一种卷类产品装卸设备总成的制作方法

本实用新型涉及移载、装卸领域，特别涉及一种卷类产品装卸设备总成，适用于环境恶劣的玻纤生产行业。

背景技术：

玻纤是一种无机非金属材料，因其生产环境的特殊性，很容易导致工人的皮肤接触性皮炎，眼睛结膜炎及角膜混浊，严重点会出现脓肿及导致工人肺部钙化，工作中不得以配戴大量的防护劳保用品，因此生产工人无法长时间工作。

目前国内现场使用的自动卷类装卸设备，伸缩托爪为单级伸缩形式，行程只有300mm左右，不能满足市场对于狭窄环境及伸缩距离大于300mm卸筒问题的需求。

国内现有的现场使用的自动卷类装卸设备，取料感应传感器和称重传感器为同一位置传感，时常相互使用中信号异常，致称重精度不准的问题，形成最终自动信号失真本发明的目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于设计一种卷类产品装卸设备总成，解决和替代繁重的人工卷类产品的移载和装卸；解决因设备称重传感器精度不准，导致信号失真，指令异常，执行偏差问题；解决设备在狭窄环境中执行爪手行程可伸缩问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种卷类产品装卸设备总成，包括：立柱，其两侧沿长度方向分别设置直线导轨及其上滑块；升降机构，其包括：上、下同步带轮，分别设置于所述立柱前侧面上下端；一同步带，联接于所述上、下同步带轮；同步驱动电机及减速机，通过固定支架设置于所述立柱上部一侧，减速机输出轴同轴连接于所述上同步带轮；旋转机构，包括，转盘，安装于所述立柱上端面；转轮及其外的罩壳，所述转盘同轴安装于转轮内；旋转电机及减速机，通过固定架安装于所述罩壳，其输出轴连接转轮，形成蜗轮蜗杆结构；多级伸缩夹持机构，其包括：固定框架，其为一箱体结构，包括两侧板、连接两侧板之间的支撑板及连杆；所述固定框架套设于所述立柱上，两侧板连接所述立柱两侧直线导轨上的滑块；升降机构中同步带连接固定框架；两付一级伸缩组件，设置于所述固定框架两侧板，分别包括：一级导轨及其上的一级滑块，一级导轨水平设置于所述固定框架一侧板；两只一级传动轮，分别通过支座设置于所述固定框架两侧板的上部，分别位于所述一级导轨前后两端的上方；两只一级传动轮由一传动带联接，该传动带通过一连接板连接于所述一级导轨上的一级滑块；第一、第二二级伸缩组件，设置于所述固定框架两侧，其中，第一二级伸缩组件，包括：第一拉板，其后端侧上部连接于所述固定框架一侧的一级伸缩组件的连接板，且，第一拉板后端侧下部设一通孔；第一二级传动轮，通过设置其上第一轮轴及第一拉板后端侧下部通孔处，位于第一拉板内侧；第一二级传动链，其一端通过第一固定块连接于所述固定框架一侧板外侧面，位于一级导轨下方；另一端绕过第一二级传动轮；第二二级伸缩组件，包括：第二拉板，其后端侧上部连接于所述固定框架另一侧的一级伸缩组件的连接板，且，第二拉板前端侧上部设一通孔；第二二级传动轮，通过设置其上第二轮轴及第二拉板前端侧上部通孔处，位于第二拉板内侧；第二二级传动链，其一端绕过第二二级传动轮；两付三级伸缩组件，分别包括：三级导轨及其上的三级滑块，三级滑块水平设置于所述第一、第二拉板前端侧的下部内侧；第二二级传动链的另一端通过第二固定块连接于位于所述第二拉板前端侧下部内侧的三级滑块上；第一链条调节装置，设置于所述三级伸缩组件三级导轨前端上端面，所述第一二级传动链另一端绕过第一二级传动轮后与该第一链条调节装置连接；第二链条调节装置，通过一安装板设置于所述固定框架一侧板外侧面，所述第二二级传动链的一端与该第二链条调节装置连接；工作托盘，水平设置于所述两付三级伸缩组件的两个三级导轨的前部；伸缩驱动机构，包括，驱动电机及减速机，通过固定支架设置于所述两付一级伸缩组件之间的固定框架后侧端，减速机联接一驱动轴，该驱动轴的两端分别联接所述两付一级伸缩组件中位于一级导轨后端的两只一级传动轮；提升机构，包括：两付提升导轨及其上提升滑块，所述提升导轨分别竖直设于所述固定框架支撑板外侧的两侧板内侧面；称重托盘安装座，其两侧连接于所述两付提升导轨上提升滑块相对的顶面；提升气缸，其缸体竖直设置于所述支撑板外侧，缸体通过一连接座连接于所述支撑板，其活塞杆端部连接所述称重托盘安装座；称重托盘，通过一连接件连接于所述称重托盘安装座，并与所述工作托盘平行。

优选的，所述称重托盘安装座为一倒U形体，其两侧外壁连接于所述两付提升导轨上提升滑块相对的顶面；所述提升气缸活塞杆端部连接一U形连接件，该U形连接件通过一转轴活动连接于所述倒U形体上部内；所述连接件为一条形块，其一端插置于所述称重托盘安装座倒U形体中部，另一端连接所述称重托盘。

优选的，第一链条调节装置包括：第一支撑块，竖直设置于所述三级伸缩组件三级导轨前端上端面，其上设一调节螺孔；第一调节螺杆，穿设于所述第一支撑块调节螺孔；所述第一二级传动链连接于穿过所述第一支撑块第一调节螺杆的一端。

优选的，第一链条调节装置还包括第一限位连接块，其上设条形孔，所述三级导轨前端上端面设限位螺钉，该第一限位连接块条形孔穿设于该限位螺钉；第一限位连接块两端分别连接第一调节螺杆和所述第一二级传动链。

又，所述第二链条调节装置包括：第二支撑块，竖直设置于所述固定框架一侧板外侧面安装板下端面，其上设一调节螺孔；第二调节螺杆，穿设于所述第二支撑块调节螺孔；所述第二二级传动链连接于穿过所述第二支撑块第二调节螺杆的一端。

再有，所述第二链条调节装置还包括第二位连接块，其上设条形孔，所述安装板下端面设限位螺钉，该第二限位连接块条形孔穿设于该限位螺钉；第二限位连接块两端分别连接第二调节螺杆和所述第二二级传动链。

本实用新型伸缩托盘的结构，改为三级伸缩加多级链条传动形式，有效提高了伸缩行程，由之前的300mm增大为900mm。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点或有益效果：

本实用新型改变了传统人工作业的方式，杜绝了因作业不慎导致身体部位受伤的职业事故产生，通过称重托盘设计，解决了称重精度不准，形成信号失真所带来的产线异常，同时，永远告别了因狭窄环境及伸缩距离大于300mm卸卷的受限格局，实现了卷类工件夹持距离的多级伸缩，有效促进了公司高端智能卷类产品升级。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图。

图2为本实用新型实施例的正视图。

图3为本实用新型实施例中升降机构和旋转机构的立体图1。

图4为本实用新型实施例中升降机构和旋转机构的立体图2。

图5为本实用新型实施例中多级伸缩夹持机构的立体图1。

图6为本实用新型实施例中多级伸缩夹持机构的立体图2。

图7为本实用新型实施例中多级伸缩夹持机构的立体图3。

图8为本实用新型实施例中多级伸缩夹持机构的立体图4。

图9为本实用新型实施例中多级伸缩夹持机构的俯视图。

图10为本实用新型实施例中多级伸缩夹持机构的局部立体图1。

图11为本实用新型实施例中多级伸缩夹持机构的局部立体图2。

图12为本实用新型实施例中多级伸缩夹持机构的立体分解图1。

图13为本实用新型实施例中多级伸缩夹持机构的立体分解图2。

具体实施方式

参见图1～图8，本实用新型的卷类产品装卸设备总成，包括：

立柱100，其两侧沿长度方向分别设置直线导轨101及其上滑块102；

升降机构200，其包括：

上、下同步带轮201、201’，分别设置于所述立柱100前侧面上下端；

一同步带202，联接于所述上、下同步带轮201、201’；

同步驱动电机203及减速机，通过固定支架设置于所述立柱100上部一侧，减速机输出轴同轴连接于所述上同步带轮201；

旋转机构300，包括，

转盘301，安装于所述立柱100上端面；

转轮(图中未示)及其外的罩壳302，所述转盘301同轴安装于转轮内；

旋转电机303及减速机，通过固定架安装于所述罩壳302，其输出轴连接转轮，形成蜗轮蜗杆结构；

多级伸缩夹持机构400，其包括：

固定框架1，其为一箱体结构，包括两侧板11、11’、连接两侧板11、11’之间的支撑板12及连杆13；所述固定框架1套设于所述立柱100上，两侧板11、11’连接所述立柱100两侧直线导轨101上的滑块102；升降机构200中同步带202连接固定框架1；

两付一级伸缩组件2、2’，设置于所述固定框架1两侧板11，一级伸缩组件2(以一级伸缩组件2为例，下同)包括：

一级导轨21及其上的一级滑块211，一级导轨21水平设置于所述固定框架1一侧板11；

两只一级传动轮22、22’，分别通过支座设置于所述固定框架1一侧板11的上部，分别位于所述一级导轨21前后两端的上方；两只一级传动轮22、22’由一传动带23联接，该传动带23通过一连接板24连接于所述一级导轨21上的一级滑块211；

第一、第二二级伸缩组件3、4，设置于所述固定框架1两侧，其中，

第一二级伸缩组件3，包括：

第一拉板31，其后端侧上部连接于所述固定框架1一侧的一级伸缩组件2的连接板24，且，第一拉板31后端侧下部设一通孔311；

第一二级传动轮32，通过设置其上第一轮轴321及第一拉板31后端侧下部通孔311处，位于第一拉板31内侧；

第一二级传动链33，其一端通过第一固定块34连接于所述固定框架1一侧板11外侧面，位于一级导轨21下方；另一端绕过第一二级传动轮32；

第二二级伸缩组件4，包括：

第二拉板41，其后端侧上部连接于所述固定框架1另一侧的一级伸缩组件2’的连接板，且，第二拉板41前端侧上部设一通孔411；

第二二级传动轮42，通过设置其上第二轮轴421及第二拉板41前端侧上部通孔处，位于第二拉板41内侧；

第二二级传动链43，其一端绕过第二二级传动轮42；

两付三级伸缩组件5、5’，三级伸缩组件5(以三级伸缩组件5为例，下同)包括：

三级导轨51及其上的三级滑块511，三级滑块511水平设置于所述第一拉板31前端侧的下部内侧；第二二级传动链43的另一端通过第二固定块44连接于位于所述第二拉板41前端侧下部内侧的三级滑块上；

第一链条调节装置35，设置于所述三级伸缩组件三级导轨51前端上端面，所述第一二级传动链33另一端绕过第一二级传动轮32后与该第一链条调节装置35连接；

第二链条调节装置45，通过一安装板46设置于所述固定框架1一侧板11’外侧面，所述第二二级传动链43的一端与该第二链条调节装置45连接；

工作托盘6，水平设置于所述两付三级伸缩组件5的两个三级导轨51的前部；

伸缩驱动机构7，包括，驱动电机71及减速机，通过固定支架72设置于所述两付一级伸缩组件之间的固定框架1后侧端，减速机联接一驱动轴73，该驱动轴73的两端分别联接所述两付一级伸缩组件2中位于一级导轨21后端的两只一级传动轮22’；

提升机构8，包括：

两付提升导轨81(以提升导轨81为例，下同)及其上提升滑块811，所述提升导轨81分别竖直设于所述固定框架1支撑板12外侧的两侧板11内侧面；

称重托盘安装座82，其两侧连接于所述两付提升导轨81上提升滑块811相对的顶面；

提升气缸83，其缸体竖直设置于所述支撑板12外侧，缸体通过一连接座831连接于所述支撑板12，其活塞杆端部连接所述称重托盘安装座82；

称重托盘9，通过一连接件91连接于所述称重托盘安装座82，并与所述工作托盘6平行。

优选的，所述称重托盘安装座82为一倒U形体，其两侧外壁连接于所述两付提升导轨81上提升滑块811相对的顶面；所述提升气缸83活塞杆端部连接一U形连接件84，该U形连接件84通过一转轴85活动连接于所述倒U形体上部内；所述连接件91为一条形块，其一端插置于所述称重托盘安装座82倒U形体中部，另一端连接所述称重托盘9。

又，本实用新型还包括一照相模块10，其设置于所述称重托盘9后侧的连接件91下。

优选的，第一链条调节装置35包括：

第一支撑块351，竖直设置于所述三级伸缩组件三级导轨51前端上端面，其上设一调节螺孔；

第一调节螺杆352，穿设于所述第一支撑块351调节螺孔；所述第一二级传动链33连接于穿过所述第一支撑块第一调节螺杆352的一端。

优选的，第一链条调节装置35还包括第一限位连接块353，其上设条形孔，所述三级导轨51前端上端面设限位螺钉354，该第一限位连接块条形孔穿设于该限位螺钉354；第一限位连接块353两端分别连接第一调节螺杆352和所述第一二级传动链33。

优选的，第二链条调节装置45包括：

第二支撑块451，竖直设置于所述固定框架一侧板外侧面安装板46下端面，其上设一调节螺孔；

第二调节螺杆452，穿设于所述第二支撑块调节螺孔；所述第二二级传动链43连接于穿过所述第二支撑块第二调节螺杆452的一端。

又，第二链条调节装置45还包括第二位连接块453，其上设条形孔，所述安装板下端面设限位螺钉454，该第二限位连接块条形孔穿设于该限位螺钉；第二限位连接块453两端分别连接第二调节螺杆452和所述第二二级传动链43。