自动扶梯的制作方法

本实用新型的实施例涉及一种自动扶梯。

背景技术：

为了保证乘客的安全，在自动扶梯上设置有梯级沉降检测装置，当用于梯级运行的车轮被损坏，梯级下降时，该梯级沉降检测装置能够检测到该状态。

现有的梯级沉降检测装置，设有检测件，其用于检测在梯级车轮运行轨道上车轮的通行，以及限位开关，其用于检测该检测件的移动。当正常的车轮通过时，检测件移动且限位开关工作。当部分损坏的车轮通过时，检测件不移动，限位开关也不工作，自动扶梯停止运行。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】特开平9-278337号公告。

【专利文献2】特开2007-22731号公告。

技术实现要素：

【实用新型要解决的问题】

然而，由检测件和限位开关组合而成的梯级沉降检测装置，存在一些问题，由于部件数量多价格昂贵，还难以设置梯级车轮的检测位置，导致工作量增加。

鉴于上述问题，本实用新型实施例旨在提供一种能够容易地检测梯级车轮破损的自动扶梯。

【解决问题的方法】

本实用新型实施例为一种自动扶梯，其包括具有倾斜区间的桁架，由梯级链以无端方式连接的多个梯级，驱动所述梯级运行的驱动装置，设于所述梯级的左右一对前轮和左右一对后轮，左右一对共用轨道，其设于所述桁架的所述倾斜区间内，且将供所述前轮沿进程方向运行的轨道，和供所述后轮沿进程方向运行的轨道合为一体，梯级沉降检测装置，其分别设于所述左右一对共用轨道上，且包括用于检测后轮高度的后接近开关，以及当后接近开关工作时，判断所述后轮已经损坏的控制部。

附图说明

图1是表示本实用新型实施例的自动扶梯的侧面说明图。

图2是在共用轨道上运行的梯级的放大侧视图。

图3是在共用轨道上运行的前轮附近的纵剖视图。

图4是在共用轨道上运行的后轮附近的纵剖视图。

图5是自动扶梯的框图。

符号说明

10···自动扶梯、12···桁架、14···机房、16···机房、18···驱动装置、28···梯级链、30···梯级、102···共用轨道、140···前接近开关、142···后接近开关、301···前轮、302···后轮、303···梯级框架。

具体实施方式

以下，将参照图1至图5，对本实用新型实施例的自动扶梯10进行说明。

(1)自动扶梯10

参照图1对自动扶梯10的结构进行说明。图1是从侧面看到的自动扶梯10的说明图。

桁架12，其作为自动扶梯10的框架，由跨越建筑物1的上层和下层的支撑角2,3支撑。

位于桁架12的上端部的上层侧机房14的内部，设有驱动梯级30运行的驱动装置18，左右一对驱动链轮24、24，左右一对皮带链轮27、27。驱动装置18，具有由感应电机(异步电机)组成的电机20，减速器，安装于此减速器的输出轴上的输出链轮，由此输出链轮驱动的驱动链22，使电机20停止旋转，且使其保持在停止状态的盘式制动器。驱动链轮24通过此驱动链22驱动旋转。左右一对驱动链轮24、24和左右一对皮带链轮27、27由未图示的连接带连接并同步旋转。另外，上层侧机房14的内部，设有控制电机20和盘式制动器等的控制部50。

位于桁架12的下端部的下层侧机房16的内部，设有从动链轮26。上层侧的驱动链轮24和下层侧的从动链轮26之间，如图2所示，架设有左右一对无端梯级链28、28。

桁架12的左右两侧立设有左右一对护裙板44、44和左右一对栏杆36、36。栏杆36的上部设有扶手轨道39，扶手带38沿此扶手轨道39移动。在栏杆36的上层侧的前面下部设有上层侧的前面护裙板40，下层侧的前面下部设有下层侧的前面护裙板42，作为扶手带38的出入口的入口部46、48分别从前面护裙板40，42伸出。护裙板44设于栏杆36的侧面下部，梯级30在左右一对护裙板44、44之间运行。上下层的护裙板44的内侧面分别设有操作部52、56，扬声器54、58。

扶手带38从上层侧的入口部46伸入前面护裙板40内，通过导辊组64架在皮带链轮27上，然后，通过导辊组66在护裙板44内移动，通过下层侧的入口部48显露在前面护裙板42的外面。而且，由于皮带链轮27与驱动链轮24一起旋转，扶手带38和梯级30同步移动。此外，旋转的皮带链轮27上具有用于按压运行的扶手带38的按压部件68。

在位于上层侧机房14的顶面的乘降口上，水平设有上层侧的乘降板32，在位于下层侧机房16的顶面的乘降口上，水平设有下层侧的乘降板34。在乘降板32的前端设有梳齿状橡胶60，梯级30从该橡胶60进出或伸入。此外，乘降板34上也设有梳齿状橡胶62。

(2)梯级30

其次，参照图2对梯级30进行说明。如图2所示，梯级30，具有两侧为三角形的梯级框架303，设于梯级框架303的上表面的夹板面304，以及设于梯级框架303的后表面的竖板面305，设于梯级框架303的前部的左右一对前轮301，设于梯级框架303的后表面下部，即竖板面305的下部的左右一对后轮302。

在梯级框架303的前下部，设置有大致半圆形的轴安装部308,308，该轴安装部308上，可自由旋转地卡合有一根前车轴306，该前车轴306将左右一对前轮301，301固定。左右一对梯级链28，与前轮301和梯级框架303之间的前车轴306卡合。

左右一对支脚部309,309分别从梯级框架303的后下部向斜下方突出。在这些支脚部309上开设有轴孔，配置在支脚部309的外侧的后轮302的后轴307穿过轴孔，且通过螺母310固定在支脚部309的内侧。前轮301的直径大于后轮302的直径。

(3)轨道

参照图1对轨道进行说明，该轨道安装在桁架12上，用于梯级30的前轮301和后轮302的运行。

首先，如图1所示，桁架12由机房14所在的水平区间12a，机房16所在的水平区间12b以及连接水平区间12a，12b的倾斜区间12c构成。

其次，对梯级30的后轮302所运行的轨道进行说明。

梯级30的后轮302所运行的进程侧轨道，由分别固定在桁架12上的以下各轨道构成，后轨道100，其位于下层侧的水平区间12b的上侧，且从水平状态向上连续地弯曲，共用轨道102，其沿着倾斜区间12c，从后轨道100线性连续地设置，以及后轨道104，其从共用轨道102水平地弯曲以处于水平状态，并设置在上层侧的水平区间12a中。

后轮302所运行的回程侧轨道，由分别固定于桁架12上的以下各轨道构成，后轨道106，其位于上层侧的水平区间12a的下侧，从水平状态向下弯曲，后轨道108，从该后轨道106连续地线性设置，且配置于倾斜区间12c，以及后轨道110，从后轨道108水平地弯曲以处于水平状态，且配置于下层侧的水平区间12b中。

在上层侧的水平区间12a中，具有配置于进程侧的后轨道104和回程侧的后轨道106之间的半圆形轨道，以及在下层侧的水平区间12b中，具有配置于回程侧的后轨道110和进程侧的后轨道100之间的半圆形114，其均固定在桁架12上。

接着，对梯级30的前轮301所运行的轨道进行说明。

梯级30的前轮301所运行的进程侧的轨道，由分别固定于桁架12上的以下各轨道构成，前轨道116，位于下层侧的水平区间12b的上侧，且从水平状态连续向上弯曲，共用轨道102，从前轨道116连续地线性设置，且沿倾斜区间12c设置，以及前轨道118，从所述共用轨道102水平地弯曲以处于水平状态，且设于上层侧的水平区间12a中。

前轮301所运行的回程侧轨道，由分别固定于桁架12上的以下各轨道构成，从水平状态向下弯曲的前轨道120，和从该前轨道120连续线性地设置，设置在倾斜区间12c中的线性前轨道122，以及从前轨道122水平地弯曲以处于水平状态，并设置于下层侧的水平区间12b中的前轨道124。

在上层侧中，进程侧的前轨道118和回程侧的前轨道120，通过驱动链轮24连接。另外，位于下层侧的回程侧的前轨道124和位于进程侧的前轨道116，通过从动链轮26连接。即，在上层侧的水平区间12a中，到达进程侧的前轨道118端部的前轮301，与驱动链轮24的凹部卡合，在驱动链轮24转动半圈之后，到达回程侧的前轨道120。此外，在下层侧的水平区间12b中，到达回程侧的前轨道124端部的前轮301，与从动链轮26的凹部卡合，并且在从动链轮26转动半圈之后，到达进程侧的前轨道116。

(4)梯级沉降检测装置70

接下来，参照图1至图4对梯级沉降检测装置70进行说明。

首先，在桁架12的倾斜区间12c中，如图2所示，前轮301和后轮302在同一条轨道即共用轨道102上运行。如图3和图4所示，共用轨道102配置为比前轮301和后轮302并排运行的宽度大，且在共用轨道102的外侧立设有外壁130，在内端端部立设有内壁132。另外，在外壁130和内壁132之间立设有分隔壁134。前轮301和后轮302能够通过一个共用轨道102运行的原因在于，如图3和图4所示，左右一对前轮301,301之间的距离大于左右一对后轮302,302之间的距离，并且，由于前轮301的直径大于后轮302的直径，因此，如图1所示，在倾斜区间12c中，能够使梯级30的夹板面304保持在水平状态，同时，前轮301和后轮302能够以相同的倾斜角度运行。

如图3所示，在左侧共用轨道102的上层侧附近的分隔壁134上，设置有前接近开关140L。该前接近开关140L位于设置在前轮301内侧的梯级链28的下方。

如图4所示，在左侧共用轨道102的上层侧附近的内壁132上，设置有后接近开关142L。该位置位于固定后轮302的螺母310的下方。

以上，参照图2至图4，对设置于左侧的共用轨道102上的前接近开关140L和后接近开关142L进行了说明，然而，同样地，在右侧的共用轨道102上也安装有前接近开关140R和后接近开关142R。

而且，在共用轨道102的下层侧附近，也设置有左右一对前接近开关140R，140L，和后接近开关142R，142L。

(5)自动扶梯10的电气结构

接着，参照图5的框图对自动扶梯10的电气结构进行说明。

如图1所示，在控制部50上，连接有用于驱动电机20的驱动装置18，以及操作部52，56，扬声器54，58，并且还连接有梯级沉降检测装置70。即，位于梯级沉降检测装置70的上层侧的左右一对前接近开关140R，140L，和左右一对后接近开关142R，142L连接，位于下层侧的左右一对前接近开关140R，140L，和左右一对后接近开关142R和142L连接。

如JIS标准(JIS C 8201-5-2)中所定义的，“接近开关”是指用于检测金属存在的电感式接近开关，用于检测金属和非金属存在的电容式接近开关，用于检测声学反射物体的超声波式接近开关以及用于检测物体存在的光电式接近开关。以下，在共同表示左右一对前接近开关140R，140L时，描述为“前接近开关140”，以及在共同表示左右一对后接近开关142R，142L时，描述为“后接近开关142”。

(6)梯级沉降检测装置70的工作状态

接下来，参照图2至图4，对梯级沉降检测装置70的工作状态进行说明。

如图2和3所示，当梯级30的左侧前轮301处于正常状态时，安装于左侧前轮301的梯级链28和前接近开关140L之间的距离，是预定的正常距离，因此前接近开关140L不工作。然而，当左侧前轮301部分损坏发生倾斜时，梯级链28和前接近开关140L之间的距离比正常距离要近，前接近开关140L工作，向控制部50输出前轮破损信号。当接收到来自前接近开关140L的前轮破损信号后，控制部50经由通信部72向自动扶梯10的管理人员通知前轮301已经损坏的消息，同时使驱动装置18停止工作，使自动扶梯10的梯级30停止运行。此外，控制部50通过扬声器54,58，广播自动扶梯10已停止运行的消息。另外，在前轮301处于正常状态时，梯级30的夹板面处于水平状态，若左右一对前轮301或后轮302中即使一个损坏后，该夹板面304就会倾斜下降。

如图2和图4所示，当左侧后轮302处于正常状态时，固定左侧后轮302的螺母310和后接近开关142L之间的距离，是预定的正常距离，因此后接近开关142L不工作。然而，如果左侧后轮302即使部分损坏并发生倾斜，则后接近开关142L和螺母310之间的距离变得比正常距离更近，后接近开关142L工作，向控制部50输出后轮破损信号。当接收到从后接近开关142L输入的后轮破损信号后，控制部50经由通信部72向自动扶梯10的管理人员通知后轮302已经损坏的消息，同时使驱动装置18停止工作，使自动扶梯10的梯级30停止运行。此外，控制部50通过扬声器54,58广播自动扶梯10停止运行的消息。

(7)效果

根据本实施例，当前轮301损坏时，前接近开关140工作，向控制部50输出前轮破损信号。当后轮302损坏时，后接近开关142操作，且将后轮损坏信号输出到控制部50。当收到这些破损信号时，控制部50立即停止驱动装置18，从而确保乘客的安全。另外，由于控制部50通过扬声器54,58广播自动扶梯10停止运行的消息，所以可以进一步确保乘客的安全。

此外，由于共用轨道102上仅安装有前接近开关140和后接近开关142，因此安装容易，且可以减少部件数量。

另外，由于安装有梯级链28的前轮301的直径大于后轮302的直径，因此梯级链28的驱动力可以最大程度地支持阶梯30的运行。即，由于梯级链28要拉动大直径的前轮301，因此可以更可靠地获得驱动力。

(8)变形例

上述对本实用新型的一个实施例进行了说明，但该实施例只是示例性的提出，并不旨在限制本实用新型的范围。这些新颖的实施例，可以以其他各种的形式来实现，可在不脱离本实用新型的主旨的范围内，进行各种省略，替换和改变。这些实施例和其变型都包括在本实用新型的范围和精神内，同时也包括在权利要求书中所述的本实用新型及其同等的范围内。