一种树脂暗扣组装设备的传送装置的制作方法

本实用新型涉及纽扣生产设备领域，更具体的说是涉及一种树脂暗扣组装设备的传送装置。

背景技术：

目前市场上的一些布鞋和皮鞋，出于穿戴便捷的目的，会采用魔术贴或者纽扣的形式，目前市场上的纽扣多种多样，应用在布鞋上的纽扣件一般选择暗扣，由于其缝在暗处，不易被查觉，现有的暗扣通常分为树脂扣和金属扣，树脂扣的连接强度比较小，金属扣往往之间具有磁性，在相互靠近时主动吸附容易安装定位匹配安装，但是金属扣的着色工艺比较复杂，往往作为暗扣在露出时比较突兀，与衣物整体风格不太匹配，并且不方便缝合在鞋子上，作为改进，将金属暗扣与树脂纽扣相互拼装，使得暗扣更加方便的缝合在衣物上，现有技术中，金属暗扣与树脂纽扣工件的组装工艺，树脂纽扣工件中间开有安装孔，金属暗扣工件包括公扣和母扣，公扣一面设置有突出部，母扣一面设置有凹陷部，公扣和母扣背离突出部和凹陷部的一面分别设置有安装柱，该安装柱呈空心结构，在组装时安装柱穿过安装孔，通过挤压件挤压安装柱，使得安装柱膨大卡接在安装孔上，以上组装工艺在现有技术中只能通过手工拼装，不能实现自动化，其生产效率低下，制作成本较高，同时树脂纽扣往往会在贴合面上设置有不同形状的凹槽来增加美观性，其最为普遍的是设置与安装孔同轴心的环槽。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种树脂暗扣组装设备的传送装置，实现对树脂纽扣工件能够自动进行运送，并平稳快速的传送到特定位置上。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种树脂暗扣组装设备的传送装置，包括传送组件和夹持组件，传送组件包括传送台，传送台两端设置有主轮以及从动轮，该主轮连接有第一驱动电机，主轮与从动轮之间连接有传动带，该传动带套接在传送台上，传动带上设置有限位槽，该限位槽的宽度与树脂纽扣工件的直径相互匹配，传送台一端设置有接料台，夹持组件滑动连接在接料台上，该接料台上设置有接料位和筛料位，该夹持组件用于将传送组件传送的树脂纽扣工件从接料位移位到筛料位上，传送组件包括限位出料装置，限位出料装置设置在传送台背向接料台的一端，该限位出料装置出料的树脂纽扣工件水平放置在传动带上并且与接料位对齐，传送台上设置有拨杆，该拨杆与传动带平行设置，该拨杆一端设置有驱动装置，驱动装置带动拨杆在与传动带平行的平面内做圆弧运动，拨杆与限位槽之间的距离大于一个树脂纽扣工件的厚度小于两个树脂纽扣工件的厚度。

作为本实用新型的进一步改进，接料台包括向下倾斜状的接板以及移料平台，接板设置在靠近传送台一侧，接板与移料平台上设置设有两块平行的限位板，两块限位板之间形成一个限位通道，该限位通道与限位槽相互对齐，夹持组件与移料平台滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，夹持组件包括两个夹持臂，两个夹持臂分别安装有同步的第一气缸，移料平台侧面设置有滑槽，该滑槽与移料平台的上台面相互平行，滑槽滑动连接有滑块，该滑块向上延伸有第一气缸安装座，两个第一气缸安装在第一气缸安装座上，第一气缸安装座连接有第二气缸，该第二气缸带动滑块在滑槽内前后移动第一气缸安装座在夹持传送位上移动。

作为本实用新型的进一步改进，限位出料装置包括外筒和内筒，外筒上端设置有储料斗，该储料斗与外筒之间相通，内筒的轴心设置有转动轴，该转动轴设置有第二驱动电机，该第二驱动电机的输出轴与转动轴固定连接，内筒的外周面设置有拨片，外筒下端开有供树脂纽扣工件滑落至限位槽的出口，该出口为呈水平设置的条形孔，该条形孔用于树脂纽扣工件保持水平出料。

作为本实用新型的进一步改进，驱动装置为第六气缸，传送台向侧边延伸有安装板，该安装板上开有第一安装孔，拨杆一端安装板背面延伸延伸有转动杆，该转动杆下端外周面延伸有驱动板，驱动板一端设置有活动接头，该活动接头一端与驱动板铰接，该活动接头另一端与第六气缸的活塞杆铰接，第六气缸的活塞杆直线往复运动时带动驱动板做半圆运动

作为本实用新型的进一步改进，活动接头包括连接杆和分别设置在连接杆两端的第一滚珠轴承和第二滚珠轴承，第一滚珠轴承与驱动板之间设置有第一连接轴，驱动板上设置有第二安装孔，第一连接轴一端与第二安装孔过盈配合，第一连接轴远离第二安装孔一端螺纹连接有第一螺母，第六气缸的活塞杆前端固定连接有连接板，该连接板上设置有第三安装孔，第二滚珠轴承与连接板之间设置有第二连接轴，第二连接轴一端与第三安装孔固定连接，第二连接轴远离第三安装孔一端螺纹连接有第二螺母。

本实用新型的有益效果为：树脂纽扣工件通过传送组件传递输送到接料台上，将传送组件为传动带，使得各个树脂纽扣工件传送更加平稳，在传动带上设置有限位槽，在限位出料装置将树脂纽扣工件出料传送到限位槽内后，能够保持树脂纽扣工件始终位于限位槽内，防止树脂纽扣工件侧向滑移，保证传动带能够将树脂纽扣工件准确的传送到接料位，通过在传送台侧边设置拨杆用来剔除在传带上多个叠放的树脂纽扣工件，保证限位槽内每个位置上均只放置一个树脂纽扣工件，在有两个或者两个以上的树脂纽扣工件叠放在一块时，限位槽的深度小于树脂纽扣工件的厚度，叠放在上端的树脂纽扣工件在实时保持在传送平台上端转动的拨杆拨动下向传动带两侧移动，保证树脂纽扣工件在下一工位上能够依次进行传送加工。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为拨杆与驱动装置联动结构的结构示意图；

图3为拨杆与驱动装置联动结构的剖视图；

图4为限位出料装置的局部剖视图；

图5为树脂纽扣工件的结构示意图。

a1、传送组件；a11、接料台；a12、接板；a13、移料平台；a14、限位板；a15、限位通道；a16、接料位；a17、筛料位；a18、通槽；a21、传送台；a22、主轮；a23、从动轮；a24、第一驱动电机；a25、传动带；a26、限位槽；a3、限位出料装置；a31、外筒；a32、内筒；a33、储料斗；a34、转动轴；a35、第二驱动电机；a36、拨片；a37、条形孔；

a4、拨杆；a41、第六气缸；a411、安装板；a412、第一安装孔；a413、转动杆；a414、驱动板；a42、活动接头；a421、第一滚珠轴承；a422、第二滚珠轴承；a423、第一连接轴；a424、第二安装孔；a425、第一螺母；a426、连接板；a427、第三安装孔；a428、第二连接轴；a429、第二螺母；a430、连接杆；

b1、夹持组件；b2、夹持臂；b3、第一气缸；b4、滑槽；b5、滑块；b6、第一气缸安装座；b7、第二气缸。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。

参照图1-5所示，本实施例公开的一种树脂暗扣组装设备的传送装置，包括传送组件a1和夹持组件b1，传送组件a1包括传送台a21，传送台a21两端设置有主轮a22以及从动轮a23，该主轮a22连接有第一驱动电机a24，主轮a22与从动轮a23之间连接有传动带a25，该传动带a25套接在传送台a21上，传动带a25上设置有限位槽a26，该限位槽a26的宽度与纽扣的直径相互匹配，传送台a21一端设置有接料台a11，夹持组件b1滑动连接在接料台a11上，该接料台a11上设置有接料位a16和筛料位a17，该夹持组件b1用于将传送组件a1传送的纽扣工件从接料位a16移位到筛料位a17上，传送组件a1包括限位出料装置a3，限位出料装置a3设置在传送台a21背向接料台a11的一端，该限位出料装置a3出料的纽扣工件水平放置在传动带a25上并且与接料位a16对齐，传送台a21上设置有拨杆a4，该拨杆a4与传动带a25平行设置，该拨杆a4一端设置有驱动装置，驱动装置带动拨杆a4在与传动带a25平行的平面内做圆弧运动，拨杆a4与限位槽a26之间的距离大于一个纽扣的厚度小于两个两个纽扣的厚度。

树脂纽扣工件通过传送组件a1传递输送到接料台a11上，将传送组件a1为传动带a25，使得各个树脂纽扣工件传送更加平稳，在传动带a25上设置有限位槽a26，在限位出料装置a3将树脂纽扣工件出料传送到限位槽a26内后，能够保持树脂纽扣工件始终位于限位槽a26内，防止树脂纽扣工件侧向滑移，保证传动带a25能够将树脂纽扣工件准确的传送到接料位a16，通过在传送台a21侧边设置拨杆a4用来剔除在传带上多个叠放的树脂纽扣工件，保证限位槽a26内每个位置上均只放置一个树脂纽扣工件，在有两个或者两个以上的树脂纽扣工件叠放在一块时，限位槽a26的深度小于树脂纽扣工件的厚度，叠放在上端的树脂纽扣工件在实时保持在传送平台上端转动的拨杆a4拨动下向传动带a25两侧移动，保证树脂纽扣工件在下一工位上能够依次进行传送加工。

作为改进的一种具体实施方式，接料台a11包括移料平台a13以及向下倾斜状的接板a12，接板a12设置在靠近传送台a21一侧，接板a12与移料平台a13上设置设有两块平行的限位板a14，两块限位板a14之间形成一个限位通道a15，该限位通道a15与限位槽a26相互对齐，夹持组件b1与移料平台a13滑动连接。

在树脂纽扣工件通过传动带a25移动到传送台a21的一侧时，树脂纽扣工件沿传动带a25滑移到接板a12上，呈倾斜设置的接板a12在势能的作用下树脂纽扣工件快速顺畅的滑移到移料平台a13的接料位a16上，并通过在接板a12和移料平台a13上均设置限位槽a26对齐的限位通道a15，使得树脂纽扣工件准确的滑移的接料位a16上，方便夹持组件b1对树脂纽扣工件固定夹持。

作为改进的一种具体实施方式，夹持组件b1包括两个夹持臂b2，两个夹持臂b2分别安装有同步的第一气缸b3，移料平台a13侧面设置有滑槽b4，该滑槽b4与移料平台a13的上台面相互平行，滑槽b4滑动连接有滑块b5，该滑块b5向上延伸有第一气缸安装座b6，两个第一气缸b3安装在第一气缸安装座b6上，第一气缸安装座b6连接有第二气缸b7，该第二气缸b7带动滑块b5在滑槽b4内前后移动第一气缸安装座b6在夹持传送位上移动。

夹持组件b1的结构合理与接料台a11的配合度较高，在需要传送树脂纽扣工件时，两个夹持臂b2通过第一气缸b3带动相互靠近，对树脂纽扣工件固定夹持，在完成夹持动作后，第二气缸b7带动第一气缸b3进而牵引夹持臂b2沿着滑槽b4移动，平稳的带动树脂纽扣工件移动到下一工位上停止。

作为改进的一种具体实施方式，限位出料装置a3包括外筒a31和内筒a32，外筒a31上端设置有储料斗a33，该储料斗a33与外筒a31之间相通，内筒a32的轴心设置有转动轴a34，该转动轴a34设置有第二驱动电机a35，该第二驱动电机a35的输出轴与转动轴a34固定连接，内筒a32的外周面设置有拨片a36，外筒a31下端开有供树脂纽扣工件滑落至限位槽a26的出口，该出口为呈水平设置的条形孔a37，该条形孔a37用于纽扣工件保持水平出料。

通过设置限位出料装置a3实现出料自动化，树脂纽扣工件储存在储料斗a33内，通过设置阀口下放适量数量的树脂纽扣工件至外筒a31内，在内筒a32滚动时，其上端的拨片a36带动树脂纽扣工件在外筒a31内移动并均匀分布，树脂纽扣工件持续从条形孔a37掉落至传动带a25上，其条形孔a37对准限位槽a26，优选的条形孔a37设置的位置与外筒a31轴心垂直连线与传动带a25呈小角度倾斜，使得树脂纽扣工件出料时候在传动带a25的带动下保持平放在在传动带a25的限位槽a26内。

作为改进的一种具体实施方式，驱动装置为第六气缸a41，传送台a21向侧边延伸有安装板a411，该安装板a411上开有第一安装孔a412，拨杆a4一端安装板a411背面延伸延伸有转动杆a413，该转动杆a413下端外周面延伸有驱动板a414，驱动板a414一端设置有活动接头a42，该活动接头a42一端与驱动板a414铰接，该活动接头a42另一端与第六气缸a41的活塞杆铰接，第六气缸a41的活塞杆直线往复运动时带动驱动板a414做半圆运动。

将驱动装置设置为直行气缸，通过活动接头a42将第六气缸a41活塞杆与拨杆a4的转动杆a413连接，活动接头a42分别与转动杆a413的驱动板a414和活塞杆铰接，第六气缸a41活塞杆在前后伸缩时带动活动接头a42另一端的驱动板a414转动，驱动板a414在转动时带动转动杆a413和拨动杆转动，气缸相对电机在上时间的工作强度下，不容易过热烧坏，通过通过控制气缸的运动行程，使得拨动杆在传动带a25上方做半圆周运动，相对做整圈的圆周运动时容易打到过往路过的工人。

作为改进的一种具体实施方式，活动接头a42包括连接杆a430和分别设置在连接杆a430两端的第一滚珠轴承a421和第二滚珠轴承a422，第一滚珠轴承a421与驱动板a414之间设置有第一连接轴a423，驱动板a414上设置有第二安装孔a424，第一连接轴a423一端与第二安装孔a424过盈配合，第一连接轴a423远离第二安装孔a424一端螺纹连接有第一螺母a425，第六气缸a41的活塞杆前端固定连接有连接板a426，该连接板a426上设置有第三安装孔a427，第二滚珠轴承a422与连接板a426之间设置有第二连接轴a428，第二连接轴a428一端与第三安装孔a427固定连接，第二连接轴a428远离第三安装孔a427一端螺纹连接有第二螺母a429；安装板a411下端设置有收料箱。

通过在活动接头a42两端设置滚珠轴承，使得其与驱动板a414和第六气缸a41的活塞杆的铰接处转动更加顺畅，同时活动接头a42分别与驱动板a414和安装在活塞杆前端的连接板a426之间的安装结构合理，方便安装拆卸。

综上，本实用新型公开的一种树脂暗扣组装设备的传送装置，其整体结构合理，能够实现自动对树脂纽扣工件送料和传料，使得树脂纽扣工件能够平稳的传送到下一工位，通过设置限位出料装置和限位槽，保持树脂纽扣工件固定位置防止偏移，使得树脂纽扣工件能够快速准确的传送到接料台上。。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。