一种玻璃运输装置的制作方法

本实用新型涉及一种玻璃加工制造技术领域，尤其涉及一种玻璃运输装置。

背景技术：

玻璃制造业现在已经成为我国国民经济传统支柱产业和重要的民生产业，也是国际竞争优势明显的产业，在繁荣市场、扩大出口、吸纳就业、增加农民收入等方面发挥着重要的作用，在今后相当长的一段时间，玻璃制造业行业在稳定就业、稳定出口、促进区域经济发展方面仍然会产生重要的作用，所以玻璃制造业健康平稳发展，事关国计民生和社会稳定大局，我国玻璃制造业具备较强的适应能力，产品在国际市场具有比较优势，国内市场需求还有很大潜力，玻璃制造业发展仍有广阔的市场空间，现代的玻璃制造业生产有多道工序。每道工序完成后需要进行下道工序的加工，通常采用玻璃吸盘配合运输小车进行转序，这种方式在吸取玻璃时整体装置稳定性差，运输速度慢，在吸取摆放玻璃时玻璃吸盘转动角度不够，不能将玻璃按指定角度摆放等。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种玻璃运输装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种玻璃运输装置，包括底座，在底座上设有气缸，在气缸上连接支撑板，支撑板连接三角形框架，三角形框架的斜面上连接连接杆，连接杆转动连接铰接座，铰接座连接第一固定杆，第一固定杆连接玻璃吸盘装置，在三角形框架内设有双轴电机，双轴电机的两个输出轴均连接绕线盘，每个绕线盘上均缠绕一根绳索，每个绳索的两端一一对应固定连接在玻璃吸盘装置相对的两侧。

优选地，所述底座底部的四个拐角均设有车轮，在底座上对称设有两个立柱，在每个立柱上均连接导向板，在每个导向板上均设有导向孔，在底座上侧对称设有两个导向槽，两个导向槽与两个导向孔一一对应同轴设置，在底座相互对称的侧面上均设有一组固定支架；

所述固定支架包括第一固定板，第一固定板固定连接在底座一侧，在第一固定板上设有螺纹孔，在螺纹孔内螺纹连接螺杆，在螺杆的底端连接底板，在螺杆的顶端连接转动块。

优选地，所述支撑板的下方连接两个导向杆，两个导向杆与两个导向槽一一对应设置，每个导向杆均从与其相对应的导向孔内穿过。

优选地，所述铰接座包括第二固定板，第二固定板与第一固定杆固定连接，在第二固定板上设有两个支板，在两个支板之间连接旋转轴，所述连接杆套接在旋转轴上且能够绕旋转轴转动。

优选地，所述玻璃吸盘装置包括对应设置的两个吸盘板，在每个吸盘板的一侧均对称设有两个吸盘，在每个吸盘板另一侧均对称固定连接两个挂环，在两个吸盘板之间固定连接三个连接板，所述第一固定杆固定连接在中间的连接板上。

优选地，所述连接杆上设有两个翼板，两个翼板对称设置，在每个翼板上均设有两个支撑杆，两个支撑板相对设置，在每个支撑板上均设有滑轮。

本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的一种玻璃运输装置增加了导向装置，在吸取玻璃时，玻璃吸盘装置不会发生晃动，大大提高了安全稳定性。

附图说明

图1是本实用新型所提供的一种玻璃运输装置的原理结构示意图；

图2是三角形框架组装结构图；

图3是玻璃吸盘装置结构图；

图4是铰接座结构图；

图5是固定支架结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型提供的一种玻璃运输装置，包括底座1，所述底座1底部的四个拐角均设有车轮1.1，设置车轮1.1便于运输，在底座1上对称设有两个立柱1.2，在每个立柱1.2上均连接导向板1.3，在每个导向板1.3上均设有导向孔1.4，在底座1上侧对称设有两个导向槽1.5，两个导向槽1.5与两个导向孔1.4一一对应同轴设置。

在底座1上设有气缸3，在气缸3上连接支撑板4，支撑板4的下方连接两个导向杆4.1，两个导向杆4.1与两个导向槽1.5一一对应设置，每个导向杆4.1均从与其相对应的导向孔1.4内穿过。这样，在气缸3在伸缩时，导向杆4.1穿过导向孔1.4插接到导向槽1.5内，支撑板4不会发生晃动，玻璃吸盘装置9抓取玻璃时就十分稳定。

在底座1相互对称的侧面上均设有一组固定支架2，所述固定支架2包括第一固定板2.1，第一固定板2.1固定连接在底座1一侧，在第一固定板2.1上设有螺纹孔2.2，在螺纹孔2.2内螺纹连接螺杆2.3，在螺杆2.3的底端连接底板2.4，在螺杆2.3的顶端连接转动块2.5。当想要稳定底座1时，转动转动块2.5，直至底板2.4接触地面，设置固定支架2使底座1更稳定。

支撑板4连接三角形框架5，三角形框架5的斜面上连接连接杆6，所述连接杆6上设有两个翼板6.1，两个翼板6.1对称设置，在每个翼板6.1上均设有两个支撑杆6.2，两个支撑杆6.2相对设置，在每个支撑杆6.2上均设有滑轮6.3，所述绕线盘11上的绳索在滑轮6.3上滑动。

连接杆6转动连接铰接座7，所述铰接座7包括第二固定板7.1，第二固定板7.1与第一固定杆8固定连接，在第二固定板7.1上设有两个支板7.2，在两个支板7.2之间连接旋转轴7.3，所述连接杆6套接在旋转轴7.3上且能够绕旋转轴7.3转动。

铰接座7连接第一固定杆8，第一固定杆8连接玻璃吸盘装置9，所述玻璃吸盘装置9包括对应设置的两个吸盘板9.1，在每个吸盘板9.1的一侧均对称设有两个吸盘9.2，在每个吸盘板9.1另一侧均对称固定连接两个挂环9.3，在两个吸盘板9.1之间固定连接三个连接板9.4，所述第一固定杆8固定连接在中间的连接板9.4上。

在三角形框架5内设有双轴电机10，双轴电机10的两个输出轴均连接绕线盘11，每个绕线盘11上均缠绕一根绳索，每个绳索的两端一一对应固定连接在玻璃吸盘装置9相对的两侧。

所述每个吸盘板9.1上侧的挂环9.3连接其相同侧的所述绕线盘11上的绳索一端，下侧的挂环9.3连接其相同侧的所述绕线盘11上的绳索另一端。

在所述双轴电机10上还设有抱剎，抱剎为现有技术，在双轴电机10断电时用于固定输出轴，使绕线盘11停止不动，从而保证玻璃吸盘装置9的角度不会变。

通过所述气缸3伸缩杆的伸长或缩短控制所述玻璃吸盘装置9的高低，通过所述双轴电机10的两个输出轴的正反向转动来控制所述玻璃吸盘装置9的角度。