板材检测、分类和堆垛设备的制作方法

本实用新型涉及板材制造领域，更具体地涉及一种对复合板材进行自动化后续处理的设备。

背景技术：

一般地，在比如为刨花板或秸秆板的木质复合板材的生产过程中，需要对所生产的板材进行检测、分类以及堆垛作业。在此，板材可以指从生产线上生产的素板，也可以是由素板进行进一步的贴面、饰面或喷漆等处理后的成品板。比如在木质复合板的板材生产出来之后，需要将板材输送至检测和分类车间以便对板材的质量进行检测并对其进行分类，比如可以将板材分成次品、合格品和优等品等，然后对分类完成的各种等级的板材进行堆垛处理。

在现有技术中，通常需要将板材从生产线上卸下，然后运送至检测平台，通过检测人员对板材进行检测，检测人员通过人工和检测仪器对板材进行检测，将板材进行分类，随后将不同等级的板材放置到不同的堆垛机或输送机上以便对各种等级的板材进行输送或堆垛。用于对板材进行输送或堆垛的输送机或堆垛机功能单一，其仅具有板材输送或堆垛功能，或者仅具有运输过渡功能，需要通过增加大量的人工作业才能完成板材在生产完成之后的整个后续处理过程。

传统的板材处理方式自动化程度低，人工成本高，并且劳动强度高，安全系数低。这种处理方式还影响了生产的连续性，增大的生产成本。因此，现在需要一种能够一次性实现上述板材处理过程的技术，从而实现生产的连续性和自动化，降低人工成本，减少安全事故，以便达到安全高效，低成本运行的目的。

技术实现要素：

为了克服上述问题的至少一个方面，本实用新型实施例提供一种板材检测、分类和堆垛设备，该板材检测、分类和堆垛设备包括用于接收来自板材生产线的板材的过渡辊台、用于接收来自过渡辊台的板材并对板材进行检测的检测辊台以及用于接收来自检测辊台的板材并对板材进行分类或堆垛的分类堆垛辊台组。

根据本实用新型的板材检测、分类和堆垛设备通过过渡辊台实现来自板材生产线上的板材向检测平台输送和过渡的处理，通过检测辊台实现对由过渡辊台输送来的板材的质量检测，并且可以由此对板材施加级别标识。根据板材上的级别标识通过分类堆垛辊台组对板材进行分类和堆垛。由此能够以流水线的方式实现加工完成的板材的后续处理作业，从而降低了对人工劳动的依赖，提高了生产率，降低了木材复合板材的生产成本。

根据本实用新型的板材检测、分类和堆垛设备的一个实施例，过渡辊台包括设置在过渡辊台的上表面上的多个传动辊，多个传动辊通过同一动力装置驱动。

在根据本实用新型的板材检测、分类和堆垛设备的另一个实施例中，检测辊台包括设置在检测辊台的上表面上的多个传动辊，多个传动辊通过同一动力装置驱动。

根据本实用新型的板材检测、分类和堆垛设备的再一个实施例，过渡辊台和检测辊台沿着板材的运动方向平行地设置，在过渡辊台与检测辊台之间设置有将位于过渡辊台上的板材搬运到检测辊台上的滚动拨叉。

在根据本实用新型的板材检测、分类和堆垛设备的还一个实施例中，滚动拨叉包括中心滚筒和沿着中心滚筒的轴向方向成排地设置在中心滚筒的外周上的多排拨指。

根据本实用新型的板材检测、分类和堆垛设备的又一个实施例，分类堆垛辊台组包括结构相同的多个分类堆垛辊台。

在根据本实用新型的板材检测、分类和堆垛设备的另一个实施例中，分类堆垛辊台组包括分类堆垛辊台、位于分类堆垛辊台下游的传动带平台以及位于传动带平台下游的堆垛辊台。

根据本实用新型的板材检测、分类和堆垛设备的再一个实施例，分类堆垛辊台包括分类传送带单元和堆垛辊台单元。

在根据本实用新型的板材检测、分类和堆垛设备的还一个实施例中，分类传送带单元和传动带平台可以具有相同的结构，或者两者之一具有以下结构，其包括抬起机构，抬起机构能够使得分类传送带单元具有使来自上游的板材传送到分类传送带单元上的第一作业状态和使来自上游的板材传送到分类传送带单元下方的第二作业状态。

根据本实用新型的板材检测、分类和堆垛设备的又一个实施例，抬起机构包括步进电机和凸轮传动机构。

在根据本实用新型的板材检测、分类和堆垛设备的另一个实施例中，堆垛辊台单元和/或堆垛辊台包括用于接收来自上游的板材的传动辊组和用于支承传动辊组的升降支架。

根据本实用新型的板材检测、分类和堆垛设备的再一个实施例，升降支架包括交叉地设置在传动辊组下方的交叉支架和调节交叉支架的高度的伸缩缸。

在根据本实用新型的板材检测、分类和堆垛设备的还一个实施例中，该板材检测、分类和堆垛设备还包括用于对由分类堆垛辊台组临时码放的板材进行输送的输送辊台。

根据本实用新型的板材检测、分类和堆垛设备能够通过板材的处理流水线实现木材复合板的板材的检测、分类和堆垛操作，大大降低了对人工劳动的需求，提高了劳动生产率，并且降低了板材的生产成本。进一步地，根据本实用新型的板材检测、分类和堆垛设备能够根据板材的分级需求而设置分类堆垛辊台的数量，由此提供一种非常灵活的分类和堆垛设备，能够按照级别分类要求对板材进行分类堆垛。

附图说明

通过下文中参照附图对本实用新型所作的描述，本实用新型的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本实用新型有全面的理解。

图1是根据本实用新型实施例的板材检测、分类和堆垛设备的俯视图。

图2是根据本实用新型实施例的板材检测、分类和堆垛设备的侧视图。

图3是根据本实用新型实施例的板材检测、分类和堆垛设备的滚动拨叉的主视示意图和侧视示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本实用新型实施方式的说明旨在对本实用新型的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本实用新型的一种限制。

另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。

在本文中，表述“刨花板”是指将木材或非木材植物纤维原料加工成刨花(或碎料)，施加胶粘剂(和/或其他添加剂)，组坯成型并经热压而成的一类人造板。

表述“秸秆”是成熟农作物茎叶(穗)部分的总称，例如，可以包括小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物(通常为粗粮)在收获籽实后的剩余部分。

在本文中，皮带输送机是指以运输皮带作为牵引和承载部件的连续运输机械。在皮带输送机中，运输皮带绕经驱动滚筒和各种改向滚筒，由拉紧装置给以适当的张紧力，工作时在驱动装置的驱动下，通过滚筒与运输皮带之间的摩擦力和张紧力，使运输皮带运行。物料被连续地送到运输皮带上，并随着运输皮带一起运动，从而实现对物料的输送。例如，皮带输送机可以包括复合板材生产线的后续处理过程中的用于输送板材的皮带输送机。

在本文中，为了描述方便，定义了两个术语，具体地，“上游”指的是在板材的生产线上相对地更靠近板材的来源的方向的位置，“下游”指的是在板材的生产线上相对地更靠近板材最终产品的位置。也就是说，“上游”和“下游”是相对的概念，一个部件相对于另一个部件位于上游，这个部件相对于再一个部件可能位于其下游。

根据本实用新型的一个示例性实施例，提供一种板材检测、分类和堆垛设备，该设备包括用于接收来自板材生产线的板材的过渡辊台、用于接收来自过渡辊台的板材并对板材进行检测的检测辊台以及用于接收来自检测辊台的板材并对板材进行分类或堆垛的分类堆垛辊台组。通过提供由过渡辊台、检测辊台和分类堆垛辊台组组成的后续处理线，能够以流水线的方式对木材复合板的板材进行检测、分类以及堆垛处理，从而实现了生产的连续性和自动化，降低了人工成本，减少了安全事故，由此达到安全高效，低成本运行的目的。

如图1和图2所示，根据本实用新型的一个实施例的木材复合板的板材检测、分类和堆垛设备100包括用于接收来自板材生产线200的板材的过渡辊台10、用于接收来自过渡辊台10的板材并对板材进行检测的检测辊台12以及用于接收来自检测辊台12的板材并对板材进行分类或堆垛的分类堆垛辊台组14。

根据本实用新型的板材检测、分类和堆垛设备100通过过渡辊台10实现来自板材生产线200上的板材向检测平台输送和过渡的处理，通过检测辊台12实现对由过渡辊台10输送来的板材的质量检测，并且可以由此对板材施加级别标识，比如可以根据检测结果对板材进行分级标记。接着，根据板材上的级别标识通过分类堆垛辊台组14对板材进行分类和堆垛。由此能够以流水线的方式实现加工完成的板材的后续处理作业，从而降低了对人工劳动的依赖，提高了生产率，降低了木材复合板材的生产成本。

根据本实用新型的板材检测、分类和堆垛设备100的过渡辊台10包括设置在过渡辊台10的上表面上的多个传动辊102，多个传动辊102通过同一动力装置驱动，比如为驱动装置104。在此，驱动装置104可以采用电机和减速机构的形式，当然其也可以采用本领域常用的其他驱动装置。设置在过渡辊台10的上表面上的多个传动辊102能够对从板材生产线200输送来的板材进行进一步向前输送，从而使得整个板材能够完全放置在过渡辊台10的表面上，为进一步向检测辊台12的输送提供基础。多个传动辊102可以由驱动装置104提供动力，比如驱动装置104通过链条传动带动多个传动辊102旋转，从而带动放置在传动辊102上的板材向前运动。

根据本实用新型的板材检测、分类和堆垛设备100的检测辊台12可以具有与过渡辊台10基本相同或相似的结构，如图1所示，检测辊台12包括设置在检测辊台12的上表面上的多个传动辊122，多个传动辊122通过同一动力装置驱动，比如为驱动装置124。木材复合板的板材可以通过检测辊台12进行检测，并可以在检测辊台12上对板材进行级别标识，比如可以根据板材的检测数据将板材分级标识为不合格品、合格品和优等品等等。当然，在此可以根据板材的相关数据将板材分成更多等级的产品或更少等级的产品。

在如图1所示的实施例中，根据本实用新型的板材检测、分类和堆垛设备100的过渡辊台10和检测辊台12沿着板材的运动方向平行地设置，在过渡辊台10与检测辊台12之间设置有将位于过渡辊台10上的板材搬运到检测辊台12上的滚动拨叉11。如图3所示，示出根据本实用新型的滚动拨叉11的示意图，该滚动拨叉11包括中心滚筒112和沿着中心滚筒112的轴向方向成排地设置在中心滚筒112的外周上的多排拨指114。多排拨指114沿着中心滚筒112的圆周方向成梳齿状设置，使得当中心滚筒112转动而带动拨指114运动时，每个拨指114在过渡辊台10的相邻的传动辊102之间和检测辊台12的相邻的传动辊122之间转动通过。滚动拨叉11可以通过步进电机驱动，使得滚动拨叉11按照一定的周期进行旋转运动，从而将过渡辊台10上的板材逐片地传递到检测辊台12上。

在根据本实用新型的板材检测、分类和堆垛设备100的正常操作过程中，从木材复合板材的生产线200传送来的板材被传送至过渡辊台10，并由过渡辊台10上的传动辊102继续向前输送，当板材被完全放置在过渡辊台10上时，启动滚动拨叉11的驱动机构，使滚动拨叉11运动，从而通过成排设置的拨指114对过渡辊台10上的板材提供旋转运动，由此将板材从过渡辊台10输送至检测辊台12。可以通过调节滚动拨叉11的运动周期来调节将板材从过渡辊台10传送至检测辊台12的速度，由此可以调节对单个板材进行分类标记的时间。

接着，在检测辊台10上被分类标记过的板材随后被分别进行堆垛或进一步向前输送。进一步地，根据本实用新型的板材检测、分类和堆垛设备100的分类堆垛辊台组14可以包括结构相同的多个分类堆垛辊台142，多个分类堆垛辊台142中的每一个均可以实现板材的分类和堆垛作业。

根据本实用新型的板材检测、分类和堆垛设备100的分类堆垛辊台142可以包括分类传送带单元1422和堆垛辊台单元1424，分类传送带单元1422能够将从流水线200的上游传送的板材进行分类，比如可以将板材分成两类，一类可以通过传送带单元1422进行进一步传送，另一类则可以直接传送到堆垛辊台单元1424上进行临时码放处理。

为此，根据本实用新型的板材检测、分类和堆垛设备100的分类堆垛辊台142的分类传送带单元1422包括抬起机构1426，该抬起机构1426能够使得分类传送带单元1422具有使来自上游的板材传送到分类传送带单元1422上的第一作业状态(如图2中实线所示)和使来自上游的板材传送到分类传送带单元1422的下方的第二作业状态(如图2中虚线所示)。在第一作业状态中，抬起机构1426处于待机状态，由于板材被传送至分类传送带单元1422的上方，因此板材可以通过分类传送带单元1422进一步向前传送。在第二作业状态中，抬起机构1426处于操作状态，其使得分类传送带单元1422的上游端部抬起，由此板材被传送至分类传送带单元1422的下方，即传送到堆垛辊台单元1424上，这样可以对板材进行临时码放作业。由此，可以将来自上游的板材分成两类，即一类通过分类传送带单元1422继续向前传送，另一类通过堆垛辊台单元1424进行码放处理，比如，进行临时码放处理的是不合格品，向前继续传送的是等级在合格品以上的板材产品，向前继续传送的板材产品可以在后续处理中继续被分类和码放。

有利地，根据本实用新型的板材检测、分类和堆垛设备100的抬起机构1426可以包括步进电机和凸轮传动机构，通过步进电机适时地为抬起机构1426供电，从而适时地将板材分配至分类传送带单元1422的上方或下方，由此将板材进行继续输送或堆垛处理。

分类堆垛辊台142的堆垛辊台单元1424可以包括用于接收来自上游的板材的传动辊组1427和用于支承传动辊组1427的升降支架1428。传动辊组1427可以用于接收来自上游的板材，比如，在分类堆垛辊台142的分类传送带单元1422的抬起机构1426抬起时，来自上游的板材被传送至堆垛辊台单元1424的传动辊组1427，传动辊组1427用于支承板材，并且当传动辊组1427上的板材达到一定数量时，传动辊组1427将码放的板材运输至堆垛存放位置。升降支架1428可以包括交叉地设置在传动辊组1427下方的交叉支架1429和调节交叉支架1429的高度的伸缩缸1430，可以通过伸缩缸1430的调节使得交叉支架1429的高度随着传动辊组1427上的板材的增多而减小，由此使得来自上游的板材以基本不变的高度传送到堆垛辊台单元1424上。如图2所示，通过交叉支架1429和伸缩缸1430这种结构非常简单的升降机构能够实现板材的临时码放作业，从而为板材的后续堆垛提供良好的基础。

除以上所述的实施例之外，根据本实用新型的板材检测、分类和堆垛设备100的分类堆垛辊台组14还可以包括分类堆垛辊台142、位于分类堆垛辊台142的下游的传动带平台144以及位于传动带平台144的下游的堆垛辊台146。如图1和图2所示，根据本实用新型的板材检测、分类和堆垛设备100的分类堆垛辊台组14的传动带平台144可以与分类堆垛辊台142的分类传送带单元1422具有相同的结构，其能够起到将来自上游的板材进行进一步向前输送的作用。根据本实用新型的板材检测、分类和堆垛设备100的分类堆垛辊台组14的堆垛辊台146可以与分类堆垛辊台142的堆垛辊台单元1424具有相同的结构，其能够起到将来自上游的板材进行临时堆垛或码放的作用。

此外，为了对由堆垛辊台单元1424或堆垛辊台146临时码放的板材运送到板材堆垛的位置，根据本实用新型的板材检测、分类和堆垛设备100还包括用于对堆垛的板材进行输送的输送辊台16，当板材在堆垛辊台单元1424或堆垛辊台146上码放到一定数量或高度时，需要将板材运送至板材堆垛的位置，可以通过致动堆垛辊台单元1424或堆垛辊台146上的传动辊组1427，将临时码放的板材传送到输送辊台16上，通过输送辊台16将临时码放的板材运送至堆垛位置。

根据本实用新型的板材检测、分类和堆垛设备100可以根据板材的分级需要设置所需数量的分类堆垛辊台142，每一个分类堆垛辊台142都能够将来自上游的板材分成两类，比如，沿着板材处理流水线设置两个分类堆垛辊台142，位于上游的分类堆垛辊台142可以将板材分类成不合格品和等级为合格品以上的产品，即当从检测辊台12传送来的板材被标识为不合格品时，可以控制分类堆垛辊台142的分类传送带单元1422的抬起机构1426使皮带抬起，从而使板材被传送至堆垛辊台单元1424。而未被标识为不合格品的板材，即等级为合格品以上的板材产品，则被传送至分类传送带单元1422的传送带的上方，从而由分类传送带单元1422继续向前传送。被传送至位于下游的分类堆垛辊台142以类似于上游的分类堆垛辊台142的原理将板材进一步分成通过位于下游的分类堆垛辊台142的分类传送带单元1422继续传送的优等品和通过位于下游的分类堆垛辊台142的堆垛辊台单元1424进行临时码放的合格品。当然，如果为了将板材分类成更多等级，则可以设置更多个分类堆垛辊台142。根据板材的分类需求，可以在最后一级的分类堆垛辊台142中仅设置堆垛辊台单元1424，而不设置分类传送带单元1422。

根据本实用新型的板材检测、分类和堆垛设备能够通过板材的处理流水线实现木材复合板的板材的检测、分类和堆垛操作，大大降低了对人工劳动的需求，提高了劳动生产率，并且降低了板材的生产成本。进一步地，根据本实用新型的板材检测、分类和堆垛设备能够根据板材的分级需求而设置分类堆垛辊台的数量，由此提供一种非常灵活的分类和堆垛设备，能够按照级别分类要求对板材进行分类堆垛。

虽然本实用新型总体构思的一些实施例已被图示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本实用新型的范围以权利要求和它们的等同物限定。