一种可定零位及防皮带旋转的机器人升降装置的制作方法

本实用新型涉及皮带升降领域，尤其涉及一种可定零位及防皮带旋转的机器人升降装置。

背景技术：

目前，存在的皮带升降机构，都会存在两个问题，一是皮带在上升或者下降的过程中会自身旋转，导致皮带经常性打架无法正常使用，另外，升降装置不知是否已经提升至最顶端，导致都需要依靠电机过载判断，反复使用影响电机寿命。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可定零位及防皮带旋转的机器人升降装置，解决了皮带升降过程中的皮带打架以及无法判断零位的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种可定零位及防皮带旋转的机器人升降装置，包括升降组件和定位组件，所述升降组件包括卷轮、皮带、平板和多节套筒，所述定位组件包括光电感应器、光电感应片、弹簧和法兰盘，所述光电感应器安装在平板上，平板上设有通槽，平板下方设有多节套筒，所述皮带一端绕在卷轮上，另一端穿过通槽连接多节套筒，所述法兰盘插入多节套筒内且上端面与平板固定连接，所述法兰盘内设有与通槽位置相对应的通孔，通孔底部设有限位台，所述光电感应片的两侧设有凸台且底部穿过通孔，凸台上方设有弹簧，弹簧的上端连接平板。

上述方案中，所述平板上设有皮带夹紧组件，包括定位块和夹紧块，定位块固定在平板上，夹紧块与定位块固定连接且中间设有卡槽。

上述方案中，所述升降组件还包括减速器，减速器固定在平板上并与卷轮连接。

本实用新型的可定零位及防皮带旋转的机器人升降装置，通过定位块与夹紧块预留的限位槽可有效防止皮带旋转，通过平板上预留的通槽，当光电感应片穿过通槽被光电感应器检测到后，即给电机下发升降到位的命令，解决了无法判断零位的问题。同时，增加的组件结构简单，保证总重量轻便，且易于安装和维护。

附图说明

图1是本实用新型可定零位及防皮带旋转的机器人升降装置的结构示意图；

图2是本实用新型中皮带夹紧组件的结构示意图；

图3是本实用新型中定位组件的结构示意图；

附图标记说明：1、卷轮，2、皮带，3、电机，4、减速器，5、平板，6、多节套筒，7、定位块，8、夹紧块，9、卡槽，10、通槽，11、光电感应器，12、光电感应片，13、法兰盘，14、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

一种可定零位及防皮带旋转的机器人升降装置，包括升降组件、定位组件和皮带夹紧组件。

如图1所示，升降组件包括卷轮1、皮带2、减速器4、电机3、平板5和多节套筒6，平板5上设有通槽10，平板5下方设有多节套筒6，皮带2一端绕在卷轮1上，另一端穿过通槽10连接多节套筒6的最下端，减速器4固定在平板5上并与卷轮1连接，电机3提供动力，通过减速器4减速后，传递给卷轮1转动，拉动皮带2进而带动多节套筒6上升或下降。

如图3所示，定位组件包括光电感应器11、光电感应片12、弹簧14和法兰盘13，光电感应器11安装在平板5上，法兰盘13插入多节套筒6内且上端面与平板5固定连接，法兰盘13内设有通孔，通孔的位置与平板5上通槽10的位置相对应，光电感应片12的两侧设有凸台且底部穿过通孔，通孔底部设有限位台，用于限位凸台的下降位置，凸台上方设有弹簧14，弹簧14的上端连接平板5。

如图2所示，皮带夹紧组件，包括定位块7和夹紧块8，定位块7和夹紧块8上均设有预留孔，定位块7通过预留孔固定在平板5上，夹紧块8通过预留孔固定在定位块7上，夹紧块8将皮带2夹在定位块7与夹紧块8预留的卡槽9内后再穿过平板5上的通槽10，可以有效防止皮带2旋转，解决皮带2在升降过程中旋转缠绕的问题。

当皮带2拉动多节套筒6上升到一定程度时，多节套筒6接触到光电感应片12并带动光电感应片12上升，光电感应片12两侧的凸台挤压弹簧14向上移动，当光电感应片12通过平板5上预留的通槽10被光电感应器11监测后，给电机3下发到位命令，电机3停止工作，同时，通过弹簧14的弹力及通孔底部限位台控制光电感应片12回位到原先的位置。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做得任何改动，均落入本实用新型保护范围内。