44，第一升降机构41设置于菜品输送带32，活动板42设置于第一升降机构41，装框气缸43设置于活动板42，推板44与装框气缸43的输出端连接，第一升降机构41和装框气缸43均与控制系统6电连接。这种结构设计能够快速地将不同品种的蔬菜生鲜进行装框。

优选的，暂存上载系统5包括识别输送装置51、临时存储装置52、自动上载装置53、车位上载装置54和控制装置55，识别输送装置51连接临时存储装置52和自动上载装置53，车位上载装置54对接自动上载装置53，识别输送装置51、临时存储装置52、自动上载装置53和车位上载装置54均与控制装置55电连接，控制装置55与控制系统6电连接。在控制装置55的控制下，识别输送装置51先对来料菜筐进行识别判断是暂时储存还是上载出货，然后将需要暂时储存的菜筐运送到临时存储装置52中，将需要上载出货的菜筐运送到自动上载装置53中，取货司机可以通过车位上载装置54向控制装置55发送取货信息，然后取走来自自动上载装置53的菜筐。

优选的，识别输送装置51包括第一机架511、第四输送带512、第四电机513、来料扫描枪514和第二万向输送带515，第四输送带512、第四电机513、来料扫描枪514和第二万向输送带515均设置于第一机架511，第四输送带512与第四电机513的输出端连接，第二万向输送带515对接第四输送带512，来料扫描枪514对第四输送带512上的来料菜筐进行扫码识别，第四电机513、来料扫描枪514和第二万向输送带515均与控制装置55电连接。在控制装置55的控制下，来料扫描枪514对来料菜筐进行扫码识别，然后第四输送带512将菜筐运输到第二万向输送带515处，根据控制装置55的指令，第二万向输送带515将需要暂时存放的菜筐运送到临时存储装置52上，将需要上载出货的菜筐运送到自动上载装置53上，或者将菜筐运送到下一个第四输送带512上。

优选的，临时存储装置52包括第二机架521、第五输送带522、第五电机523、暂存机构524和第二控制器525，第五输送带522、第五电机523和第二控制器525均设置于第二机架521，第五输送带522与第五电机523的输出端连接，第五输送带522连接暂存机构524和第二万向输送带515，第五电机523和暂存机构524均与第二控制器525电连接，第二控制器525与控制装置55电连接。在控制器525的控制下，第五电机523带动第五输送带522转动，第五输送带522将菜筐运送到暂存机构524中。

优选的，暂存机构524包括升降装置5241、搬运机构5242和层状支架5243，升降装置5241连接第五输送带522和层状支架5243，搬运机构5242设置于层状支架5243，升降装置5241和搬运机构5242均与第二控制器525电连接。在控制器525的控制下，升降装置5241将菜筐升起来与层状支架5243的暂存层的高度平齐，搬运机构将菜筐储存在层状支架5243中。

优选的，升降装置5241包括第二升降机构52411、第六输送带52412、第六电机52413、第一传感器52414和第二传感器52415，第六输送带52412和第六电机52413均设置于第二升降机构52411，第一传感器52414和第二传感器52415分别设置于第六输送带52412两端，第六输送带52412与第六电机52413的输出端连接，第二升降机构52411、第六电机52413、第一传感器52414和第二传感器52415均与第二控制器525电连接。在控制器525的控制下，第五输送带522将菜筐运送到升降装置时，设置在第六输送带52412端部的第一传感器52414接收到菜筐的信号，第六电机52413启动，第六电机52413带动第六输送带52412转动，第六输送带52412将菜筐运送到第六输送带52412带的另一端，第二传感器52415接收到菜筐的信号并将信号传递给第二控制器525，接着第二控制器525控制第六电机52413停止转动，并控制第二升降机构52411将菜筐升起一定的高度与层状支架5243对应层的高度平齐。

优选的，搬运机构5242包括第七输送带52421、第七电机52422、第三传感器52423和第四传感器52424，第七输送带52421和第七电机52422均设置于层状支架5243，第七输送带52421与第七电机52422的输出端连接，第三传感器52423和第四传感器52424分别设置于第七输送带52421的两端，第七电机52422、第三传感器52423和第四传感器52424均与第二控制器525电连接。在第二控制器525的控制下，第二升降机构52411将菜筐运送到指定高度后，第七电机52422启动，将菜筐运送到搬运机构5242，位于第七输送带52421端部的第三传感器52423接收到菜筐信号，并将信号传递给第二控制器525，接着第二控制器525控制第七电机52422工作，第七电机52422带动第七输送带52421转动，第七输送带52421将菜筐运送到另一端，位于第七输送带52421另一端的第四传感器52424接受到菜筐的信号，并将信号传递给第二控制器525，紧接着第二控制器525控制第七电机52422停机。

优选的，自动上载装置53包括第三机架531、第八输送带532、第八电机533和上载扫描枪534，第八输送带532、第八电机533和上载扫描枪534均设置于第三机架531，第八电机533和上载扫描枪534均与控制装置55电连接。在控制装置55的控制下，上载扫描枪对菜筐进行扫码并将菜筐信息电传递给控制装置55和车位上载装置53，组合有液压缸的第三机架531可以根据装货汽车的高度调整倾斜度，以便于与货车更好的对接出货。

优选的，车位上载装置54包括车位上载机架541、人机交互机542和滑板543，人机交互机542设置于车位上载机架541，第三滑板543对接第八输送带532。取货人员可以通过人机交互机542下订单取货，并实时观测货物的来料情况。

优选的，第一升降机构41和第二升降机构52411为气缸或液压缸。除此之外，齿轮齿条组合机构、履带机构或滑轨滑块组合机构也能够实现相应的功能，根据具体的工作需要，第一升降机构41和第二升降机构52411可以有多种结构，以便于提高工作效率。

本实用新型的工作原理是：1、在控制系统6的控制下，第一电机38启动带动第一输送带33转动，将位于第一输送带33上的空菜筐传送到第一万向输送带36上，根据控制系统6的指令，第一万向输送带36将空菜筐转向传送到第二输送带34上，第二电机39启动带动第二输送带34转动，将空菜筐运输到深度传感器303的下方；或者第一万向输送带36将空菜筐继续向前运输；2、根据来料蔬菜生鲜的品种不同，第一伸缩杆121调节高度，接着第一机械抓手123将蔬菜生鲜抓取起来放入振动盘14中，振动盘14对来料蔬菜生鲜进振动分散，根据来料蔬菜生鲜的品种和大小不同，调节振动盘14的振动频率和升降杆13的高度，升降杆13将槽盘15的一侧顶起来，槽盘15的倾斜度也随之改变，蔬菜生鲜更顺利地沿着第一滑板6'滑落到称重平台22上，称重平台22对蔬菜生鲜称重后将数据传回控制系统6，接着打包机23对其打包，然后第二机械抓手243将打包好的蔬菜生鲜抓取起来放着在菜品输送带32上；3、在编码器302的控制下，步进电机37启动并带动菜品输送带32转动，菜品输送带32将蔬菜生鲜运送到装框系统4处，紧接着第一升降机构41带动活动板42下降，然后装框气缸43循环启动，推动推板44循环向前运动，推板44推动蔬菜生鲜沿第二滑板7滑落到位于第二输送带34上空菜筐里；4、第二输送带34上的空菜筐装满后，深度传感器303向控制系统6传递电信号，控制系统6控制第二电机39启动，第二电机39带动第二输送带34转动，装满了的菜筐被传送到第三输送带35上，并被运输给识别输送装置51；5、识别输送装置51对菜筐进行扫码识别并将信息电传递给控制装置55，在控制装置55的控制下，需要暂时存储的菜筐被运输到临时存储装置52中，第五电机523带动第五输送带522转动，第五输送带522将菜筐运送到暂存机构524中，升降装置5241将菜筐升起来与层状支架5243的暂存层的高度平齐，搬运机构将菜筐储存在层状支架5243中，同时需要上载出货的菜筐被运输到自动上载装置53中，上载扫描枪对菜筐进行扫码并将菜筐信息电传递给控制装置55和车位上载装置53，组合有液压缸的第三机架531可以根据装货汽车的高度调整倾斜度，以便于与货车更好的对接出货，取货人员可以通过人机交互机542下订单取货，并实时观测货物的来料情况。

实施例2

如图8所示，与实施例1不同的是：本实施例的装框系统4包括转向输送带45、导流装置46和第一控制器47，转向输送带45对接菜品输送带32，转向输送带45和导流装置46与第一控制器47电连接，第一控制器47与控制系统6电连接。在第一控制器47的控制下，运输到转向输送带45上的蔬菜生鲜在转向输送带45和导流装置46的共同作用下实现转向，推送到到第二输送带34上的菜筐中。

本实施例的导流装置46包括伸缩气缸461、导流板462和定位槽463，伸缩气缸461与第一控制器47电连接，导流板462与伸缩气缸461的输出端固定连接，定位槽463设置于转向输送带45的边缘。伸缩气缸461和导流板462悬置于转向输送带45的上方，在工作状态时，在第一控制器47的控制下，伸缩气缸461推动导流板462下行，导流板462两端边缘卡在定位槽463中，以便于导流。

其他结构与实施例1相同，这里不再赘述。

实施例3

如图9所示，与实施例2不同的是：本实施例的导流装置46包括升降气缸464和挡板465，挡板465与升降气缸464的输出端连接，挡板465设置于转向输送带45的端部。升降气缸464设置在转向输送带45的下方，挡板465卡在转向输送带45和菜品输送带32的连接处，在工作状态时，在第一控制器47的控制下，升降气缸464推动挡板465上升，以便于导流。

其他结构与实施例2相同，这里不再赘述。

实施例4

如图10所示，与实施例2不同的是：本实施例的导流装置46包括旋转机构466、导向板467和定位柱468，定位柱468设置于转向输送带45的端部，导向板467的一端连接于旋转机构466，导向板467的另一端与定位柱468配合。在工作状态中，在第一控制器47的控制下，旋转机构466带动导向板467旋转至定位柱468处，以便于导流。

其他结构与实施例2相同，这里不再赘述。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。