一种用于组合秤的料斗机构的制作方法

本实用新型属于组合秤重技术领域，尤其涉及一种用于组合秤的料斗机构。

背景技术：

组合秤重装置通常包括多个料斗，工作时通过选择这些料斗中的一个或多个，以便按照计划或根据要求测量装在这样的一个或多个料斗中的物料的重量。除了料斗之外，这种组合秤重装置还包括一个分配进料器和汇聚料斗。目前，现有的组合秤重装置中，将驱动机构直接和料斗门相连接，驱动机构的动力直接输出以开启或关闭料斗的门，虽然这种组合秤重装置在大多数应用场景能满足要求。但是，当对秤重要求更高、更精准时，由于驱动机构直接驱动料斗门的运动，驱动机构将震动传递给了料斗，这显然给组合秤重装置带来了影响，其对组合秤重装置的精度有影响。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种秤重更精准的用于组合秤的料斗机构。

一种用于组合秤的料斗机构，包括料斗、安装板、电机、活动摆臂，料斗包括料斗本体、料斗门，料斗本体安装于安装板的一侧，料斗门一端铰接于料斗本体的下端开口处，料斗门的外侧设有滑槽，滑槽和料斗本体之间安装有拉簧；电机安装于安装板的另一侧，旋转臂包括垂直相连的横臂和竖臂，电机输出轴和旋转臂的竖臂连接；活动摆臂安装于料斗的下方，活动摆臂的头部的滑轮置入滑槽内，旋转臂的横臂位于活动摆臂的尾部上方，且初始位置时旋转臂的横臂和活动摆臂的尾部相分离。

优选的，活动摆臂包括摆臂、转轴、侧板，摆臂的中部和侧板的一端通过转轴连接，侧板的另一端和摆臂的尾部通过转轴连接，摆臂的头部为滑轮；活动摆臂通过铰接轴铰接于活动摆臂安装支架上，活动摆臂安装支架固定在安装板上。

优选的，还包括一对侧板和第三转轴，一对侧板分别安装于活动摆臂的尾部的转轴的两外端，两侧板的另一端通过第三转轴连接，旋转臂的横臂被夹持于第三转轴和活动摆臂的尾部的转轴之间。

优选的，还包括扭力拉簧，扭力拉簧套装在铰接轴上，扭力拉簧一端和摆臂连接，扭力拉簧另一端和活动摆臂安装支架连接。

优选的，安装板上开设开口，电机安装支架固定在安装板的开口处，电机安装在电机安装支架上；活动摆臂支架固定在开口的另一侧。

优选的，旋转臂的横臂穿过开口，并被夹持于活动摆臂的尾部的转轴和开口的顶部之间。

优选的，摆臂包括摆臂本体、滑轮，滑轮安装在摆臂本体的头部，摆臂本体的中部和尾部均与转轴连接。

优选的，还包括滑槽部件，滑槽部件包括依次相接的滑槽部件安装部和滑槽杆体；滑槽部件通过滑槽部件安装部的上部和料斗门一起铰接于料斗本体的侧壁上，滑槽部件安装部的下部和料斗门固定，滑槽杆体和料斗门的外侧面之间形成供活动摆臂的滑轮滑动的滑槽。

优选的，在料斗本体的上部开口的边沿设有挡边，挡边向料斗的外侧侧翻。

本实用新型的工作原理：通过电机驱动旋转臂，从而使得旋转臂的横臂绕电机输出轴做圆周运动，进而驱动活动摆臂来回摆动，使得摆臂头部的滑轮在滑槽内沿着滑槽方向运动，对电机的转速作出设定，就能得到以预定时间间隔开启、关闭料斗门的目标，完成对物料的上料、秤重、卸料。

本实用新型的优点：将电机和料斗隔开，通过电机驱动活动摆臂，再通过活动摆臂的运动来驱动料斗门的开启或闭合，因此能在工作时显著减少电机振动对料斗的影响，料斗机构用于组合秤重装置中秤重时精度更高、误差更小；活动摆臂通过铰接轴铰接于安装板上，摆臂头部的滑轮置于料斗门的外侧面的滑槽口处，活动摆臂摆动时，摆臂头部的滑轮在滑槽中稳定运动，因此打开或关闭料斗门稳定，生产中设备运行稳定，生产效率高；在活动摆臂安装于活动板的铰接轴处安装扭力拉簧，因此在开启料斗门后，能通过扭力拉簧产生的形变来带动活动摆臂复位，滑轮滑动至初始位置的滑槽口，使得料斗门关闭更稳定，不会被卡住，生产中设备运行稳定；在活动摆臂的尾部的转轴的两端安装一对侧板，侧板的尾部通过第三转轴连接，并将旋转臂的横臂夹持于活动摆臂的尾部的转轴和第三转轴之间，因此能通过旋转臂的转动带动活动摆臂往复摆动，稳定地驱动滑轮在滑槽中往复滑动，进而驱动料斗门更稳定地开启或闭合。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例一的前视图。

图3为本实用新型实施例二的立体结构示意图。

图4为本实用新型实施例二的前视图。

图5为本实用新型的料斗门打开过程中所受摆臂的压力与时间的关系图。

图6为采用本实用新型实施例一的一种组合秤的结构示意图。

图7为活动摆臂和电机的连接关系示意图。

图8为活动摆臂和电机连接后的侧视图。

其中，1-料斗本体，2-拉簧，3-滑轮，4-滑槽杆体，5-摆臂本体，6-活动摆臂安装支架，7-侧板，8-第三转轴，9-电机，10-安装板，11-滑槽部件安装部，12-料斗门，13-旋转臂，14-机架，15-斜槽，16-扭力拉簧，17-开口，18-料斗机构，19-振动给料机，20-分料组件，21-转轴，22-竖臂，23-横臂。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的具体说明。

实施例一：

一种用于组合秤的料斗机构，包括料斗、安装板、电机、活动摆臂，料斗安装于安装板的一侧，电机安装于安装板的另一侧，电机驱动活动摆臂往复运动，从而以一定时间间隔打开、关闭料斗门，完成组合秤工作时的上料、秤重、卸料工序。

实际使用中，一个组合秤可包括多个料斗机构，一个料斗机构可包括多个料斗。本实施例中，以一个料斗机构包括两个料斗为例来说明本实用新型的实用新型内容。一个料斗机构采用多个料斗进行称重，能称取更精准的物料。由于一个料斗机构采用多个料斗会带来成本显著上升，但称取物料的精准度却提升有限，因此在权衡机器成本和称取物料的精准度后，一个料斗机构选择两个料斗为较优的设置，这也是本实施例中选取设有两个料斗的料斗机构来作最优实施例说明的原因。

在安装板的左侧的上、下方分别通过安装支架安装两个料斗。料斗包括料斗本体和料斗门。安装支架固定在安装板上，料斗本体的上部安装在安装支架上。料斗本体的下部开口，料斗门安装在料斗本体的下部开口处；料斗门和料斗本体铰接，料斗门张开时，将料斗开口；料斗门闭合时，将料斗关闭。

在安装板的右侧的上、下方安装电机。安装板的上部和下部均开设有一开口。电机安装支架固定安装在安装板的开口的右侧，电机安装在电机安装支架上。电机输出轴穿过电机安装支架，旋转臂和电机输出轴连接。旋转臂包括横臂和竖臂，横臂和竖臂垂直相连接，竖臂另一端安装于电机输出轴，横臂另一端穿过安装板的开口。

活动摆臂安装在安装板的左侧。活动摆臂安装支架固定在安装板的开口的左侧。活动摆臂铰接于活动摆臂安装支架上，电机驱动旋转臂转动时，活动摆臂转动。活动摆臂包括摆臂、侧板、转轴；摆臂包括滑轮、摆臂本体，滑轮安装在摆臂本体的头部，摆臂本体呈折弯状。摆臂本体的中部和侧板的一端通过转轴连接；侧板的另一端和摆臂本体的尾部通过转轴连接在一起。在本实施例中，侧板的上部采用此种方式安装活动摆臂，旋转臂的横臂穿过开口的顶部和活动摆臂的尾部的转轴之间，旋转臂转动时，从而带动活动摆臂往复运动。在侧板的下部，由于开口的顶部和活动摆臂的尾部的转轴之间的距离过大，因此再增加一对侧板和第三转轴，一对侧板分别安装在活动摆臂的尾部的转轴的外端，两侧板的尾端通过第三转轴连接。并且将旋转臂穿过第三转轴和活动摆臂的尾部的转轴之间，电机驱动旋转臂转动时，从而驱动活动摆臂转动。采用这种结构，能够更稳定地驱动活动摆臂转动，从而更稳定地开启或关闭料斗门。

在料斗门的外侧设有滑槽。滑槽部件包括滑槽部件安装部、滑槽杆体；滑槽部件通过滑槽部件安装部的上部和料斗门一起铰接于料斗本体的侧壁上，滑槽部件安装部的下部和料斗门固定，滑槽杆体和料斗门的外侧面之间形成供活动摆臂的滑轮滑动的滑槽。并在滑槽部件安装部的下部和料斗本体之间连接有拉簧。

本实施例中，料斗本体的外侧壁向上倾斜，料斗本体的外侧壁和竖直方向的角度为0至20度，倾斜的外侧壁在料斗门打开时，更有利于料斗内的粉体或物料从料斗内卸出。在料斗本体的上部开口的边沿设有挡边，挡边向料斗的外侧侧翻，侧翻的挡边能在上料时，减少物料的溅落，使得物料基本都落在料斗内。

如图5，料斗门打开过程中，料斗门所受摆臂的压力变化曲线，横坐标为时间(T)轴，单位为秒(s)；纵坐标为力(N)轴，单位为牛顿(N)。初始时，料斗门关闭，在料斗门处安装力传感器，当电机驱动旋转臂转动时，摆臂运动，进而带动料斗门打开；在料斗门的打开过程中，所受摆臂的压力也是变化的。根据力传感器的检测，料斗门在打开过程中所受摆臂的压力呈现增大后减小的趋势；如图中所示，料斗门打开过程的时长为1秒，在前面，料斗门受到摆臂的力逐渐增大，至0.5秒时达到最大，此时料斗门张开达到极限位置，料斗门张开最大；0.5秒后，料斗门所受摆臂的压力逐渐减小，最终所受摆臂的压力为0；料斗门所受摆臂的压力逐渐减小，因此此过程中，料斗门由打开逐渐至关闭；当料斗门所受摆臂的压力为0时，料斗门复位至关闭状态。

本实用新型的工作过程：电机启动后，电机驱动旋转臂转动，因此带动旋转臂的横臂做绕电机输出轴圆周运动；做圆周运动的旋转臂周期性地将活动摆臂的尾部的转轴往下压，从而活动摆臂向后转动，活动摆臂的滑轮在滑槽内向滑槽内部运动，进而料斗门被打开，料斗内的粉体从料斗内落下，同时滑槽部件和料斗本体之间的拉簧被拉伸；当旋转臂向上转动时，活动摆臂的尾部的转轴向上运动，活动摆臂向前转动，滑轮向滑槽出口滑动，同时在拉伸的拉簧的回复作用力下，拉簧回复至初始状态，料斗门回复至初始位置，料斗门将料斗本体的下端开口闭合，以便下一步卸料时将物料卸入料斗内。

如图6，为采用本实施例中的料斗机构的一种组合秤。该组合秤包括机架、分料组件、振动给料机、料斗机构、斜槽；斜槽安装于机架上，料斗机构设于斜槽上，且料斗机构的出料端和斜槽的进料端对接；振动给料机设于料斗机构的上方，且振动给料机的出料端和料斗机构的进料端对接；分料组件和振动给料机相连接，用于将物料分送到振动给料机。本实施例中，该组合秤设有14个料斗机构，因此也相应地设计14个振动给料机，振动给料机和料斗机构一一对应，振动给料机将物料振动并输送至斜槽内。在实际设计使用时，料斗机构和振动给料机可设置N个，且N大于等于1，并不限定于14个，本实施例只是给更好地说明实用新型内容，将N设置为14个。工作时，分料组件将物料送至各个振动给料机，振动给料机振动并驱动物料往料斗机构的方向运动；物料到达振动给料机的边界处时，物料落入料斗机构内；根据预设的收料数据和测量的称重数据进行分析后，选择合适的料斗机构进行组合，共同下放料斗结构内的物料至斜槽、

实施例二：

本实施例中，活动摆臂的结构、安装和实施例一略有不同，其他均和实施例一相同，对于相同之处不再赘述。

在本实施例中，活动摆臂和活动摆臂安装支架铰接，并在活动摆臂和活动摆臂安装支架的铰接轴的一端安装扭力拉簧。扭力拉簧套装在铰接轴上，扭力拉簧一端和活动摆臂的摆臂连接，扭力拉簧另一端和活动摆臂安装支架连接。当电机启动时，旋转臂向下转动，活动摆臂的转轴被旋转臂下压，从而带动活动摆臂转动，滑轮在滑槽内向上滑动，随着滑轮的滑动，料斗门逐渐打开，在料斗门打开过程中，料斗完成卸料，即料斗内的粉末或物料完成卸出，并且同时拉簧被拉伸；当旋转臂向上转动时，此时旋转臂和转轴分离，活动摆臂在扭力拉簧的作用下复位，滑轮向下滑动，同时拉伸的拉簧在回复力的作用下回复至初始位置，料斗门被拉回至料斗本体的下端开口处，从而将料斗闭合，以便进行下一次上料。

上述实施例为实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。