一种可旋转的吊具的制作方法

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种吊具装置，特别涉及一种可旋转的吊具。

背景技术：

吊具是起重机械设备中吊取重物的装置，在起重吊装行业中的应用非常广泛，在实际吊装过程中，货物都比较重，目前市场上的各种吊具，操作人员在吊取货物时，不易把控挂钩的入钩角度，在放下货物时，很难让其准确的角度落在指定的位置，操作比较费时费力，影响生产效率；因此需要提供一种定位准确、操作简单的可旋转的吊具。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提供一种定位准确、操作简单的可旋转的吊具。

本实用新型的目的是这样实现的：一种可旋转的吊具，它包括底板，所述的底板左右两端分别固定连接有左支撑板和右支撑板，所述的左支撑板与右支撑板之间固定连接有横轴，所述的横轴上设置有滑轮，所述的底板中心位置旋转连接有竖轴，所述的竖轴与底板通过轴承连接，所述的竖轴上端固定有从动齿轮，所述的从动齿轮左侧啮合有主动齿轮，所述的主动齿轮固定在电机的输出轴上，所述的电机固定在连接板上，所述的连接板与左支撑板固定连接，所述的竖轴下端固定连接有横梁，所述的横梁两端设置有圆柱孔A，所述的圆柱孔A下方设置有半球孔，所述的半球孔下方设置有圆柱孔B，所述的半球孔内设置有旋转球，所述的旋转球下端固定连接有连接杆，所述的连接杆下端固定连接有挂钩。

所述的轴承采用推力滚子轴承。

所述的电机采用伺服电机。

所述的圆柱孔A直径等于旋转球的直径且关于横梁中心对称，所述的半球孔的半径与旋转球的半径相等，所述的圆柱孔B 的直径大于连接杆直径小于旋转球的直径。

横梁两端结构及两个连接杆和挂钩完全相同。

本实用新型的有益效果：旋转球在半球孔内可在一定角度范围内摆动和旋转，吊取货物时挂钩可根据实际情况调整角度，使吊取货物更简易，两个一样的挂钩平均了重力，降低了单个挂钩的负载，防止挂钩在吊装过程中发生自转，使吊装过程更安全，底板和竖轴之间采用的推力滚子轴承可以承受较大的轴向力且旋转速度较慢，可以保证吊装过程的稳定性，伺服电机通过齿轮传递动力用来调整货物落下的方位，可将货物准确的落在指定的位置；总的，本实用新型具有设计合理，可以实现吊取简易、吊装安全平稳、放货准确、省时省力的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种可旋转的吊具的结构示意图。

图2是本实用新型一种可旋转的吊具中横梁左端部分截面的结构示意图。

图中：1、底板 2、右支撑板 3、横轴 4、滑轮 5、轴承 6、从动齿轮 7、竖轴 8、圆柱孔A 9、半球孔 10、左支撑板 11、横梁 12、旋转球 13、连接杆 14、挂钩 15、主动齿轮 16、电机 17、连接板 18、圆柱孔B。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1和图2所示，一种可旋转的吊具，它包括底板1，所述的底板1左右两端分别固定连接有左支撑板10和右支撑板2，所述的左支撑板10与右支撑板2之间固定连接有横轴3，所述的横轴3上设置有滑轮4，所述的底板1中心位置旋转连接有竖轴7，所述的竖轴7与底板1通过轴承5连接，所述的竖轴7上端固定有从动齿轮6，所述的从动齿轮6左侧啮合有主动齿轮15，所述的主动齿轮15固定在电机16的输出轴上，所述的电机16固定在连接板17上，所述的连接板17与左支撑板10固定连接，所述的竖轴7下端固定连接有横梁11，所述的横梁11两端设置有圆柱孔A8，所述的圆柱孔A8下方设置有半球孔9，所述的半球孔9下方设置有圆柱孔B18，所述的半球孔9内设置有旋转球12，所述的旋转球12下端固定连接有连接杆13，所述的连接杆13下端固定连接有挂钩14。

本实用新型在使用时：旋转球在通孔内可在一定角度范围内摆动和旋转，吊取货物时挂钩可根据实际情况调整角度，使吊取货物更简易，钢丝绳连接滑轮，调节挂钩的高度与平面位置，将货物吊装到指定位置，两个一样的挂钩平均了重力，降低了单个挂钩的负载，防止挂钩在吊装过程中发生自转，使吊装过程更安全，电机通过啮合齿轮将动力传递给竖轴，竖轴带动横梁转动调整货物落下的方位，可将货物准确的落在指定的位置；总的，本实用新型具有设计合理，可以实现吊取简易、吊装平稳、放货准确、省时省力的优点。

实施例2

如图1和图2所示，一种可旋转的吊具，它包括底板1，所述的底板1左右两端分别固定连接有左支撑板10和右支撑板2，所述的左支撑板10与右支撑板2之间固定连接有横轴3，所述的横轴3上设置有滑轮4，所述的底板1中心位置旋转连接有竖轴7，所述的竖轴7与底板1通过轴承5连接，所述的竖轴7上端固定有从动齿轮6，所述的从动齿轮6左侧啮合有主动齿轮15，所述的主动齿轮15固定在电机16的输出轴上，所述的电机16固定在连接板17上，所述的连接板17与左支撑板10固定连接，所述的竖轴7下端固定连接有横梁11，所述的横梁11两端设置有圆柱孔A8，所述的圆柱孔A8下方设置有半球孔9，所述的半球孔9下方设置有圆柱孔B18，所述的半球孔9内设置有旋转球12，所述的旋转球12下端固定连接有连接杆13，所述的连接杆13下端固定连接有挂钩14，所述的轴承5采用推力滚子轴承，所述的电机16采用伺服电机，所述的圆柱孔A8直径等于旋转球12的直径且关于横梁11中心对称，所述的半球孔9的半径与旋转球12的半径相等，所述的圆柱孔B18 的直径大于连接杆13直径小于旋转球12的直径，横梁11两端结构及两个连接杆13和挂钩14完全相同。

本实用新型在使用时：旋转球在半球孔内可在一定角度范围内摆动和旋转，吊取货物时挂钩可根据实际情况调整角度，使吊取货物更简易，钢丝绳连接滑轮，调节挂钩的高度与平面位置，将货物吊装到指定位置，两个一样的挂钩平均了重力，降低了单个挂钩的负载，防止挂钩在吊装过程中发生自转，使吊装过程更安全，底板和竖轴之间采用的推力滚子轴承可以承受较大的轴向力且旋转速度较慢，可以保证吊装过程的稳定性，底伺服电机转子转速受输入信号控制，可使控制速度、位置精度非常准确，并能快速反应，齿轮传递动力用来调整货物落下的角度，可使货物落下的位置更精准；总的，本实用新型具有设计合理，可以实现吊取简易、吊装安全平稳、放货准确、省时省力的优点。