一种多功能AGV运输车的制作方法

本实用新型属于运输设备领域，具体而言，涉及一种多功能AGV运输车。

背景技术：

AGV运输车在国内外已经是一种广泛用于自动化工厂的物流运输设备，其实指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路线行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业运用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的AGV运输车通常功能单一，仅能简单将物料从一端运输到另一端，无法对物料进行抬升调节，需要堆垛的物料需预先堆垛好才能通过其进行输送，非常不方便。鉴于此，本实用新型提供一种多功能AGV运输车。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种多功能AGV运输车，其具有功能多样、结构紧凑、操作简单以及运输效率高的特点。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种多功能AGV运输车，包括AGV运输车车体，所述AGV运输车车体的上表面上安装有剪叉升降机构，所述剪叉升降机构的上方安装有防护架和滚筒移栽机构，所述滚筒移栽机构的一侧安装有码垛机构，所述防护架上还安装有控制箱，所述控制箱电性连接所述AGV运输车车体、滚筒移栽机构、剪叉升降机构以及码垛机构。

作为一种优选的技术方案，所述AGV运输车车体包括安装于后方的驱动舵轮和安装于前方的万向轮，所述驱动舵轮包括驱动轮、用于驱动所述驱动轮的驱动电机以及用于驱动所述驱动轮变轨的转向电机，所述转向电机通过齿轮连接所述驱动轮。

作为一种优选的技术方案，所述AGV运输车车体上安装有防撞保险杠。

作为一种优选的技术方案，所述剪叉升降机构为液压剪叉升降机构。

作为一种优选的技术方案，所述液压剪叉升降机构包括上支撑板、下支撑板、叉体以及用于控制所述液压剪叉升降机构进行升降的液压装置。

有益效果：

本实用新型通过剪叉升降机构以及滚筒移栽机构和码垛机构的协同作用，能在AGV输送车上直接通过码垛机构进行物料堆垛，需要堆垛运输的物料无需实现进行堆垛，并且在输送过程中还能通过剪叉升降机构对物料的高度进行调节，以适应输送的高度要求，变轨则通过驱动舵轮实现，防撞保险杠能起到安全防护作用，具有多功能的特点，本实用新型具有功能多样、结构紧凑、操作简单以及运输效率高的优点。

附图说明

图1为一种多功能AGV运输车的总装图示意图；

图2为图1的AGV运输车车体的主视图示意图；

图3为图2的俯视图示意图；

图4为图1的剪叉升降机构的主视图示意图；

图5为图4的左视图示意图；

图6为图1的滚筒移栽机构和码垛机构的主视图示意图。

附图标识：

1、AGV运输车车体；2、剪叉升降机构；3、防护架；4、滚筒移栽机构；5、码垛机构；6、控制箱；11、万向轮；12、驱动舵轮；13、转向电机；14、驱动轮；15、驱动电机；16、齿轮；17、防撞保险杠；21、上支撑板；22、下支撑板；23、叉体；24、液压装置；41、滚筒；111、满送料框；112、空送料框。

具体实施方式

为进一步对本实用新型的技术方案进行公开说明，下面结合附图对一种多功能AGV运输车进行清楚、完整的说明。

需要说明的是，本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴，合先叙明。

请参照附图，本实用新型提供一种多功能AGV运输车，包括AGV运输车车体1，该AGV运输车车体1具备常规AGV运输车的功能，这里不做赘述，所述AGV运输车车体1的上表面上安装有剪叉升降机构2，所述剪叉升降机构2的上方安装有防护架3和滚筒移栽机构4，所述滚筒移栽机构4的一侧安装有码垛机构5，所述防护架3上还安装有控制箱6，所述控制箱6电性连接所述AGV运输车车体1、滚筒移栽机构4、剪叉升降机构2以及码垛机构5。

进一步地，所述AGV运输车车体1包括安装于后方的驱动舵轮12和安装于前方的万向轮11，所述驱动舵轮12包括驱动轮14、用于驱动所述驱动轮14的驱动电机15以及用于驱动所述驱动轮14变轨的转向电机13，所述转向电机13通过齿轮16连接所述驱动轮14，驱动电机15通过转轴和驱动轮14连接，用于驱动该驱动轮14的转动，转向电机13则通过齿轮16连接驱动轮14，通过转向电机13带动齿轮16转动，使驱动轮14和驱动电机15随齿轮16转动，进而进行变轨。

进一步地，所述AGV运输车车体1上安装有防撞保险杠17，该防撞保险杠17可以减缓AGV运输车车体1因为撞击而造成的损坏。

进一步地，所述剪叉升降机构2为液压剪叉升降机构，亦不局限于液压系统为动力的剪叉升降机构2。

进一步地，所述液压剪叉升降机构包括上支撑板21、下支撑板22、叉体23以及用于控制所述液压剪叉升降机构进行升降的液压装置24，通过液压装置24控叉体23伸出或收缩，进而控制上支撑板21和下支撑板22的距离，由于液压剪叉升降机构为目前较为成熟的升降机构，连接关系为常规连接，这里不做赘述。

需要说明的是，上述滚筒移栽机构4上的滚筒41可以听过链条和电机进行驱动，而码垛机构5则可通过电机和滑轨控制升降，由设置在轨道上的气缸和夹紧板进行夹紧抬升，进而进行堆垛，这里不做具体限定。

本实用新型在工作时，由外设的滚筒送料机将送料框输送到本实用新型进行对接，人工去空送料框112采摘满后放在滚筒移栽机构4上，码垛机构5抓取空送料框112进行上升，滚筒移栽机构4运行，使满送料框111送到空送料框112下面，抓取空送料框112的码垛装置下降，一个取放空满送料框111循环完成，直到全部取放完成，剪叉升降机构2由液压装置24进行驱动实现高度调整，而变轨则由常规的磁导航转弯实现，直线行走则通过轨道导向即可，通过控制箱6控制，操作方便。

本实用新型通过剪叉升降机构2以及滚筒移栽机构4和码垛机构5的协同作用，能在AGV输送车上直接通过码垛机构5进行物料堆垛，需要堆垛运输的物料无需实现进行堆垛，并且在输送过程中还能通过剪叉升降机构2对物料的高度进行调节，以适应输送的高度要求，变轨则通过驱动舵轮12实现，防撞保险杠17能起到安全防护作用，具有多功能的特点，本实用新型具有功能多样、结构紧凑、操作简单以及运输效率高的优点。

本实用新型并不局限于上述实施形式，如果本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求和等同技术范围内，本实用新型也包括这些变形和改动。