1.一种摩擦轮行走装置，其特征在于，包括：
驱动组件(1)，所述驱动组件(1)通过安装架(2)固定在H型钢轨道(100)本体的一侧；
摩擦轮(3)，所述摩擦轮(3)安装在所述安装架(2)上，所述摩擦轮(3)与H型钢轨道(100)的翼缘板(101)外侧抵接，并由所述驱动组件(1)驱动沿所述H型钢轨道(100)运动；
反滚轮(4)，所述反滚轮(4)安装于所述安装架(2)上且成对设置在所述H型钢轨道(100)的翼缘板(101)的两侧且位于翼缘板(101)内侧，所述安装架(2)上设置有加压组件(5)，所述反滚轮(4)与所述加压组件(5)连接使多对所述反滚轮(4)能抵紧在所述H型钢轨道(100)的翼缘板(101)内侧。
2.根据权利要求1所述的摩擦轮行走装置，其特征在于，所述安装架(2)包括第一支架(21)和第二支架(22)，所述第一支架(21)和所述第二支架(22)之间通过连接轴(6)可转动连接，所述第一支架(21)设置在所述H型钢轨道(100)的上方，所述驱动组件(1)和所述摩擦轮(3)固定在所述第一支架(21)上，多对所述反滚轮(4)固定在所述第二支架(22)上。
3.根据权利要求2所述的摩擦轮行走装置，其特征在于，所述反滚轮(4)设置有两对，分别设置在所述第二支架(22)长度方向的两端，所述连接轴(6)对应设置在任意一对所述反滚轮(4)的上方。
4.根据权利要求3所述的摩擦轮行走装置，其特征在于，所述反滚轮(4)包括滚轮主体(41)和轮缘(42)，所述轮缘(42)凸设在所述滚轮主体(41)轴向环面的外边缘，所述滚轮主体(41)的圆周面能抵紧在所述H型钢轨道(100)的翼缘板(101)内侧面，一对所述反滚轮(4)的两个轮缘(42)分别从H型钢轨道(100)的翼缘板(101)的两侧将翼缘板(101)的侧边限位。
5.根据权利要求3所述的摩擦轮行走装置，其特征在于，所述加压组件(5)固定在所述第一支架(21)上，对应设置在另一对所述反滚轮(4)的上方，所述加压组件(5)与所述第二支架(22)连接，所述加压组件(5)能提升和降低所述第二支架(22)沿竖直方向的高度，使所述第二支架(22)沿连接轴(6)相对所述第一支架(21)摆动将所述反滚轮(4)与所述H型钢轨道(100)的翼缘板(101)内侧抵紧或放松。
6.根据权利要求5所述的摩擦轮行走装置，其特征在于，所述加压组件(5)包括碟簧(51)、连接杆(52)、安装板(53)、安装轴(54)和锁紧螺母(55)，所述安装轴(54)穿设过所述第二支架(22)，所述连接杆(52)的一端穿设过所述第一支架(21)与所述安装轴(54)固定，所述连接杆(52)的另一端设置有螺纹，所述碟簧(51)套设在所述连接杆(52)的另一端，所述安装板(53)穿过所述连接杆(52)的另一端，使得所述碟簧(51)的两端分别与所述第一支架(21)和所述安装板(53)抵接，所述锁紧螺母(55)与所述连接杆(52)的另一端螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的摩擦轮行走装置，其特征在于，所述碟簧(51)和连接杆(52)设置有两组。
8.根据权利要求5所述的摩擦轮行走装置，其特征在于，所述加压组件(5)为液压推动器或者电动推杆。
9.根据权利要求1所述的摩擦轮行走装置，其特征在于，所述摩擦轮(3)外圈设置弹性层(31)。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的摩擦轮行走装置，其特征在于，所述摩擦轮行走装置沿行走方向的两侧分别设置有用于与外部负载连接的第一连接口(71)和第二连接口(72)。