一种端拾器定位提升装置的制作方法

本实用新型属于冲压硬化钢板制造领域，具体涉及一种端拾器定位提升装置。

背景技术：

冲压硬化钢板是一种专门用于汽车、仪器仪表和家用电器的钢板，是一种在室温下利用模具和一定压力使其塑性变形成为所需形状零件的钢板。冲压硬化钢板在汽车、拖拉机、仪器仪表和家用电器上应用十分广泛，特别是在汽车制造工业用量最大要求最严，如汽车的覆盖件和纵横梁等，是汽车质量的保障。

传统的冲压硬化钢板的生产线自动化程度低，在生产线的许多环节需要人工进行控制调整，大大浪费了人力资源；现今存在的一些自动化生产线效率低下，许多设备的时间利用率低，造成了能源的浪费。

在对冲压硬化进行生产的过程中，在将板料输送至压模机中时，需要特殊的定位装置以及拾取装置将板料进行定位以及运输，定位装置良好的定位效果体现了压模的质量好坏，传统的定位方法是采用人工调整进行定位，人工定位具有一定的偏差，大大影响了板料在进行压模的质量。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种端拾器定位提升装置，该装置可将加热运输至的板料进行定位及提升，可将板料定位至最有利于进行压模的位置，同时提升之后也有利于将板料输送至压模机，大大提高了冲压硬化的效率，保证了压模的质量。

为了达到上述的目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种端拾器定位提升装置，该定位提升装置包括多个运输滚轮、提升装置、定位装置和用于支持运输滚轮、提升装置、定位装置的支撑架；

多个运输滚轮阵列分布在支撑架上且相邻运输滚轮之间均设有间隙；

所述提升装置包括多个升降体和控制各个升降体的第一控制箱，各个升降体分别位于各个运输滚轮之间的间隙处，所述升降体顶部均设有支撑板料的支撑体，所述升降体活动固定在第一控制箱上；

所述定位装置包括定位体、伸缩汽缸和用于控制伸缩汽缸进行伸缩的第二控制箱；所述伸缩汽缸一端固定在第二控制箱内部，另一端固定有定位体，所述定位体位于运输滚轮的上方。

进一步的是，所述提升装置上设有两排分别用于提升板料的升降体，每排升降体均分别位于各个运输滚轮之间。

进一步的是，所述定位装置包括两个定位体和两个伸缩汽缸，两个定位体的位置与两排升降体的位置相对应，两个定位体均通过伸缩汽缸与第二控制箱相连。

进一步的是，所述定位体的底部位于运输滚轮的上方。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过伸缩汽缸的伸缩和定位体阻挡板料在运输滚轮上的移动实现对板料的定位，保证板料处于最适合进行拾取且能拾取至最佳压模位置，同时通过各个升降体的升降，可将板料提升，大大提高了拾取板料的便利，在对板料拾取过程，减少了人工的，保证了板料拾取过程中的平衡；

本实用新型设置的定位装置可对板料运输的位置进行定位，根据压模机的模具形状及压模机的位置选择板料最适合停止的位置，定位装置通过第二控制箱控制伸缩汽缸带动定位体进行伸缩，定位体对板料进行定位，定位装置可对各种大小各种规格的板料进行定位；

定位装置实现定位的同时，提升装置上的各个升降体根据板料的大小规格，以及压模机的模具位置形状等，通过第一控制箱控制相应的升降体将板料提起，大大方便了对板料的拾取，减少了人工对板料的调整，提起后的板料直接被拾取至压模机内部。

附图说明

图1是本实用新型的完整结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的正视图；

图4是本实用新型的侧视图；

图5是本实用新型工作时的侧视图。

图中：1、支撑架；2、运输滚轮；2-1、间隙；3、升降体；3-1、支撑体；4、第一控制箱；5、第二控制箱；6、伸缩汽缸；7、定位体。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

在本实施例中，如图1-5所示，一种端拾器定位提升装置，该定位提升装置包括多个运输滚轮2、提升装置、定位装置和用于支持运输滚轮2、提升装置、定位装置的支撑架1；多个运输滚轮2阵列分布在支撑架1上且相邻运输滚轮2之间均设有间隙2-1；所述提升装置包括多个升降3体和控制各个升降体3的第一控制箱4，各个升降体3分别位于各个运输滚轮2之间的间隙2-1处，所述升降体3顶部均设有支撑板料的支撑体3-1，所述升降体3活动固定在第一控制箱4上；所述定位装置包括定位体7、伸缩汽缸6和用于控制伸缩汽缸6进行伸缩的第二控制箱5；所述伸缩汽缸6一端固定在第二控制箱5内部，另一端固定有定位体7，所述定位体7位于运输滚轮2的上方。

作为本实用新型的一种优化方案，所述提升装置上设有两排分别用于提升板料的升降体3，每排升降体3均分别位于各个运输滚轮2之间。

作为本实用新型的一种优化方案，所述定位装置包括两个定位体7和两个伸缩汽缸6，两个定位体7的位置与两排升降体3的位置相对应，两个定位体7均通过伸缩汽缸6与第二控制箱5相连。

作为本实用新型的一种优化方案，所述定位体7的底部位于运输滚轮2的上方。

本实用新型在具体实施时，首先根据板料的大小规格、压模机的位置及模具的大小形状，对各个升降体3进行调控，选择最适合将板料提升的升降体3，同时调控定位装置，设定伸缩汽缸6在定位时所要伸出的长度，保证对板料的最佳定位效果；

板料在进行均匀缓慢加热之后运输至定位提升装置上，此时第二控制箱5控制伸缩汽缸6伸出预定的长度，定位体7对板料进行定位，阻碍板料在运输滚轮2上的移动，然后预先设定的几个升降体3升起将板料提起，提升至一定的高度之后，通过专用的拾取装置将板料移动至压模机中；各个升降体3的顶部均设有用于支撑板料的支撑体3-1、减小了各个升降体3与板料的接触面积，进一步方便了对板料的拾取；

本实用新型设置了两排升降体3和两个定位体7，可对两块板料进行定位提升，缩短了拾取装置的空转时间，大大提高了冲压硬化钢板的生产效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。