1.一种自动铅芯装配机，其特征在于：包括中转运送机构；设置在中转运送机构右端的芯筒上料机构、从右到左依次设置在中转运送机构一侧的装芯机构和筒盖装配机构以及设置在中转运送机构左端的下料机构；所述中转运送机构包括底板以及安装在底板上的输送轨道和送料组件；所述输送轨道具有上料工位、装芯工位和筒盖装配工位；所述送料组件将输送轨道上的芯筒进行运送；所述芯筒上料机构上具有导向装置将单个芯筒竖直运送到输送轨道的上料工位；所述装芯机构自动排除并收集断芯并可定量地将铅芯装入输送轨道上的芯筒内；所述筒盖装配机构将筒盖运送并安装到装好铅芯的芯筒上；下料机构将从中转运送机构上输出的产品进行运送收集。
2.根据权利要求1所述的一种自动铅芯装配机，其特征在于：所述送料组件包括与底板滑动连接的第一安装板以及安装在第一安装板上的第一输送气缸和第二输送气缸；所述输送轨道上具有避空送料组件运送芯筒的避空部；所述输送轨道的右端设有顶出装置；所述顶出装置将上料工位上的芯筒顶出到避空部位置处；所述第一输送气缸将顶出装置顶出后的芯筒运送到装芯工位；所述第二输送气缸将装芯工位上对应的芯筒运送到筒盖装配工位。
3.根据权利要求1所述的一种自动铅芯装配机，其特征在于：所述底板的底部对应装芯工位的位置处设有夹持芯筒的第一夹持装置。
4.根据权利要求1所述的一种自动铅芯装配机，其特征在于：所述装芯机构包括安装架、上料组件、输送组件、断芯收集组件、下料组件和下料导向块；所述上料组件安装在安装架的上部；所述输送组件对应设置在上料组件出料口位置处并将良品的铅芯分批运送到下料组件上；所述断芯收集组件包括安装在安装架外侧的断芯收集箱以及设置在输送组件中间往断芯收集箱方向倾斜设置的导向板；所述下料组件设置在输送组件靠近中转运送机构的一侧；所述下料组件包括下料槽、控制装置和计数感应器；所述下料槽的底部具有下料开口；所述控制装置包括第一驱动装置以及与之驱动连接的滚轴；所述滚轴设置在下料开口位置处控制铅芯下落到下料导向块；所述计数感应器设置在下料开口旁侧；所述下料导向块安装在安装架上并且与装芯工位位置相对应。
5.根据权利要求4所述的一种自动铅芯装配机，其特征在于：所述输送组件包括两个第一锯齿状卡板、两个第二锯齿状卡板、第二安装板、限位件和第二驱动装置；所述第一锯齿状卡板固定在安装架上且对应设置在上料组件出料口位置的两侧；所述第二锯齿状卡板设置在第一锯齿状卡板内侧且固定在第二安装板上；所述第二安装板可上下运动地安装在安装架上；所述第二驱动装置与第二安装板驱动连接；所述限位件固定在第二安装板靠近下料组件的一侧；所述限位件通过第二安装板往上运动时进入下料槽内对铅芯进行阻挡；所述下料槽上具有避空限位件的通孔。
6.根据权利要求1所述的一种自动铅芯装配机，其特征在于：所述筒盖装配机构包括震动输送盘、接料座、机械手、第二夹持装置和下压装置；所述接料座固定在震动输送盘输出口位置处；所述机械手设置在震动输送盘旁侧将接料座上的芯筒夹持并安放在筒盖装配工位的芯筒上；所述第二夹持装置架设在筒盖装配工位的旁侧用于夹持芯筒的上部。
7.根据权利要求1所述的一种自动铅芯装配机，其特征在于：所述芯筒上料机构、装芯机构、筒盖装配机构和下料机构设置两组且分别设置在中转运送机构两侧。