一种垫片扣环震动盘出料抓取机构的制作方法

本实用新型涉及一种垫片扣环震动盘出料抓取机构。

背景技术：

传统的振动盘的上料轨道是连接设置在振动盘的外圆周的，机械手是设置在上料轨道的末端的，物料是从振动盘经上料轨道的端始向上料轨道的末端传送，当物料传送到上料轨道的末端时再由机械手抓取，此结构的振动盘制作比较复杂，生产成本高，而采用此结构的振动盘对物料进行上料时，物料需要经过传送、分料、定位和机械手抓取等一系列工序，导致其的上料效率低、上料所需时间长。且传统的振动盘一般都是采用金属材质制作的，因其极易产生静电而导致生产不安全。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种垫片扣环震动盘出料抓取机构，其无需在振动盘的外圆周外接上料轨道，使垫片扣环无需依次经过传送、分料和定位后才能被机械手抓取，垫片扣环从震动盘内传送到震动盘顶面料轨的出料端时便能被吸嘴直接吸取，其大大提高了垫片扣环的传送速度，其又通过在振动盘的表面设置有不会产生静电的赛钢层，其大大提高了生产的安全性能，解决了传统的振动盘对物料进行上料所需时间长、上料效率低和因容易产生静电而导致其生产不安全的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种垫片扣环震动盘出料抓取机构，包括上料机构，及设置在上料机构上方的机械手机构；所述上料机构包括振动盘底座，及设置在振动盘底座上面的直震器，及设置在直震器上面的振动盘，所述振动盘的表面设置有绝缘层，所述绝缘层设置为赛钢层，所述振动盘的内圆周设置有料轨，所述料轨从振动盘的底部向振动盘的顶部以螺旋形的结构延伸，料轨的下端设置为入料端，料轨的上端设置为出料端，出料端的上面设置有限位块，限位块上设置有方便机械手机构吸料的的限位孔，限位块靠近振动盘内壁的一侧设置有限位块安装螺母，限位块通过限位块安装螺母与振动盘内壁固定安装。

作为优选，所述机械手机构包括设置在限位孔正上方的吸嘴，吸嘴的上面设置有吸嘴安装座，吸嘴安装座的上面设置有Z向模组，Z向模组的上面设置Z向伺服电机。

作为优选，所述Z向模组的一侧设置有X向模组，X向模组的一端设置有X向伺服电机，X向模组的上面设置有X向坦克链，X向模组通过X向坦克链与Z向模组连接传动。

作为优选，所述限位孔设置有至少一个。

作为优选，所述Z向模组设置有Z向丝杆，Z向丝杆的一端与吸嘴安装座连接，Z向丝杆的另一端与Z向伺服电机连接。

作为优选，所述X向模组设置有X向丝杆，X向丝杆与X向伺服电机连接。

作为优选，所述吸嘴和吸嘴安装座共同通过Z向模组能进行升降运动，吸嘴和吸嘴安装座共同通过X向模组能进行X向运动。

本实用新型的一种垫片扣环震动盘出料抓取机构，包括上料机构和机械手机构；所述上料机构包括振动盘底座、直震器、振动盘、赛钢层、料轨、限位块、限位孔和限位块安装螺母，所述机械手机构包括吸嘴、吸嘴安装座、Z向模组、Z向伺服电机、X向模组、X向伺服电机和X向坦克链。本实用新型的垫片扣环首先被放入到振动盘的赛钢层上，当直震器启动操作时，振动盘在直震器的驱动下自动振动，使放入其内的垫片扣环随振动盘的振动而自动跌入到料轨内，并继续随振动盘的振动向料轨的出料端传送，当垫片扣环传送到料轨的出料端时，限位块能防止垫片扣环继续向前传送，而吸嘴安装座在Z向伺服电机的驱动下能带动吸嘴向下运动，当吸嘴下降到限位孔的上表面时，吸嘴通过限位孔能自动吸取垫片扣环，接着，吸嘴随吸嘴安装座在Z向伺服电机的驱动下自动复位上升，然后，吸嘴随吸嘴安装座在X向伺服电机的驱动下能根据生产的需要自动将吸取到的垫片扣环移送到生产工位上进行下一步的生产加工，如此循环上述的取料过程，其通过改良振动盘的结构，使垫片扣环在振动盘内便能被吸嘴直接取料，其无需像传统的振动盘那样需要在振动盘的一侧设置有上料轨道与下一个工位连接，使垫片扣环需要依次经过传送、分料和定位后才能被机械手抓取，垫片扣环从震动盘内传送到震动盘顶面料轨的出料端时便能被吸嘴直接吸取，其大大提高了垫片扣环的传送速度，且使振动盘的结构更加简单，生产成本更低；其又通过在振动盘的表面设置有绝缘层，同时，其将绝缘层设置为不会产生静电的赛钢层，以解决了传统的振动盘是采用极易产生静电的金属材质制成的，导致其具有生产不安全的问题。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述；

图1为本实用新型的一种垫片扣环震动盘出料抓取机构的主视图；

图2为本实用新型的一种垫片扣环震动盘出料抓取机构中的上料机构的主视图；

图3为本实用新型的一种垫片扣环震动盘出料抓取机构中的上料机构的俯视图；

图4为本实用新型的一种垫片扣环震动盘出料抓取机构中的机械手机构的右视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图4所示，本实用新型的一种垫片扣环震动盘出料抓取机构，包括上料机构1，及设置在上料机构1上方的机械手机构2；所述上料机构1包括振动盘底座11，及设置在振动盘底座11上面的直震器12，及设置在直震器12上面的振动盘13，所述振动盘13的表面设置有绝缘层（未图示），所述绝缘层（未图示）设置为赛钢层（未图示），所述振动盘13的内圆周设置有料轨14，所述料轨14从振动盘13的底部向振动盘13的顶部以螺旋形的结构延伸，料轨14的下端设置为入料端，料轨14的上端设置为出料端，出料端的上面设置有限位块15，限位块15上设置有用于限制垫片扣环继续传送且能对垫片扣环进行定位的限位孔16，限位块15靠近振动盘13内壁的一侧设置有限位块安装螺母17，限位块15通过限位块安装螺母17与振动盘13内壁固定安装。

在其中一实施例中，所述机械手机构2包括设置在限位孔16正上方的吸嘴21，吸嘴21的上面设置有吸嘴安装座22，吸嘴安装座22的上面设置有Z向模组23，Z向模组23的上面设置Z向伺服电机24。

在其中一实施例中，所述Z向模组23的一侧设置有X向模组25，X向模组25的一端设置有X向伺服电机26，X向模组25的上面设置有X向坦克链27。

在其中一实施例中，所述限位孔16设置有至少一个。

该垫片扣环震动盘出料抓取机构的操作流程为：首先将垫片扣环放入到振动盘13的赛钢层（未图示）上，当直震器12启动操作时，振动盘13在直震器12的驱动下自动振动，使放入其内的垫片扣环随振动盘13的振动而自动跌入到料轨14内，并继续随振动盘13的振动向料轨14的出料端传送。当垫片扣环传送到料轨14的出料端时，限位块15能防止垫片扣环继续向前传送，而吸嘴安装座22在Z向伺服电机24的驱动下能带动吸嘴21向下运动，当吸嘴21下降到限位孔16的上表面时，吸嘴21通过限位孔16能自动吸取垫片扣环，接着，吸嘴21随吸嘴安装座22在Z向伺服电机24的驱动下自动复位上升，然后，吸嘴21随吸嘴安装座22在X向伺服电机26的驱动下能根据生产的需要自动将吸取到的垫片扣环进行往复X向移送到生产工位上，以开始进行下一步的加工操作，如此循环。其通过改良振动盘13的结构，使垫片扣环在振动盘13内便能被吸嘴21直接取料，其无需像传统的振动盘结构那样需要在其的一侧设置有上料轨道与下一个工位连接，采用传统的振动盘进行上料的垫片扣环需要依次经过传送、分料和定位后才能被机械手抓取，而本品的垫片扣环从震动盘内传送到震动盘顶面料轨14的出料端时便能被吸嘴21直接吸取，其大大提高了垫片扣环的传送速度，简化了上料传送的步骤，且使振动盘13的结构更加简单，生产成本更低。其又通过在振动盘13的表面设置有绝缘层（未图示），同时，其又将绝缘层（未图示）设置为不会产生静电的赛钢层（未图示），以解决了传统的振动盘13是采用极易产生静电的金属材质制成的，导致其具有生产不安全的问题。

本实用新型的一种垫片扣环震动盘出料抓取机构，包括上料机构和机械手机构；所述上料机构包括振动盘底座、直震器、振动盘、赛钢层、料轨、限位块、限位孔和限位块安装螺母，所述机械手机构包括吸嘴、吸嘴安装座、Z向模组、Z向伺服电机、X向模组、X向伺服电机和X向坦克链。本实用新型无需在振动盘的外圆周外接上料轨道，使垫片扣环无需依次经过传送、分料和定位后才能被机械手抓取，垫片扣环从震动盘内传送到震动盘顶面料轨的出料端时便能被吸嘴直接吸取，其大大提高了垫片扣环的传送速度，其又通过在振动盘的表面设置有不会产生静电的赛钢层，以实现大大提高了其生产的安全性，其解决了传统的振动盘对物料进行上料所需时间长、上料效率低和因容易产生静电而导致其生产不安全的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。