技术总结
本实用新型公开了一种码垛机用自适应夹爪，包括：四个侧板和四根弹簧；四个侧板首尾相连形成矩形框，且四个侧板均为伸缩结构；四根弹簧与四个侧板一一对应，每一个侧板的两端分布设有一个限位块，与侧板对应的弹簧的两端分别连接该侧板两端的限位块，并与侧板平行设置。本实用新型提出的一种码垛机用自适应夹爪，通过四个侧板的伸缩可任意调节矩形框的周长和面积，从而将该夹爪与任意码垛对象匹配，扩大适用范围。本实用新型中，通过弹簧实现夹爪的自动夹紧，当矩形框拉伸后套设在码垛对象上，只需要松开矩形框的拉伸力，矩形框在弹簧作用下通过侧板缩短从而变小，以便夹紧码垛对象进行码垛。
技术研发人员：崔小创;赵启程;张向前
受保护的技术使用者：安徽草帽网络有限公司
技术研发日：2018.04.16
技术公布日：2019.01.08