1.一种码垛机用自适应夹爪,其特征在于,包括:四个侧板和四根弹簧;
四个侧板首尾相连形成矩形框,且四个侧板均为伸缩结构;
四根弹簧与四个侧板一一对应,每一个侧板的两端分布设有一个限位块,与侧板对应的弹簧的两端分别连接该侧板两端的限位块,并与侧板平行设置。
2.如权利要求1所述的码垛机用自适应夹爪,其特征在于,还包括四根与各侧板一一对应的圆杆;与侧板对应的圆杆,其两端分别连接侧板两端的限位块,且与侧板平行设置,圆杆采用电动伸缩杆。
3.如权利要求2所述的码垛机用自适应夹爪,其特征在于,弹簧套设在对应的圆杆的外周。
4.如权利要求1所述的码垛机用自适应夹爪,其特征在于,侧板由第一部分和第二部分组成,第一部分包括第一根部、第一套板和第一插板,第一套板和第一插板相互平行的固定在第一根部的同一侧;第二部分包括第二根部、第二套板和第二插板;第二套板和第二插板相互平行的固定在第二根部的同一侧;第一插板插入第二套板,第二插板插入第一套板,第一部分和第二部分相对滑动;四个侧板首尾相连形成的矩形框的内周,同一个侧板的第一根部、第二根部、第一套板和第二套板位于同一平面上。
5.如权利要求4所述的码垛机用自适应夹爪,其特征在于,同一个侧板的第一套板、第一插板、第二套板和第二插板等长。