蓝膜取料包装设备的制作方法

本实用新型属于零件包装设备技术领域，尤其涉及一种蓝膜取料包装设备。

背景技术：

零部件在成为商品投放市场之前，首先需要被包装起来，在尺寸较小的零件的包装过程中，常采用的方式是散装上料并最终进入载带中实现包装，而在此过程之前，零件一般是集中贴设在蓝膜上的，那么在零件散装上料之前，就需要将零件从蓝膜上剥离下来，再进行散装上料作业。

在现有技术中，自蓝膜上剥离下来的零件还需按一定的顺序排布好以便进行后续工艺流程，那么在上述过程中，零件便容易在剥离过程和排布过程中受到损坏，导致零件良品率下降。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种蓝膜取料包装设备，旨在解决现有技术中零件自蓝膜上剥离和排布的过程易受到损伤，导致零件良品率和生产效率下降的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种蓝膜取料包装设备，包括机架，所述蓝膜取料包装设备还包括：输料装置，固定安装于所述机架上并用于容置贴设有零件的蓝膜料盘；取送料装置，固定安装于所述机架上并用于将所述输料装置内的所述蓝膜料盘取出并进行移送；顶料剥离装置，固定安装于所述机架上并用于将所述取送料装置输送的所述蓝膜料盘上的所述零件剥离取下；零件转送装置，固定安装于所述机架上并用于将所述顶料剥离装置剥离取下的所述零件进行转送；抓料转运装置，固定安装于所述机架上并用于将容置于所述零件转送装置上的所述零件抓取并进行移送；载带封装装置，固定安装于所述机架上并用于将所述抓料转运装置抓取送来的所述零件封装于载带。

进一步地，所述输料装置包括有蓝膜料盒和Y轴线性模组，所述Y轴线性模组固定安装在所述机架上并沿Y轴方向布置，所述蓝膜料盒固定安装于所述 Y轴线性模组的驱动端上并经所述Y轴线性模组的驱动而沿Y轴方向移动。

进一步地，所述取送料装置包括抓料机构和移料机构，所述抓料机构包括固定横架、第一X轴线性模组和用于抓取所述蓝膜料盘的抓料组件；所述固定横架固定安装于所述机架上，所述第一X轴线性模组固定安装于所述固定横架上并沿X轴方向布置，所述抓料组件固定安装于所述第一X轴线性模组的驱动端上并经所述第一X轴线性模组驱动而沿X轴方向移动；所述移料机构包括第二X轴线性模组、Z轴线性模组和用于接收自所述抓料组件抓取来的所述蓝膜料盘的料盘转运组件，所述第二X轴线性模组安装于所述机架上并沿X轴方向布置，所述Z轴线性模组安装于所第二X轴线性模组的驱动端上并经所述第二 X轴线性模组的驱动而沿Z轴方向移动，所述料盘转运组件固定安装于所述Z 轴线性模组的驱动端上并经所述Z轴线性模组驱动而沿Z轴方向移动。

进一步地，所述抓料组件包括承载座、夹持座和驱动气缸，所述承载座一侧的两端延伸形成有两固定臂，所述夹持座一侧的两端延伸形成有两夹持臂，两所述夹持臂均穿设固定有限位销，两所述夹持臂分别通过两限位销与两所述固定臂可转动连接，两所述固定臂上均设有上夹持片，两所述夹持臂上均设有下夹持片，两所述上夹持片分别与两所述下夹持片相对应并间隔设置以形成用于容置所述蓝膜料盘的容置空间，所述承载座背离两所述固定臂的一侧的两端分别通过两弹性件与所述夹持座背离两所述夹持臂的一侧的两端相连接，所述驱动气缸固定安装于所述承载座上，所述驱动气缸的活塞杆穿过所述承载座并抵接于所述夹持座上。

进一步地，所述顶料剥离装置包括第一支撑架、用于将所述零件顶离所述蓝膜料盘的蓝膜穿刺机构、第二支撑架和用于接收并转运所述零件的零件吸运机构，所述第一支撑架固定安装于所述机架上，所述蓝膜穿刺机构固定安装于所述第一支撑架上并位于所述料盘转运组件的一侧，所述第二支撑架固定安装于所述机架上，所述零件吸运机构固定安装于所述第二支撑架上并位于所述料盘转运组件的另一侧。

进一步地，所述蓝膜穿刺机构包括进给气缸、固定板、装配件、直流电机、凸轮、真空吸附筒和顶出针，所述进给气缸固定安装于所述第一支撑架上，所述固定板固定安装于所述进给气缸的活塞杆上，所述装配件固定安装于所述固定板上并形成有避空位，所述直流电机固定安装于所述装配件上且所述直流电机的驱动轴穿过所述装配件并伸入所述避空位中，所述凸轮套设固定于所述直流电机的驱动轴上，所述真空吸附筒固定安装于所述装配件的一侧，所述顶出针设于所述真空吸附筒内，且所述顶出针的一端穿过所述装配件并伸入所述避空位中，所述顶出针和所述凸轮之间设有传动滚轮，所述顶出针和所述凸轮均与所述传动滚轮的轮面相抵接。

进一步地，所述零件吸运机构包括安装件、转动电机和转运件，所述安装件固定安装于所述第二支撑架上，所述转动电机固定安装于所述安装件上，所述转运件固定安装于所述转动电机的驱动轴上，且所述转运件上设有用于吸取被所述顶出针顶离所述蓝膜料盘的所述零件的真空吸头。

进一步地，所述零件转送装置包括转动送料盘和驱动电机，所述驱动电机固定安装于所述机架上，所述转动送料盘与所述驱动电机的驱动轴相连接，且所述转动送料盘上开设有若干用于容置自所述真空吸头转运来的所述零件的容置槽，各所述容置槽均以所述转动送料盘的圆心为中心呈发散状均布于所述转动送料盘的外边缘。

进一步地，所述转动送料盘和所述驱动电机之间还设有承托架、真空分配座和连接转盘，所述承托架固定安装于所述机架上，所述驱动电机固定安装于所述承托架内，所述真空分配座固定安装于所述承托架上，所述驱动电机的驱动轴穿过所述承托架和所述真空分配座并与所述连接转盘固定连接，所述转动送料盘固定安装于所述连接转盘上，所述真空分配座开设有吸气环槽，所述连接转盘上开设有若干真空吸口，各所述真空吸口均以所述连接转盘的圆心为中心均布于所述连接转盘的外边缘并均与所述吸气环槽相连通，各所述容置槽和各所述真空吸口一一对应设置并相连通。

进一步地，所述抓料转运装置包括送料转盘、伺服电机和凸轮分割器，所述伺服电机和所述凸轮分割器均固定安装于所述机架内，且所述伺服电机的驱动轴通过联轴器与所述凸轮分割器的输入轴相连接，所述凸轮分割器的输出轴穿过所述机架并与所述送料转盘相连接，所述送料转盘的外边缘设有若干用于吸取容置于所述容置槽内的所述零件的真空吸附嘴，各所述真空吸附嘴均以所述送料转盘的中心为圆心均布。

本实用新型的有益效果：本实用新型的蓝膜取料包装设备，工作时，可将贴设有零件的蓝膜制成蓝膜料盘，再将蓝膜料盘直接装设入输料装置中，而取送料装置可将设于输料装置内的蓝膜料盘取出并移送至顶料剥离装置中，顶料剥离装置则可将取送料装置送来的蓝膜料盘上的零件剥离取下，被剥离取下的零件随即被顶料剥离装置转送至零件转送装置中，而置于零件转送装置上的零件又可被抓料转运装置抓取并移送至载带封装装置中，进而零件即可在载带封装装置内完成封装于载带。如此便实现了零件的载带封装。而由于零件是直接贴设在蓝膜料盘上进行一系列的转运并最终封装的，这样便无需先将零件自蓝膜上剥离下来以散装上料的形式上料，那么也避免了零件在上料前自蓝膜上剥离和排布的过程中发生损坏的现象发生，显著提升了零件的良品率，同时也有效提升了零件上料封装的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的蓝膜取料包装设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的蓝膜取料包装设备的另一结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的蓝膜取料包装设备的输料装置的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大视图；

图5为本实用新型实施例提供的蓝膜取料包装设备的抓料机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的蓝膜取料包装设备的抓料机构的抓料组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的蓝膜取料包装设备的移料机构的结构示意图；

图8为图7中B处的局部放大视图；

图9为本实用新型实施例提供的蓝膜取料包装设备移料机构的爆炸结构示意图；

图10为图9中C处的局部放大视图；

图11为本实用新型实施例提供的蓝膜取料包装设备蓝膜穿刺机构结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的蓝膜取料包装设备的蓝膜穿刺机构的爆炸结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的蓝膜取料包装设备零件吸运机构结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供的蓝膜取料包装设备零件转送装置结构示意图；

图15为本实用新型实施例提供的蓝膜取料包装设备的零件转送装置的爆炸结构示意图；

图16为图15中D处的局部放大视图；

图17为图15中E处的局部放大视图；

图18为本实用新型实施例提供的蓝膜取料包装设备抓料转运装置结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 20—输料装置 21—蓝膜料盒

22—Y轴线性模组 30—取送料装置 31—抓料机构

32—移料机构 40—顶料剥离装置 41—蓝膜穿刺机构

42—零件吸运机构 43—第一支撑架 44—第二支撑架

50—零件转送装置 51—转动送料盘 52—驱动电机

53—承托架 54—真空分配座 55—连接转盘

60—抓料转运装置 61—送料转盘 62—伺服电机

63—凸轮分割器 70—载带封装装置 211—蓝膜料盘

212—下固定板 213—上固定板 214—空料传感器

215—竖向支撑板 216—下限位凹槽 221—承载架

311—第一X轴线性模组 312—固定横架 313—抓料组件

314—驱动气缸 315—承载座 316—夹持座

317—固定臂 318—夹持臂 319—上夹持片

320—下夹持片 321—第二X轴线性模组 322—Z轴线性模组

323—料盘转运组件 324—料盘承载框 325—第一导向条

326—第二导向条 327—第一附加条 328—第二附加条

329—第一导向长槽 330—通过槽 331—阻挡块

332—限位片 333—斜切面 334—限位槽

335—光纤传感器 411—进给气缸 412—固定板

413—装配件 414—直流电机 415—凸轮

416—真空吸附筒 417—顶出针 418—滚轮固定件

419—传动滚轮 420—多孔吸附面 421—安装件

422—转动电机 423—转运件 424—真空吸头

425—示位片 426—位移传感器 511—容置槽

541—吸气环槽 551—真空吸口 611—真空吸附嘴

3181—限位销。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～18描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，本实用新型实施例提供的蓝膜取料包装设备，包括机架10，蓝膜取料包装设备还包括：输料装置20，固定安装于机架10上并用于容置贴设有零件的蓝膜料盘211；取送料装置30，固定安装于机架10上并用于将输料装置20内的蓝膜料盘211取出并进行移送；顶料剥离装置40，固定安装于机架 10上并用于将取送料装置30输送的蓝膜料盘211上的零件剥离取下；零件转送装置50，固定安装于机架10上并用于将顶料剥离装置40剥离取下的零件进行转送；抓料转运装置60，固定安装于机架10上并用于将容置于零件转送装置 50上的零件抓取并进行移送；载带封装装置70，固定安装于机架10上并用于将抓料转运装置60抓取送来的零件封装于载带。

本实用新型实施例提供的蓝膜取料包装设备，工作时，可将贴设有零件的蓝膜制成蓝膜料盘211，再将多个蓝膜料盘211直接装设入输料装置20中，这样多个蓝膜料盘211即可首先在输料装置20中妥善存储，而取送料装置30可将设于输料装置20内的蓝膜料盘211取出并移送至顶料剥离装置40中，顶料剥离装置40则可将取送料装置30送来的蓝膜料盘211上的零件剥离取下，被剥离取下的零件随即被顶料剥离装置40转送至零件转送装置50中，而置于零件转送装置50上的零件又可被抓料转运装置60抓取并移送至载带封装装置70 中，进而零件即可在载带封装装置70内完成封装于载带。如此便实现了零件的载带封装。而由于零件是直接贴设在蓝膜料盘211上进行一系列的转运并最终封装的，这样便无需先将零件自蓝膜上剥离下来以散装上料的形式上料，那么也避免了零件在上料前自蓝膜上剥离和排布的过程中发生损坏的现象发生，显著提升了零件的良品率，同时也有效提升了零件上料封装的效率。

进一步地，蓝膜取料包装设备还可包括有定位机构(图未示)、影像机构 (图未示)、测试机构(图未示)等。定位机构、影像机构、测试机构等均均布于抓料转运装置60的外周。上述的各个装置或机构中均可设置传感器以实时采集蓝膜取料包装设备的运行数据，对蓝膜取料包装设备的运行状态进行监控。同时，蓝膜取料包装设备亦可包括有保护箱体(图未示)，保护箱体盖设固定于机架上。保护箱体内还可集成有显示控制系统(图未示)和声光报警器(图未示)，其中显示控制系统可与设于上述的各个装置或机构中的传感器电性连接以随时获取蓝膜取料包装设备的运行参数，操作人员可借由显示控制系统对蓝膜取料包装设备内的各个装置和机构的运行状态进行监控和调整。

在本实施例中，如图1、图3和图4所示，输料装置20包括有蓝膜料盒21 和Y轴线性模组22，Y轴线性模组22固定安装在机架10上并沿Y轴方向布置，蓝膜料盒21固定安装于Y轴线性模组22的驱动端上并经Y轴线性模组驱动而沿Y轴方向移动。具体地，各个蓝膜料盘211由人工放设于蓝膜料盒21内并逐序竖向排列于蓝膜料盒21中，蓝膜料盒21朝向取送料装置30由于蓝膜料盒21 固定安装于Y轴线性模组22的驱动端上，那么在取送料装置30自蓝膜料盒21 取出蓝膜料盘211的过程中，蓝膜料盒21即可在Y轴线性模组22的驱动下相对于取送料装置30运动，这样取送料装置30即可在蓝膜料盒21相对于其运动的过程中逐序取出蓝膜料盘211，这样便实现了蓝膜料盘211的自动化取送，显著提升了蓝膜料盘211的取送效率。进一步地，输料装置20还包括有承载架221，承载架221固定安装于机架10上，Y轴线性模组22固定安装于承载架221上。这样Y轴线性模组22便能够得到承载架221的有效支撑，而实现稳定的运行。

更进一步地，蓝膜料盒21包括上固定板213、两竖向支撑板215和下固定板212，下固定板212固定安装于Y轴线性模组22的驱动端，两竖向支撑板215 的下端固定安装于下固定板212的两侧，两竖向支撑板215的上端与上固定板 213固定连接，各蓝膜料盘211设于上固定板213、两竖向支撑板215和下固定板212所围设形成的容置空间内。这样两竖向支撑板215之间即可形成有用于取送料装置30通过的避空位，如此取送料装置30即可通过避空位直线进给并取到蓝膜料盘211，这样便显著提高了取送料装置30取送蓝膜料盘211的效率。

优选地，上固定板213的下端面开设有若干上限位凹槽和下固定板212的上端面开设有若干下限位凹槽216，如此各蓝膜料盘211的上端边缘和下端边缘即可分别设于各上限位凹槽和各下限位凹槽216中。这样便实现了各蓝膜料盘 211在容置空间内的稳定安放，更优选地，竖向支撑板215上还固定安装有空料传感器214，如此当蓝膜料盒21内的蓝膜料盘211被取完后，空料传感器214 即可及时发出报警进而提示操作人员及时补料。更进一步地，蓝膜料盒21的数量可以为多个，多个蓝膜料盒21可组合在一起形成一个整体料盒结构。

在本实施例中，如图5～7所示，取送料装置30包括抓料机构31和移料机构32，抓料机构31包括固定横架312、第一X轴线性模组311和用于抓取蓝膜料盘211的抓料组件313；固定横架312固定安装于机架10上，第一X轴线性模组311固定安装于固定横架312上并沿X轴方向布置，抓料组件313固定安装于第一X轴线性模组311的驱动端上并经第一X轴线性模组驱动而沿X轴方向移动；移料机构32包括第二X轴线性模组321、Z轴线性模组322和用于接收自抓料组件313抓取来的蓝膜料盘211的料盘转运组件323，第二X轴线性模组321安装于机架10上并沿X轴方向布置，Z轴线性模组322安装于所第二 X轴线性模组321的驱动端上并经第二X轴线性模组321驱动而沿X轴方向移动，料盘转运组件323固定安装于Z轴线性模组322的驱动端上并经Z轴线性模组322驱动而沿Z轴方向移动。具体地，通过将第一X轴线性模组311固定安装于固定横架312，并将抓料组件313固定安装于第一X轴线性模组311上，这样抓料组件313即可在第一X轴线性模组311的驱动下进给至蓝膜料盒21处，从而实现对蓝膜料盒21内的蓝膜料盘211的抓取。而抓料组件313在成功抓取到蓝膜料盘211后，即可在第一X轴线性模组311的驱动下回撤并将蓝膜料盘 211转运至料盘转运组件323上。而第二X轴线性模组321和Z轴线性模组322 的组合则能够使得料盘转运组件323在由X轴和Z轴构成的二维平面上运动，进而使得料盘转运组件323能够相对于顶料剥离装置40变化位置，这样顶料剥离装置40即可针对装设于料盘转运组件323上的蓝膜料盘211的不同部位进行顶料剥离作业，如此便能够将贴设于蓝膜料盘211上的零件剥离下来。

进一步地，如图5、图7和图8所示，料盘转运组件323包括料盘承载框 324、第一导向条325和第二导向条326，料盘承载框324的侧框边固定安装于所述Z轴线性模组322的驱动端上，第一导向条325和第二导向条326相互保持平行并分别安装于料盘承载框324的上框边和下框边。第一导向条325和第二导向条326分别朝向背离料盘承载框324的方向延伸并分别形成第一延伸导向条段和第二延伸导向条段，第一延伸导向条段背离料盘承载框324的一侧安装有第一附加条327，第一附加条327朝向第一延伸导向条段的一侧开设有第一导向长槽329，第二延伸导向条段背离料盘承载框324的一侧安装有第二附加条 328，第二附加条328朝向第二延伸导向条段的一侧开设有第二导向长槽，第一导向长槽329的开口和第二导向长槽的开口相对设置。第一附加条327和第二附加条328分别与料盘承载框324的上框边和下框边间隔设置以形成用于通过蓝膜料盘211的上边缘和下边缘的容置通槽。当抓料组件313在成功抓取到蓝膜料盘211后，蓝膜料盘211便在抓料组件313的带动下朝向料盘承载框324 移动，而蓝膜料盘211在移动的过程中，其上下边缘首先会分别进入到第一导向长槽329和第二导向长槽中，进而顺着第一导向长槽329和第二导向长槽滑至料盘承载框324处，且蓝膜料盘211的上下两边缘最终容置于两容置通槽中。如此便实现了蓝膜料盘211在进入料盘承载框324时的精确导向。

在本实施例中，如图7～9所示，抓料组件313包括承载座315、夹持座316 和驱动气缸314，承载座315一侧的两端延伸形成有两固定臂317，夹持座316 一侧的两端延伸形成有两夹持臂318，两夹持臂318均穿设固定有限位销3181，两夹持臂318分别通过两限位销3181与两固定臂可转动连接，两固定臂317上均设有上夹持片319，两夹持臂318上均设有下夹持片320，两上夹持片319分别与两下夹持片320相对应并间隔设置以形成用于容置蓝膜料盘211的容置空间，承载座315背离两固定臂317的一侧的两端分别通过两弹性件与夹持座316 背离两夹持臂318的一侧的两端相连接，驱动气缸314固定安装于承载座315 上，驱动气缸314的活塞杆穿过承载座315并抵接于夹持座316上。具体地，由于两夹持臂318分别通过两限位销3181与两固定臂可转动连接，这样固定于两夹持臂318上的下夹持片320和固定于两固定臂317上的上夹持片319即可随夹持座316和承载座315相对转动时互相靠近或远离。那么，当抓料组件313 需要抓取蓝膜料盘211时，抓料组件313可运动至蓝膜料盘211附件并使得待抓取的蓝膜料盘211进入到上夹持片319和下夹持片320之间的容置空间中。进而，固定于承载座315上的气缸的活塞杆即可朝向夹持座316进给，并推动夹持座316相对于承载座315转动，那么下夹持片320和上夹持片319即可相互靠近并将位于下夹持片320和上夹持片319之间的蓝膜料盘211牢牢夹持住。这样便实现了抓料组件313对蓝膜料盘211的抓取。进一步地，料盘承载框324 固定安装于Z轴线性模组322的驱动端上的侧框边对应抓料组件313的两下夹持片320的一侧开设有两通过槽330。两通过槽330之间形成有阻挡块331，阻挡块331上固定安装有限位片332，且阻挡块331安装有限位片332的位置形成有斜切面333，限位片332正对于斜切面333设置并与斜切面333围设形成有限位槽334。这样当上夹持片319和下夹持片320夹持着蓝膜料盘211运动至料盘承载框324的限位槽334处时，蓝膜料盘211的一侧边缘即可卡设于限位槽334 中，这样便实现了蓝膜料盘211在料盘承载框324上的固定安设。优选地，如图10所示，限位槽334处还成对安装有两光纤传感器335，两光纤传感器335 分别固定安装于限位片332和料盘承载框324上，且两光纤传感器335的通光路径穿过蓝膜料盘211移运至限位槽334的路径。这样当蓝膜料盘211移运至限位槽334处时，两光纤传感器335即可受到触发从而向控制系统及时反馈蓝膜料盘的实时位置。

在本实施例中，如图11～13所示，顶料剥离装置40包括第一支撑架43、用于将零件顶离蓝膜料盘211的蓝膜穿刺机构41、第二支撑架44和用于接收并转运零件的零件吸运机构42，第一支撑架43固定安装于机架10上，蓝膜穿刺机构41固定安装于第一支撑架43上并位于料盘转运组件323的一侧，第二支撑架44固定安装于机架10上，零件吸运机构42固定安装于第二支撑架44上并位于料盘转运组件323的另一侧。具体地，蓝膜穿刺机构41和零件吸运机构42 分别设于料盘承载框324的相对两侧。如此，蓝膜穿刺机构41便可首先将蓝膜料盘211上的蓝膜刺穿并将贴设于蓝膜上的零件顶离蓝膜，同时，设于料盘承载框324另一侧的零件吸运机构42即可吸接住被顶离蓝膜的零件，并将零件转运至零件转送装置50上。如此便实现了高效地将零件自蓝膜料盘211上取下。

在本实施例中，如图11～13所示，蓝膜穿刺机构41包括进给气缸411、固定板412、装配件413、直流电机414、凸轮415、真空吸附筒416和顶出针417，进给气缸411固定安装于第一支撑架43上，固定板412固定安装于进给气缸411 的活塞杆，装配件413固定安装于固定板412上并形成有避空位，直流电机414 固定安装于装配件413上且直流电机414的驱动轴穿过装配件413并伸入避空位中，凸轮415套设固定于直流电机414的驱动轴上，真空吸附筒416固定安装于装配件413的一侧，顶出针417设于真空吸附筒416内，且顶出针417的一端穿过装配件413并伸入避空位中，顶出针417和凸轮415之间设有传动滚轮419，顶出针417和凸轮415均与传动滚轮419的轮面相抵接。具体地，蓝膜穿刺机构41在工作时，进给气缸411动作，进而带动安装于其活塞杆上的固定板412朝向靠近蓝膜料盘211的方向运动，这样便使得安装于固定板412上的顶出针417靠近蓝膜料盘211，如此便实现了顶出针417相对于蓝膜料盘211位置的调节。当顶出针417抵接至蓝膜料盘211处后，直流电机414动作，其驱动轴转动并带动凸轮415转动，凸轮415在转动时又可压迫传动滚轮419转动并朝向顶出针417方向位移，进而压迫顶出针417朝向蓝膜料盘211方向运动并刺穿蓝膜以将其上的零件顶离。进一步地，真空吸附筒416朝向蓝膜料盘211 的一端形成有多孔吸附面420，顶出针417穿过多孔吸附面420设置。多孔吸附面420即可与蓝膜料盘211接触并吸附住其上的蓝膜，避免蓝膜在顶出针417 的作用下发生明显错位，这样便保证了零件被顶离蓝膜的过程顺利进行。

进一步地，蓝膜穿刺机构41还包括滚轮固定件418，滚轮固定件418安装于固定板412上并位于凸轮415和顶出针417之间。滚轮固定件418开设有装配槽(图未示)和通过孔(图未示)，通过孔与装配槽相连通，传动滚轮419 通过弹性转轴可转动地安装于装配槽中，顶出针417穿过通过孔并延伸入装配槽中以与传动滚轮419相抵接。这样当凸轮415转动时，其可压迫传动滚轮419 转动并朝向顶出针417发生位移。

在本实施例中，如图13所示，零件吸运机构42包括安装件421、转动电机 422和转运件423，安装件421固定安装于第二支撑架44上，转动电机422固定安装于安装件421上，转运件423固定安装于转动电机422的驱动轴上，且转运件423上设有用于吸取被顶出针417顶离蓝膜料盘211的零件的真空吸头 424。具体地，零件吸运机构42工作时，转运件423上设置有的真空吸头424 可及时吸住被顶出针417顶离蓝膜料盘211的零件，转运件423带动真空吸头 424转动，真空吸头424转至零件转送装置50处时，转动电机422停止转动，零件被放置于零件转送装置50上以进行下一工序。进一步地，零件吸运机构42 还包括具有提供零件吸运机构42的原点位置功能的位移传感器426和示位片 425，位移传感器426固定安装于安装件421上，示位片425固定安装于转运件 423上，当转运件423转动至指定位置时，示位片425随即在转运件423的带动下转动至位移传感器426的侦测位置处。

在本实施例中，如图14～17所示，零件转送装置50包括转动送料盘51和驱动电机52，驱动电机52固定安装于机架10上，转动送料盘51与驱动电机 52的驱动轴相连接，且转动送料盘51上开设有若干用于容置自真空吸头424转运来的零件的容置槽511，各容置槽511均以转动送料盘51的圆心为中心呈发散状均布于转动送料盘51的外边缘。而通过设置多个容置槽511可以减少驱动电机52的转动角度，提高驱动电机52的转动效率。

在本实施例中，如图14～17所示，转动送料盘51和驱动电机52之间还设有承托架53、真空分配座54和连接转盘55，承托架53固定安装于机架10上，驱动电机52固定安装于承托架53内，真空分配座54固定安装于承托架53上，驱动电机52的驱动轴穿过承托架53和真空分配座54并与连接转盘55固定连接，转动送料盘51固定安装于连接转盘55上，真空分配座54开设有吸气环槽 541，连接转盘55上开设有若干真空吸口551，各真空吸口551均以连接转盘 55的圆心为中心均布于连接转盘55的外边缘并均与吸气环槽541相连通，各容置槽511和各真空吸口551一一对应设置并相连通。具体地，通过设置连接转盘55和真空分配座54，这样真空分配座54即可通过与外界的真空泵相连接以通过转动送料盘51的各真空吸口551为各容置槽511提供真空吸力，这样零件即可在真空吸力的作用下被牢牢吸附于各容置槽511中，这样便显著提升了转动送料盘51转送零件过程的稳定性。更进一步地，当连接转盘55相对于真空分配座54转动时，其上的各真空吸口551在相对于真空分配座54转动时便能够始终正对于吸气环槽541，这样便使得各真空吸口551在连接转盘55转动的过程中始终保持有吸力，进而可为各容置槽511提供连续的真空吸力，进一步地保证了设于容置槽511内的零件的容置稳定性。

在本实施例中，如图18所示，抓料转运装置60包括送料转盘61、伺服电机62和凸轮分割器63，伺服电机62和凸轮分割器63均固定安装于机架10内，且伺服电机62的驱动轴通过联轴器与凸轮分割器63的输入轴相连接，凸轮415 分隔器的输出轴穿过机架10并与送料转盘61相连接，送料转盘61的外边缘设有若干用于吸取容置于容置槽511内的零件的真空吸附嘴611，各真空吸附嘴 611均以送料转盘61的中心为圆心均布。具体地，通过使得抓料转运装置60的动力构成为伺服电机62和凸轮分割器63，这样凸轮分割器63即可驱动送料转盘61步进转动，使得送料转盘61的转动方式符合零件逐个转运封装的实际工况。又由于料转盘的外边缘设有若干真空吸附嘴611，这样各真空吸附嘴611即可通过吸住各容置槽511内的零件而将其自容置槽511内提取出来，进而在载带封装装置70的作用下实现了最终的封装。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。