一种码垛机用自适应夹爪的制作方法

本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种码垛机用自适应夹爪。

背景技术：

目前，公知的机器人码垛系统大多为实现功能单一的码垛功能，随着社会生产力的不断发展，各种新型多功能的自动化码垛输送系统的需求不断增加，这种应用于袋类的集整形、检测、称重、筛选、码垛为一体的自动化机器人码垛系统就是应实际生产需要而产生的。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种码垛机用自适应夹爪。

本实用新型提出的一种码垛机用自适应夹爪，包括：四个侧板和四根弹簧；

四个侧板首尾相连形成矩形框，且四个侧板均为伸缩结构；

四根弹簧与四个侧板一一对应，每一个侧板的两端分布设有一个限位块，与侧板对应的弹簧的两端分别连接该侧板两端的限位块，并与侧板平行设置。

优选地，还包括四根与各侧板一一对应的圆杆；与侧板对应的圆杆，其两端分别连接侧板两端的限位块，且与侧板平行设置，圆杆采用电动伸缩杆。

优选地，弹簧套设在对应的圆杆的外周。

优选地，侧板由第一部分和第二部分组成，第一部分包括第一根部、第一套板和第一插板，第一套板和第一插板相互平行的固定在第一根部的同一侧；第二部分包括第二根部、第二套板和第二插板；第二套板和第二插板相互平行的固定在第二根部的同一侧；第一插板插入第二套板，第二插板插入第一套板，第一部分和第二部分相对滑动；四个侧板首尾相连形成的矩形框的内周，同一个侧板的第一根部、第二根部、第一套板和第二套板位于同一平面上。

优选地，同一个侧板的第一套板、第一插板、第二套板和第二插板等长。

本实用新型提出的一种码垛机用自适应夹爪，通过四个侧板的伸缩可任意调节矩形框的周长和面积，从而将该夹爪与任意码垛对象匹配，扩大适用范围。

本实用新型中，通过弹簧实现夹爪的自动夹紧，当矩形框拉伸后套设在码垛对象上，只需要松开矩形框的拉伸力，矩形框在弹簧作用下通过侧板缩短从而变小，以便夹紧码垛对象进行码垛。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种码垛机用自适应夹爪俯视图；

图2为侧板结构图；

图3为第一部分三视图。

具体实施方式

参照图1、图2、图3，本实用新型提出的一种码垛机用自适应夹爪，包括：四个侧板1、四根弹簧2、四根圆杆3。

四个侧板1首尾相连形成矩形框，且四个侧板1均为伸缩结构。如此，通过四个侧板1的伸缩可任意调节矩形框的周长和面积，从而将该夹爪与任意码垛对象匹配，扩大适用范围。

四根弹簧2与四个侧板1一一对应，每一个侧板1的两端分布设有一个限位块4，与侧板1对应的弹簧2的两端分别连接该侧板1两端的限位块4，并与侧板1平行设置。如此，当矩形框拉伸后套设在码垛对象上，只需要松开矩形框的拉伸力，矩形框在弹簧2作用下通过侧板1缩短从而变小，以便夹紧码垛对象进行码垛。

四根圆杆3与各侧板1一一对应。与侧板1对应的圆杆3，其两端分别连接侧板1两端的限位块4，且与侧板1平行设置，圆杆3采用电动伸缩杆。如此，在矩形框外部的拉伸力撤销后，各侧板1在对应的圆杆3的导向下进行直线缩短，可防止侧板1卡死。具体的，弹簧2套设在对应的圆杆3的外周，以进一步保证弹簧2和圆杆3伸缩方向的一致，从而限定侧板1伸缩的直线性。

本实施方式中，侧板1由第一部分5和第二部分6组成，第一部分5包括第一根部51、第一套板52和第一插板53，第一套板52和第一插板53相互平行的固定在第一根部51的同一侧。第二部分6包括第二根部61、第二套板62和第二插板63。第二套板62和第二插板63相互平行的固定在第二根部61的同一侧。第一插板53插入第二套板62，第二插板63插入第一套板52，第一部分5和第二部分6相对滑动。四个侧板1首尾相连形成的矩形框的内周，同一个侧板1的第一根部51、第二根部61、第一套板52和第二套板62位于同一平面上。如此，本实施方式中，矩形框内周的任意面上通过第一套板52和第二套板62实现了不同高度的平面的对接，保证了矩形框内周的平整性，从而，保证了矩形框在夹持码垛对象时的施力均匀，有利于保证码垛过程中，码垛对象的运输安全。具体的，本实施方式中，同一个侧板1的第一套板52、第一插板53、第二套板62和第二插板63等长。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。