地毯半成品折叠收集装置的制作方法

本实用新型涉及一种地毯半成品折叠收集装置。

背景技术：

现有技术中，用于家居日常的脚垫地毯、汽车地毯的品种有尼龙平割绒毯、高割低圈簇绒机织毯等，其生产工艺通过在其底面基布上用纱线编织簇绒再割线，在底面过胶或覆底条背面定塑工艺处理，以达到用户的要求。在上述工艺过程中，对每道工序所完成的半成品地毯地毯半成品的收集，在现有技术中均采用卷筒式收卷办法，其缺点为地毯的厚度较厚，使得能收卷的长度受限制，随着布卷直径变大导致线速度变大，卷筒的转速调低也不能适应生产线的速度，只能剪断地毯半成品，重新放芯轴进行第二轮收卷，造成进入下一道工序时，地毯半成品的断点多，并且造成浪费。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种理论上不限制地毯半成品收卷长度、能减少地毯半成品断点的地毯半成品折叠收集装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种地毯半成品折叠收集装置用于收集地毯半成品，包括机架，所述机架包括左支承架、右支承架及拉杆，所述左支承架及右支承架沿y轴对称设置，所述左支承架与右支承架内侧的距离大于所述地毯半成品的宽度；所述拉杆将左支承架及右支承架固接为一体；

主动牵引装置，所述主动牵引装置包括动力辊及带动所述动力辊转动的第一电机，所述动力辊平行于y轴，其两端分别可转动地支承在所述左支承架、右支承架上；轨道，所述轨道有一对，分别沿x轴对称设置在所述左支承架及右支承架上；分拨装置，所述分拨装置包括小车、小车驱动装置，所述小车有一对，所述小车分别设置在所述轨道上，所述小车驱动装置包括链条装置及驱动链条装置移动的第二电机，所述链条装置带动所述小车在所述轨道上往复移动；所述分拨装置还包括左拨动辊、右拨动辊，所述左拨动辊、右拨动辊平行于y轴并可转动地支承在所述小车上。

有益效果：上述技术方案中，由于链条装置带动小车在轨道上往复移动；左拨动辊、右拨动辊可转动地支承在所述小车上，使得从动力辊牵引穿过左拨动辊、右拨动辊之间的地毯半成品，往下不断叠置，地毯半成品被叠置在机架下方，动力辊不断牵引地毯半成品，堆叠的高度理论上不受限制，因而减少地毯半成品的断点，提高下一道工序的生产效率，也减少浪费。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述动力辊的表面粘贴有摩擦带。动力辊表面粘贴有摩擦带使牵引时不容易与地毯半成品打滑。

作为对上述技术方案的一个具体方案，所述左支承架及右支承架分别还包括上支承架及中部支承架，所述主动牵引装置设置在所述上支承架上，所述轨道及分拨装置设置在所述中部支承架上。

作为对上述技术方案的进一步改进，还包括PLC控制器，所述PLC控制器控制所述第二电机的转速，使所述小车往复运动时的速度产生变化，沿Y轴的往复行程中，所述小车的运动速度呈中间快两端慢。叠置时在行程两端的小车与动力辊的距离大，需要逐步放缓小车的速度，使得动力辊至左拨动辊或右拨动辊的距离变化量，与小车在行程中部的距离变化量相等，使动力辊与左拨动辊或右拨动辊之间的地毯半成品不产生相互牵扯，消除影响质量的隐患，PLC 控制器配套使用，解决了小车往复运动的速度变化要求。

附图说明

图1是本实用新型的实施例一的立体图；

图2是本实用新型的实施例一的主视图；

图3是图2中B的局部放大图；

图4是本实用新型中实施例一的控制器控制小车前进运动时速度变化曲线图；

图5是本实用新型中实施例一的控制器控制小车返回运动时速度变化曲线图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例一

参见图1，本实施例的地毯半成品折叠收集装置用于收集地毯半成品6，机架1，主动牵引装置2，轨道3，分拨装置4。

参见图1，机架1包括左支承架11、右支承架12及拉杆13，左支承架11 及右支承架12沿y轴对称设置，左支承架11与右支承架12内侧的距离大于地毯半成品的宽度；拉杆13将左支承架11及右支承架12固接为一体；主动牵引装置2包括动力辊21及带动动力辊21转动的第一电机22，动力辊21平行于y 轴，其两端分别可转动地支承在左支承架11、右支承架上12；轨道3有一对，分别沿x轴对称设置在左支承架11及右支承架12上；左支承架11及右支承架 12分别还包括上支承架14及中部支承架15，主动牵引装置2设置在上支承架 14上，轨道3及分拨装置4设置在中部支承架15上；

参见图2，分拨装置4包括小车41、小车驱动装置42，小车41有一对，小车41分别设置在轨道3上，动力辊21的表面粘贴有摩擦带23；还包括PLC控制器，PLC控制器控制小车41往复运动时速度，使速度的变化沿Y轴的行程中呈中间快两端慢；

参见图3，结合图2，小车驱动装置42包括链条装置421及驱动链条装置 421转动的第二电机422，链条装置421带动小车41在轨道3上往复移动；分拨装置4还包括左拨动辊45、右拨动辊46，左拨动辊45、右拨动辊46平行于 y轴并可转动地支承在小车41上；

从动力辊牵21引穿过左拨动辊45、右拨动辊46之间的地毯半成品，往下不断叠置，地毯半成品6被叠置在机架下方，动力辊21不断牵引地毯半成品6，堆叠的高度理论上不受限制。

参见图4、图5，PLC控制器控制小车41往复运动时速度变化曲线如图所示。