一种座驾式托盘搬运车及其旋转座椅的制作方法

本实用新型涉及仓储设备技术领域，特别涉及一种座驾式托盘搬运车的旋转座椅。本实用新型还涉及一种座驾式托盘搬运车。

背景技术：

托盘搬运车，尤其是座驾式托盘搬运车，主要用于将成件托盘货物在狭窄通道及有限的作业空间内进行装卸、堆垛和运输，以替代人工搬运作业，减轻劳动强度，有利于提升工作效率，被广泛地应用于制造、物流等领域，因此改进托盘搬运车就显得尤为必要。

现有的座驾式托盘搬运车包括货叉、车体底板和座椅支架，其中座椅支架上通常设有座椅和操作台，以便操作人员在座椅上通过操纵操作台控制货叉托起装有货物的托盘。然而，现有的座椅支架通常固定在车体底板上，当车体底板后退时，座于座椅支架上的驾驶人员必须在操纵控制台的同时扭动腰部，以便实时观察路况，长时间工作一段时间后，操纵人员的肩部及腰部均有不同程度的疲劳，导致舒适感变差，自然体验感随之有所下降。

因此，现有的座驾式托盘搬运车的用户体验感较差。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种座驾式托盘搬运车的旋转座椅，能够将座椅旋转至与车体的行进方向一致，其用户体验感较好。本实用新型的另一目的在于提供一种座驾式托盘搬运车，其市场竞争力较好。

其具体方案如下：

本申请提供一种座驾式托盘搬运车的旋转座椅，包括：

用于固定于车体底板上的支撑套；

铰接于所述支撑套上的座椅支架；

设于所述座椅支架与所述支撑套之间、用于选择性地限定所述座椅支架相对于所述支撑套位置的限位组件。

优选地，所述限位组件包括：

具有贯穿的定位孔且固设于所述座椅支架上的定位板；

设于所述支撑套靠近所述座椅支架的一端的限位板，所述限位板具有若干用于择一地与所述定位孔相配合的限位孔；

穿过所述定位孔并择一地穿过与所述定位孔当前位置相对应的所述限位孔、用于限定所述定位孔位置的限位杆。

优选地，所述限位板上还设有用于限定所述座椅支架转动方向的限位块。

优选地，若干所述限位孔具体包括三个，三个所述限位孔与所述限位块呈圆环状分布。

优选地，所述座椅支架包括：

两端分别用于支撑座椅和操作台的弯折支架；

一端固定于所述弯折支架的底部且另一端穿过所述支撑套的中心、用于支撑所述弯折支架相对于所述支撑套转动的支撑转轴。

优选地，所述定位板固设于所述支撑转轴上且位于所述弯折支架的下方，所述定位板上设有用于引导所述限位杆落入所述定位孔中的导向套。

优选地，所述弯折支架具体为U型弯折支架，两端分别设有用于支撑座椅和操作台的座椅支座和操作台支座。

优选地，还包括：

与所述支撑转轴相连、用于驱动所述支撑转轴相对于所述支撑套转动的转动驱动装置。

优选地，还包括：

与所述支撑转轴相连、用于检测所述支撑转轴转动角度的角度检测装置；

分别与转动驱动装置和所述角度检测装置相连、用于根据所述角度检测装置发送的角度信号控制所述转动驱动装置工作状态的转动控制装置。

本申请还提供一种座驾式托盘搬运车，包括车体底板和货叉，还包括如上任一项所述的固定于所述车体底板上、用于供操作员控所述货叉动作的旋转座椅。

相对于背景技术，本申请所提供的座驾式托盘搬运车，包括用于固定于车体底板上的支撑套和铰接于所述支撑套上的座椅支架，以及设于所述座椅支架与所述支撑套之间、用于选择性地限定所述座椅支架相对于所述支撑套位置的限位组件。

由于所述座椅支架铰接于所述支撑套上，故所述座椅支架能够相对于所述支撑套转动，故座于所述座椅支架上的驾驶员在驾驶之前，可先通过所述座椅支架调整座椅的朝向，使座椅的朝向与车体的行进方向一致，也即当车体前进时座椅朝前方放置，当车体后退时座椅朝后放置。然后再利用所述限位组件限定旋转后的所述座椅支架相对于所述支撑套的位置。调整后的所述座椅支架在一定程度上能够避免车体的朝向与车体的行进方向发生偏斜，从而有利于缓解驾驶员肩部和腰部的疲劳，舒适感较好，使用户的体验感有所提升。因此本申请所提供的座驾式托盘搬运车的旋转座椅的用户体验感较好。

包含旋转座椅的座驾式托盘搬运车因此用户体验感较好，广受人们欢迎，故其市场竞争力较强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施例所提供的座驾式托盘搬运车的旋转座椅的结构示意图；

图2为图1中座椅支架的轴侧图；

图3为图2的主视图；

图4为图2的仰视图；

图5为旋转支架相对支撑套的一种旋转状态示意图；

图6为在图5的基础上逆时针旋转座椅支架后旋转支架相对支撑套的第二种旋转状态示意图；

图7为在图6的基础上再次逆时针旋转座椅支架后旋转支架相对支撑套的第三种旋转状态示意图。

附图标记如下：

支撑套1、座椅支架2和限位组件3；

止挡套11；

弯折支架21和支撑转轴22；

操作台支座211、座椅支座212和U型支架213；

定位板31、限位板32和限位杆33；

定位孔311和导向套312；

限位块322；

第一限位孔3211、第二限位孔3212和第三限位孔3213。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本实用新型一种实施例所提供的座驾式托盘搬运车的旋转座椅的机构示意图。

本实用新型实施例公开了一种座驾式托盘搬运车的旋转座椅，包括支撑套1、座椅支架2和限位组件3。

支撑套1固定于车体底板上，主要用于支撑座椅支架2。在该具体实施例中，支撑套1大致呈圆柱状，其底部设有连接凸缘，以便利用螺栓穿过该连接凸缘，从而使其固定在车体底板上。

请参考图2至图4，图2为图1中座椅支架的轴视图；图3为图2的主视图；图4为图2的仰视图。

座椅支架2铰接于支撑套1上，具体地，支撑套1的中心设有贯穿的中心腔体，座椅支架2便铰接于支撑套1的中心腔体内。在该具体实施例中，座椅支架2包括弯折支架21和支撑转轴22。

其中，弯折支架21的两端分别用于支撑座椅和操作台。具体地，弯折支架21优选U型弯折支架，该U型弯折支架的两端分别设有用于支撑座椅和操作台的操作台支座211和座椅支座212。

鉴于座椅的椅面通常呈方形，故座椅支座212大致呈方形，且其两侧设有安装孔，以便利用螺栓螺母将座椅固定在座椅支座212上。操作台支座211大致呈圆盘状，其上设有呈环状排列的安装孔，以便利用螺栓螺母将操作台固定至座椅支架2上。

显然，座椅支座212还包括连接于座椅支座212和操作台支座211之间的U型支架213。在该具体实施例中，U型支架213具体为方形空心杆。U型支架213包括与操作台支座211相连的操作台支杆和与座椅支座212相连的座椅支杆，还包括连接于操作台支杆与座椅支杆之间且水平放置的连接支杆。

需要注意的是，为了使座椅支架2上的操作台和座椅的布局符合人机工程学，故操作台支杆和座椅支杆均与连接支杆之间呈一定钝角，且操作台支杆的顶端高于座椅支杆的顶端。

支撑转轴22的一端固定于弯折支架21的底部，另一端穿过支撑套1的中心，用于支撑弯折支架21相对于支撑套1转动。支撑转轴22与支撑套1的中心腔体之间设有支撑轴承。

值得注意的是，在支撑套1中心腔体的底部固设有具有螺纹孔的止挡套11，相应地，支撑转轴22远离弯折支架21的一端外周面上设有与止挡套11的螺纹孔相配合的连接螺纹，以便支撑转轴22在相对于支撑套1转动的过程中不会脱离支撑套1，有利于提升安全性，同时还能防止支撑转轴22在转动过程中发生晃动，有效防止磨损。

限位组件3设于座椅支架2与支撑套1之间，主要用于选择性地限定座椅支架2相对于支撑套1位置。在该具体实施例中，限位组件3包括定位板31、限位板32和限位杆33。

其中，定位板31固设于座椅支架2上，且具有贯穿的定位孔311。在该具体实施例中，定位板31固设于支撑转轴22上，且位于弯折支架21的下方。具体地，定位板31位于支撑转轴22的顶部与弯折支架21底部之间。定位板31上设有用于引导限位杆33落入定位孔311内的导向套312，从而避免操作人员在操作时大幅度弯腰，有利于提升舒适性。定位板31包括固设于支撑转轴22上的圆形平板和设于圆形平板边沿上的扇形平板，其中定位孔311便设于扇形平板上，相应地，导向套312便从定位孔311的顶部开口边沿向上延伸。

限位板32设于支撑套1靠近座椅支架2的一端。在该具体实施例中，限位板大致呈圆板状，位于支撑套1的顶部。限位板32上设有若干用于择一地与定位孔311相配合的限位孔，以便实现限位。此外，限位板32上还设有用于限定座椅支架2转动方向的限位块322，限位块322具体为固定于限位板32上的方形挡块。在该具体实施例中，限位孔包括三个，具体为第一限位孔3211、第二限位孔3212和第三限位孔3213，其中三个限位孔与限位块322呈圆环状分布，相邻二者间的夹角呈90°。当然，限位孔的数量及布置方式不限于此。

限位杆33穿过定位孔311，并择一地穿过与定位孔311当前位置相对应的限位孔，主要用于通过限定定位孔311的位置以实现限定座椅支架2的位置。在该具体实施例中，限位杆33包括限位圆杆和位于限位圆杆顶端的环形提手，限位圆杆用于伸入定位孔311和限位孔内，环形提手一方面用于止挡限位圆杆，以防限位圆杆落入限位孔内；另一方面环形提手还能方便操作人员手提限位杆33，有利于提升用户体验感。

另外，本申请还包括分别与支撑转轴22相连的转动驱动装置和角度检测装置，分别用于驱动支撑转轴22转动和检测支撑转轴22的转动角度。本申请还包括转动控制装置，转动控制装置分别与转动驱动装置和角度检测装置相连，用于根据角度检测装置发送的角度信号控制转动驱动装置工作状态。其中，转动驱动装置可以是手动驱动装置，也可以是伺服电机，不限于此。当支撑转轴22带动定位板31上的定位孔311转动至与所需限位孔相贯通时，角度检测装置将此时的支撑转轴22的转动角度发送至转动驱动装置，转动驱动装置停止驱动支撑转轴22转动。当支撑转轴22带动定位孔311尚未转动至限位孔相贯通时，角度检测装置将此时支撑转轴22的转动角度发送至转动驱动装置，转动驱动装置继续驱动支撑转轴22转动，直至定位孔311与限位孔相贯通停止。

请参考图5至图7，图5为旋转支架相对支撑套的一种旋转状态示意图；图6为在图5的基础上逆时针旋转座椅支架后旋转支架相对支撑套的第二种旋转状态示意图；图7为在图6的基础上再次逆时针旋转座椅支架后旋转支架相对支撑套的第三种旋转状态示意图。

本申请所提供的座驾式托盘搬运车的旋转座椅的工作流程如下：

当车体向前行驶时，弯折支架21保持初始状态，也即弯折支架21上的座椅支座212朝前放置，且座椅朝向与车体的行进方向一致，此时限位杆33入定位孔311与第一限位孔3211之间，具体参见附图5；

当车体向侧面行驶时，拔下限位杆33，继续逆时针转动支撑转轴22，支撑转轴22带动弯折支架21及定位板31相对于支撑套1继续逆时针转动，直至支撑转轴22转动90°，此时定位孔311与第二限位孔3212相贯通，弯折支架21上的座椅支座212朝侧面放置，使座椅朝向与车体的行进方向垂直，停止转动支撑转轴22，将限位杆33插入定位孔311与第二限位孔3212之间，具体参见附图6；

当车体向后行驶时，拔下限位杆33，继续逆时针转动支撑转轴22，支撑转轴22带动弯折支架21及定位板31相对于支撑套1继续逆时针转动，直至支撑转轴22转动90°，此时定位孔311与第三限位孔3213相贯通，弯折支架21上的座椅支座212朝后放置，使座椅朝向与车体的行进方向一致，停止转动支撑转轴22，将限位杆33插入定位孔311与第三限位孔3213之间，具体参见附图7；

综上所述，本申请所提供的座驾式托盘转运车的旋转座椅包括支撑套1、座椅支架2和限位组件3，其中，座椅支架2铰接于支撑套1上，限位组件3设于座椅支架2与支撑套1之间，以便选择性地限定座椅支架2相对于支撑套1的位置。显然地，驾驶员能够通过旋转座椅支架2改变座椅朝向，并利用限位组件3限定旋转后的座椅支架2的位置，座椅支架2能够保持旋转后的转向，使座椅朝向与车体的行进方向一致，以缓解驾驶员肩部和腰部的疲劳，因此，本申请所提供的座驾式托盘搬运车的旋转座椅的用户的体验感较好。

本申请还提供一种座驾式托盘搬运车，包括车体底板和货叉，还包括固定于车体底板上、用于供操作员控制货叉动作的旋转座椅，旋转座椅用户体验感的提升必然使座驾式托盘搬运车广受人们欢迎，故其市场竞争力自然较强。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。