一种流水线机器人搬运装置的制作方法

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体是一种流水线机器人搬运装置。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，现有的工厂工作方式大多数为流水线工作，在工件在一条流水线上完成最后一道加工时，需要将工件转移至另外一个流水线上进行后续加工，目前对于工件的转移大多数是人工搬运，人工搬运不仅劳动强度大，且工作效率低，费时费力，因此一种流水线机器人搬运装置需要被提出。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种流水线机器人搬运装置，以解决现有技术中人工搬运劳动强度大、工作效率问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种流水线机器人搬运装置，包括机座，所述机座顶端设有支撑柱，所述支撑柱顶端设有转盘，所述支撑柱内设有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过支撑柱与转盘固定连接，所述转盘上设有机身和液压千斤顶，所述机身前后侧面上设有滑槽，所述液压千斤顶顶端连接有固定板，所述固定板底面通过T型滑块与滑槽之间滑动连接，所述固定板表面固定设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆顶端设有机械臂，所述机械臂内侧安装有电动推杆，所述电动推杆前端设有顶板，所述顶板前端设有夹紧板，所述夹紧板与顶板之间通过弹簧连接，所述机身顶端设有机顶，所述机座内顶端设有吸风机，所述机座外两侧设有支撑板，所述支撑板低端设有吸尘罩，所述吸尘罩与吸风机之间设有吸尘管，所述机座底端设有滚轮。

优选的，所述夹紧板表面设有防滑护垫，所述防滑护垫表面设有防滑凸起。

优选的，所述机座内设有集尘盒，所述集尘盒位于吸风机的下方，所述集尘盒与吸风机之间设有导尘管。

优选的，所述滑槽设有两条，所述T型滑块设有两块，所述滑槽与T型滑块之间内嵌滑动设置。

优选的，所述机顶内设有蓄电池，所述机顶顶端安装有照明灯，所述照明灯和吸风机均与蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过采用机器人搬运代替了人工搬运，有效提高了工作效率，降低了人工劳动力，为流水线生产加工带来了较大的便利，在夹紧板表面设置的防滑护垫既能够避免物体在夹紧时出现松滑脱落的情况，同时可以对夹紧的物体提供防夹伤保护，在防滑护垫表面设置的防滑凸起能够提高防滑护垫的防滑效果，在机座两侧设置的吸尘罩能够通过吸风机作用，对地面的灰尘进行吸附清理，使得搬运机器人在移动时还能够启动清扫作用，功能性强，在吸风机下方设置的集尘盒能够将清理的灰尘收集，统一处理，在机顶上设置的照明灯能够在夜间启动提供视野的作用，方便人们夜间工作，整个设备结构简单，操作方便，适用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型机身俯视图。

图3为本实用新型顶板连接结构示意图。

图4为本实用新型固定板结构示意图。

图5为本实用新型机顶内部示意图。

图6为本实用新型实际使用示意图。

图中：1、照明灯；2、机顶；3、滑槽；4、固定板；5、机身；6、转盘；7、支撑柱；8、液压伸缩杆；9、机械臂；10、液压千斤顶；11、伺服电机；12、吸风机；13、吸尘管；14、支撑板；15、吸尘罩；16、滚轮；17、集尘盒；18、导尘管；19、机座；20、电动推杆；21、顶板；22、弹簧；23、夹紧板；24、防滑护垫；25、防滑凸起；26、T型滑块；27、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型实施例中，一种流水线机器人搬运装置，包括机座19，机座19顶端设有支撑柱7，支撑柱7顶端设有转盘6，支撑柱7内设有伺服电机11，伺服电机11的输出端穿过支撑柱7与转盘6固定连接，转盘6上设有机身5和液压千斤顶10，机身5前后侧面上设有滑槽3，液压千斤顶10顶端连接有固定板4，固定板4底面通过T型滑块26与滑槽3之间滑动连接，固定板4表面固定设有液压伸缩杆8，液压伸缩杆8顶端设有机械臂9，机械臂9内侧安装有电动推杆20，电动推杆20前端设有顶板21，顶板21前端设有夹紧板23，夹紧板23与顶板21之间通过弹簧22连接，机身5顶端设有机顶2，机座19内顶端设有吸风机12，机座19外两侧设有支撑板14，支撑板14低端设有吸尘罩15，吸尘罩15与吸风机12之间设有吸尘管13，吸尘罩15能够通过吸风机12作用，对地面的灰尘进行吸附清理，使得搬运机器人在移动时还能够启动清扫作用，功能性强，机座19底端设有滚轮16，夹紧板23表面设有防滑护垫24，防滑护垫24既能够避免物体在夹紧时出现松滑脱落的情况，同时可以对夹紧的物体提供防夹伤保护，防滑护垫24表面设有防滑凸起25，防滑凸起25能够提高防滑护垫24的防滑效果，机座19内设有集尘盒17，集尘盒17位于吸风机12的下方，集尘盒17能够将清理的灰尘收集，统一处理，集尘盒17与吸风机12之间设有导尘管18，滑槽3设有两条，T型滑块26设有两块，滑槽3与T型滑块26之间内嵌滑动设置，机顶2内设有蓄电池27，机顶2顶端安装有照明灯1，照明灯1能够在夜间启动提供视野的作用，方便人们夜间工作，照明灯1和吸风机12均与蓄电池27电性连接。

本实用新型的工作原理是：使用时，将搬运机器人移动到两个流水线台末端中间位置，接通外接电源，当需要对流水线上的物体进行搬运时，启动液压千斤顶10，液压千斤顶10推动固定板4上移到合适位置停止，启动液压伸缩杆8，液压伸缩杆8将机械臂9向前伸出，待机械臂9位于物体两侧时停止，启动机械臂9前端的电动推杆20，电动推杆20推动顶板21移动，顶板21前端的夹紧板23对物体两端进行夹紧固定，夹紧板23夹紧物体时会压缩弹簧22，弹簧22的回弹力能够提高夹紧板23的夹紧效果，物体夹紧后，启动液压千斤顶10将整个机械臂9升高，转盘6在伺服电机11的作用下，转动一百八十度，使得物体从流水线台上转移到另一个流水线台上，降低机械臂9，使得物体贴近在流水线台表面，松开电动推杆20，使得物体平稳防止在流水线台上即可完成一次搬运，当搬运机器人移动的时候，机座19两侧的吸尘罩15会在吸风机12的作用下产生吸附气压，从而可以将底面上的灰尘吸附进入到机座19内，在从导尘管18排入到集尘盒17内收集处理，机顶2内的蓄电池27能够储备电量供照明灯1和吸风机12使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。