一种摩擦轮行走装置的制作方法

本实用新型涉及行走机械技术领域，尤其涉及一种摩擦轮行走装置。

背景技术：

H型钢轨道作为行走机械技术领域的轨道用途时，通常应用在悬挂起重机上，如图1所示为现有技术中的一种单梁悬挂起重机，H型钢轨道100'上设置有悬挂起重机200'，悬挂起重机200'能沿两侧的H型钢轨道100'行走，进而带动下方悬挂的工件动作。而对于一般的非悬挂起重机，如桥式起重机、门式起重机、壁行吊等，其使用的轨道通常为P轨、QU轨或方钢。

现有技术中，在一些非悬挂的情形下，同时受到特殊的使用环境或空间限制，如隧道领域，其工作环境的特点为空间比较小、有一定坡度且起伏不平，而此时需要使用H型钢作为轨道使用。而现有技术中，缺少非悬挂情形下适用H型钢轨道的行走装置。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出一种摩擦轮行走装置，能够采用H型钢作为行走轨道，结构简单且可靠，行走平稳。

本实用新型采用以下技术方案：

一种摩擦轮行走装置，包括：驱动组件，驱动组件通过安装架固定在H型钢轨道本体的一侧；

摩擦轮，摩擦轮安装在安装架上，摩擦轮与H型钢轨道的翼缘板外侧抵接，并由驱动组件驱动沿H型钢轨道运动；

反滚轮，反滚轮安装于安装架上且成对设置在H型钢轨道的翼缘板的两侧且位于翼缘板内侧，安装架上设置有加压组件，反滚轮与加压组件连接使多对反滚轮能抵紧在H型钢轨道的翼缘板内侧。

作为本实用新型的一种优选方案，安装架包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架之间通过连接轴可转动连接，第一支架设置在H型钢轨道的上方，驱动组件和摩擦轮固定在第一支架上，多个反滚轮固定在第二支架上。

作为本实用新型的一种优选方案，反滚轮设置有两对，分别设置在第二支架长度方向的两端，连接轴对应设置在任意一对反滚轮的上方。

作为本实用新型的一种优选方案，反滚轮包括滚轮主体和轮缘，轮缘凸设在滚轮主体轴向环面的外边缘，滚轮主体的圆周面能抵紧在H型钢轨道的翼缘板内侧面，一对反滚轮的两个轮缘分别从H型钢轨道的翼缘板的两侧将翼缘板的侧边限位。

作为本实用新型的一种优选方案，加压组件固定在第一支架上，对应设置在另一对反滚轮的上方，加压组件与第二支架连接，加压组件能提升和降低第二支架沿竖直方向的高度，使第二支架沿连接轴相对第一支架摆动将反滚轮与H型钢轨道的翼缘板内侧抵紧或放松。

作为本实用新型的一种优选方案，加压组件包括碟簧、连接杆、安装板、安装轴和锁紧螺母，安装轴穿设过第二支架，连接杆的一端穿设过第一支架与安装轴固定，连接杆的另一端设置有螺纹，碟簧套设在连接杆的另一端，安装板穿过连接杆的另一端，使得碟簧的两端分别与第一支架和安装板抵接。

作为本实用新型的一种优选方案，碟簧和连接杆设置有两组。

作为本实用新型的一种优选方案，加压组件为液压推动器或者电动推杆。

作为本实用新型的一种优选方案，摩擦轮外圈设置弹性层。

作为本实用新型的一种优选方案，摩擦轮行走装置沿行走方向的两侧分别设置有用于与外部负载连接的第一连接口和第二连接口。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的一种摩擦轮行走装置，通过设置摩擦轮与H型钢轨道的翼缘板外侧抵接，反滚轮与加压组件连接使多对反滚轮能抵紧在H型钢轨道的翼缘板内侧，使得整个摩擦轮行走装置能够从上下两个方向共同抵紧在H型钢轨道上，结构简单且可靠，行走平稳。

附图说明

图1是现有技术中单梁悬挂起重机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的摩擦轮行走装置的结构示意图；

图3是图2中A-A向的剖视图；

图4是图2中B-B向的剖视图。

图中：

1、驱动组件；

2、安装架；21、第一支架；22、第二支架；

3、摩擦轮；31、弹性层；

4、反滚轮；41、滚轮主体；42、轮缘；

5、加压组件；51、碟簧；52、连接杆；53、安装板；54、安装轴；55、锁紧螺母；

6、连接轴；

71、第一连接口；72、第二连接口；

100、H型钢轨道；101、翼缘板；

100'、H型钢轨道；200'、悬挂起重机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

图2为本实用新型提供的摩擦轮行走装置的结构示意图，从图2中可见，H型钢轨道100作为行走的轨道，包括翼缘板101和腹板，主要包括驱动组件1、安装架2、摩擦轮3、反滚轮4和加压组件5。其中，摩擦轮3在上方与H型钢轨道100的翼缘板101外侧抵接，并由驱动组件1驱动沿H型钢轨道100运动，反滚轮4在下方成对设置在H型钢轨道100的翼缘板101的两侧且位于翼缘板101内侧。进一步地，驱动组件1通过安装架2固定在H型钢轨道100本体的一侧，安装架2上设置有加压组件5，加压组件5能使多对反滚轮4抵紧在H型钢轨道100的翼缘板101内侧。加压组件5使得整个摩擦轮行走装置能够从上下两个方向共同抵紧在H型钢轨道100上，结构简单且可靠，行走平稳。

进一步地，驱动组件1包括常用的电极和减速器等形成的组件，驱动组件1通过安装架2固定在H型钢轨道100本体的一侧，以节省空间，驱动组件1的具体结构并不做限定。安装架2为分体式结构，包括第一支架21和第二支架22，第一支架21和第二支架22之间通过连接轴6可转动连接。安装架2设置成分体式且转动连接是与加压组件5配合使用的。具体地，第一支架21设置在H型钢轨道100的上方，驱动组件1和摩擦轮3固定在第一支架21上，多个反滚轮4固定在第二支架22上。进一步地，摩擦轮3外圈设置弹性层31，弹性层31可优选为工程塑料，能够有效防止打滑。

本实施例中，反滚轮4设置有两对，分别设置在第二支架22长度方向的两端，且连接轴6对应设置在任意一对反滚轮4的上方。如图2中所示，连接轴6对应设置在左侧一对反滚轮4的上方。具体地，如图4所示，反滚轮4包括滚轮主体41和轮缘42。其中，轮缘42为凸设在滚轮主体41轴向环面的外边缘，滚轮主体41的圆周面能抵紧在H型钢轨道100的翼缘板101内侧面，一对反滚轮4的两个轮缘42能从H型钢轨道100的翼缘板101的两侧将翼缘板101的侧边限位。轮缘42的设置能够进一步对摩擦轮行走装置在H型钢轨道100上的运动进行限位，使得运动过程更加平稳可靠。

进一步地，为了实现将反滚轮4抵紧在H型钢轨道100的翼缘板101内侧，还设置有加压组件5。加压组件5可以为多种形式，包括加压组件5为液压推动器或者电动推杆等自动控制形式，或以碟簧和锁紧螺母为主要构件的机械形式，在此并不做具体限定。在本实施例中，以机械形式为例，加压组件5的设置位置为：加压组件5固定在第一支架21上，对应设置在另一对反滚轮4的上方，加压组件5通过与第二支架22连接实现提升和降低第二支架22沿竖直方向的高度，进而使第二支架22沿连接轴6相对第一支架21摆动，以实现将反滚轮4与H型钢轨道100的翼缘板101内侧抵紧或放松。

具体地，如图4所示，加压组件5包括碟簧51、连接杆52、安装板53、安装轴54和锁紧螺母55，碟簧51和连接杆52设置有两组，使得结构更加稳定。其中，安装轴54穿设过第二支架22，连接杆52的一端穿设过第一支架21与安装轴54固定，连接杆52的另一端设置有螺纹，碟簧51套设在连接杆52的另一端，安装板53穿过连接杆52的另一端，使得碟簧51的两端分别与第一支架21和安装板53抵接，锁紧螺母55与连接杆52的另一端螺纹连接。即，当需要调节时，拧紧锁紧螺母55，安装板53向下运动，碟簧51被压紧，而第一支架21是固定不动的，因此连接杆52随着锁紧螺母55的拧紧而向上提升，连接杆52的提升带动安装轴54向上运动，进而带动第二支架22向上运动，使得反滚轮4向上运动，最终实现反滚轮4与H型钢轨道100的翼缘板101内侧抵紧。可以预计地是，拧紧锁紧螺母55最终能够实现带动第二支架22向上运动，第一支架21和第二支架22可以绕连接轴6连接，第二支架22能绕连接轴6相对第一支架21转动。第一支架21始终固定不动，以连接轴6为轴心，通过拧紧锁紧螺母55实现的是第二支架22相对第一支架21的摆动，最终实现反滚轮4与H型钢轨道100的翼缘板101内侧抵紧。这种结构设置更加合理，操作更加方便。

优选地，本实用新型提出的摩擦轮行走装置沿行走方向的两侧分别设置有用于与外部负载连接的第一连接口71和第二连接口72。

本实用新型提出的摩擦轮行走装置，在H型钢轨道100上行走时，通过加压组件5紧贴H型钢轨道100，产生足够大的摩擦力使行走装置可以在一定坡度轨道上运行或停留，而不溜坡。由于车轮一直紧贴轨道，即使轨道起伏不平，行走装置也能平稳的运行。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。