拆垛自动化系统的制作方法

本实用新型属于自动化冲压硬化生产技术领域，具体涉及拆垛自动化系统。

背景技术：

冲压硬化钢板是一种专门用于汽车、仪器仪表和家用电器的钢板，是一种在室温下利用模具和一定压力使其塑性变形成为所需形状零件的钢板。冲压硬化钢板在汽车、拖拉机、仪器仪表和家用电器上应用十分广泛，特别是在汽车制造工业用量最大要求最严，如汽车的覆盖件和纵横梁等，是汽车质量的保障，也是实现汽车轻量化生产的关键技术工艺之一。降低油耗、减少排放和提高汽车的安全性能已经成为目前汽车制造业关注和待解决的焦点问题，减轻车身重量是师兄汽车节能减排的有效手段。

汽车车身冲压生产的来料形式一般为垛料，一垛冲压的垛料一般有数百张。自动化冲压硬化生产线在生产前需要对冲压垛料进行精确定位，方便拆垛机器人抓取冲压垛料。目前冲压垛料的定位方式主要靠人工观察，精度相对偏低，且大大浪费了人力，无法保证操作人员的安全。在通过拆垛机器人拾取拆垛小车上的垛料时，拆垛机器人对拆垛小车的作用力可能会致小车产生位移，影响拆垛机器人的拆垛效率，并且对小车进行反复的定位后难以保证定位的精确性，又因定位不精确而造成的系统报警停止。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出拆垛自动化系统，该自动化系统可实现对拆垛小车的保护与定位，保证整个拆垛过程的安全稳定运行的同时，也可避免拆垛小车因失灵等情况造成碰撞等危险，同时也通过两个拆垛小车的交替供料可减少拆垛机器人或后续设备的空置时间。

为了达到上述的目的，本实用新型所采用的技术方案是：

拆垛自动化系统，包括两个拆垛小车、拆垛机器人和两个分别供拆垛小车进行移动的导轨；

两个导轨平行布置，两个拆垛小车分别位于导轨上，所述拆垛机器人位于两个导轨之间，两个导轨的端部均设有小车阻挡块，两个导轨上设有多个用于定位拆垛小车的定位孔；

所述拆垛小车包括车体和在导轨上移动的移动滚轮，所述车体两端均设有保护挡板，所述保护挡板与车体之间设有缓冲装置，两端底部均设有用于对车体进行定位的定位伸缩插销，车体底部的端部设有用于检测定位孔的红外线传感器；

两个导轨上均设有安全升降门，两个安全升降门的两侧均设有小车监测器。

进一步的是，所述保护挡板上设有压力传感器；操控平台通过压力传感器监测拆垛小车撞击时产生的压力对拆垛小车进行控制，可实现对拆垛小车的急停。

进一步的是，两个导轨上均设有用于支撑安全升降门且供安全升降门进行升降的提升机架，所述提升机架上均设有用于提升安全升降门的压缩气缸；操控平台通过对压缩气缸的控制实现安全升降门的升降。

进一步的是，两个安全升降门之间设有供人进入的安全门；操作人员通过安全门进入安全隔离区内部。

进一步的是，该拆垛自动化系统还包括安全隔离网，所述安全隔离网与安全升降门、安全门形成安全隔离区；将拆垛过程的区域与外界区域隔离，保证了操作人员的安全。

进一步的是，所述车体底部设有带动定位伸缩插销进行伸缩的定位气缸。

进一步的是，所述红外线传感器位于车体底部前端的定位气缸的前侧。

进一步的是，所述安全隔离网外侧设有用于对两个拆垛小车、拆垛机器人、安全升降门和安全门进行控制的操控平台，所述红外线传感器、小车监测器和压力传感器均与操控平台相连。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型所提出的自动化系统可实现对拆垛小车的自动保护与定位，在进行定位前，首先通过红外线传感器对定位孔进行监测，保证定位伸缩插销插入定位孔的及时性与准确性，保证拆垛小车的定位效果，保证了拆垛过程中拆垛小车的稳定性，通过安全升降门两侧的小车监测器对小车的移动进行实时监测，避免小车在进入或出安全隔离区时撞在安全升降门上，通过保护挡板和缓冲装置的设置可减小拆垛小车在失灵或失控时带来的碰撞损坏，减少对车体上各个零部件的伤害，并且通过保护挡板上的压力传感器对保护挡板的碰撞进行监测，当拆垛小车发生碰撞时可自动停止运行，同时也通过安全升降门、安全门和安全隔离网将拆垛过程隔离起来，保证整个拆垛过程的安全稳定运行的同时，也可避免拆垛小车因失灵等情况造成碰撞等各种危险，大大保证了操作人员的安全；

(2)本实用新型所提出的拆垛自动化系统通过两个拆垛小车的交替供料可减少拆垛机器人或后续设备的空置时间，在拆垛过程中，拆垛机器人在对一个拆垛小车上的垛料进行拾取时，另一个拆垛小车便出安全隔离区进行准备垛料的过程，让拆垛过程完毕之后，另一个拆垛小车便进入安全隔离区再次进行新的拆垛过程，大大减少了拆垛机器人和后续加热炉、定位装置等出现的空置时间，提高了整个冲压硬化工艺的效率。

附图说明

图1是本实用新型的完整示意图；

图2是拆垛小车的侧视图。

图中：1、拆垛小车；1-1、车体；1-2、移动滚轮；1-3、定位伸缩插销；1-4、定位气缸；1-5、保护挡板；1-6、缓冲装置；1-7、压力传感器；2、拆垛机器人；3、导轨；4、安全升降门；5、提升机架；6、安全门；7、安全隔离网；8、定位孔；9、小车阻挡块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

在本实施例中，如图1和2所示，拆垛自动化系统，包括两个拆垛小车1、拆垛机器人2和两个分别供拆垛小车1进行移动的导轨3；两个导轨3平行布置，两个拆垛小车1分别位于导轨3上，所述拆垛机器人2位于两个导轨3之间，两个导轨3的端部均设有小车阻挡块9，两个导轨3上设有多个用于定位拆垛小车1的定位孔8；所述拆垛小车1包括车体1-1和在导轨3上移动的移动滚轮1-2，所述车体1-1两端均设有保护挡板1-5，所述保护挡板1-5与车体1-1之间设有缓冲装置1-6，两端底部均设有用于对车体1-1进行定位的定位伸缩插销1-3，车体1-1底部的端部设有用于检测定位孔8的红外线传感器；两个导轨3上均设有安全升降门4，两个安全升降门4的两侧均设有小车监测器。

作为本实用新型的一种优化方案，所述保护挡板1-5上设有压力传感器1-7；当拆垛小车1发生碰撞时，保护挡板1-5上的压力传感器1-7感受到巨大的压力之后，并将压力数据传输给操控平台，然后控制拆垛小车1停止运行。

作为本实用新型的一种优化方案，两个导轨3上均设有用于支撑安全升降门4且供安全升降门4进行升降的提升机架5，所述提升机架5上均设有用于提升安全升降门4的压缩气缸；当小车监测器监控到拆垛小车1时，操控平台自动控制安全升降门4升起，拆垛小车1从安全升降门4底部通过。

作为本实用新型的一种优化方案，两个安全升降门4之间设有供人进入的安全门6；当工作人员需要对拆垛机器人2进行维检修时，通过安全门6进入安全隔离区内部。

作为本实用新型的一种优化方案，该拆垛自动化系统还包括安全隔离网7，所述安全隔离网7与安全升降门4、安全门6形成安全隔离区；安全隔离区将拆垛过程与外界进行分离，大大降低了工作人员的风险，同时也保证了拆垛小车1的安全。

作为本实用新型的一种优化方案，所述车体1-1底部设有带动定位伸缩插销1-3进行伸缩的定位气缸1-4；当红外线传感器检测到定位孔8时，红外线传感器将检测信息发送给操控平台，操控平台控制定位气缸1-4工作，定位气缸1-4带动定位伸缩插销1-3伸至定位孔8内部实现拆垛小车1的定位。

作为本实用新型的一种优化方案，所述红外线传感器位于车体1-1底部前端的定位气缸1-4的前侧。

作为本实用新型的一种优化方案，所述安全隔离网7外侧设有用于对两个拆垛小车1、拆垛机器人2、安全升降门4和安全门6进行控制的操控平台，所述红外线传感器、小车监测器和压力传感器1-7均与操控平台相连。

本实用新型在具体使用前，首先打开安全门6对整个拆垛自动化系统进行维检修，保证拆垛小车1、拆垛机器人2、安全升降门4和安全门6等均能正常工作，对各个部分进行调试，保证各个部分工作时的紧密性；

在具体使用该自动化系统时，对拆垛小车1进行装料，当一个拆垛小车1装料完毕之后，该拆垛小车1在导轨3上前行进入安全隔离区内部，此时对另一拆垛小车1进行装料；当安全升降门4上的小车监测器检测到盛装有垛料的拆垛小车1时，小车监测器将检测到的信息发送给操控平台，操控平台控制提升机架5上的压缩气缸工作，压缩气缸带动安全升降门4升起，拆垛小车1从安全升降门4底部的导轨3进入安全隔离区内部；当车体1-1底部的红外线传感器检测到第二个定位孔8时，操控平台控制车体1-1底部的定位气缸1-4工作，定位气缸1-4带动定位伸缩插销1-3分别插入对应的定位孔8中实现拆垛小车1的固定，然后拆垛机器人2工作，开始拾取拆垛小车1上的垛料，实现拆垛的过程；在一个拆垛小车1进行拆垛过程的同时，另一个拆垛小车1已经装料完毕，并进入安全隔离区中实现定位；当拆垛机器人2拾取完其中一个拆垛小车1上的垛料时，操控平台控制该拆垛小车1底部的定位伸缩插销1-3收起，结束对拆垛小车1的定位，并通过升起安全升降门4移动出安全隔离区继续进行装料，此时另一拆垛小车1已经在等待拆垛机器人2切换工作方向继续进行拆垛过程；两个拆垛小车1交替进行装料、供料，保持拆垛机器人2的工作状态，减少拆垛机器人2出现的空置时间，大大提高了拆垛的效率；

拆垛小车1在进入安全隔离区时，若定位失败、或对移动滚轮1-2的控制失效，导轨3端部的小车阻挡块9会阻止拆垛小车1的前行，避免拆垛小车撞向安全隔离网7，拆垛小车1端部的保护挡板1-5以及缓冲装置1-6大大减小了拆垛小车1撞在小车阻挡块9上的冲击力，避免拆垛小车1上的各个局部件发生损坏，同时保护挡板1-5上的压力传感器1-7在检测到撞击力时，操控平台控制拆垛小车1停止运行；若安全升降门4侧壁的小车监测器失效或者对安全升降门4的控制失效时，拆垛小车1同样可通过保护挡板1-5和缓冲装置1-6减小撞击安全升降门4的冲击力，同时也通过保护挡板1-5上的压力传感器1-7实现拆垛小车1的停运行。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。