新型的货叉夹抱机的制作方法

本实用新型涉及物流设备领域，尤其是涉及到一种新型的货叉夹抱机。

背景技术：

货叉夹抱机夹抱是用四个小电机旋转安装在其上的挡臂，让料箱处在其中，然后通过挡臂在缩叉或伸叉的状态下取回或放置料箱。

现有技术货叉夹抱机不够完善，在移动货物的过程中容易因夹抱不牢固使得货物发生小位移的滑落，使得货物产生震动感，造成内部货物因震动与货物箱内壁摩擦，影响内部货物的质量。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：新型的货叉夹抱机，其结构包括凸起轨、固定座、夹抱装置、夹抱臂，所述的凸起轨设有三个并且两个互相平行设于固定座上，所述的固定座与夹抱装置机械连接，所述的夹抱臂与夹抱装置机械配合；

所述的夹抱装置由传动机构、滑动松紧机构、驱动机构、推拉装置、滑动机构、固定拉伸机构、机械驱动装置组成；

所述的传动机构与夹抱臂机械配合，所述的滑动松紧机构与夹抱臂机械连接，所述的滑动松紧机构与推拉装置机械配合，所述的推拉装置与驱动机构机械连接，所述的机械驱动装置与滑动机构机械连接，所述的固定拉伸机构与夹抱臂机械配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的传动机构由转轴、一号中心转杆、环形扣、连接线、内环形轮、外轮、导向轮、二号中心转杆、传动带组成，所述的转轴设有两个并与夹抱臂机械配合，所述的一号中心转杆与二号中心转杆分别安装在转轴内，所述的连接线的一端固定在一号中心转杆上，另一端与外轮，所述的外轮与内环形轮相配合，所述的内环形轮通过连接线与二号中心转杆固定连接，所述的二号中心转杆通过传动带与滑动机构机械传动配合，当夹抱臂两两相向运动，转轴旋转，并通过连接线以及内环形轮、外轮改变机械传动方向并使得二号中心转杆与一号中心转杆反向旋转，驱动传动带传动。

作为本技术方案的进一步优化，所述的滑动松紧机构由主固定轴、第一连接杆、第一固定轴、第二连接杆、第一弹簧组成，所述的主固定轴与固定在夹抱臂中，所述的第一连接杆、第二连接杆分别与主固定轴固定连接，所述的第一固定轴设有两个并且分别贯穿第一连接杆、第二连接杆，所述的第一连接杆、第二连接杆与推拉装置机械连接，所述的第一连接杆、第二连接杆相对的一侧通过第一弹簧相连接，在推拉装置的作用下，第一连接杆、第二连接杆相向运动，从而第一弹簧收缩，主固定轴带动两个夹抱臂相向运动，夹抱臂在凸起轨上滑动，实现对货物的松紧固定。

作为本技术方案的进一步优化，所述的驱动机构由第一驱动杆、第二固定轴、一号杆、第二驱动杆、第一活动杆、气缸驱动杆、L型驱动杆、气缸、第二活动杆、第三固定轴、二号杆、第三驱动杆组成，所述的第一驱动杆与推拉装置机械连接，所述的第二固定轴贯穿第一活动杆中央并将其固定，所述的第一活动杆通过一号杆与第一驱动杆机械连接，所述的第一活动杆远离第一驱动杆的一端与气缸驱动杆机械连接，所述的气缸驱动杆与气缸机械配合，所述的L型驱动杆与气缸驱动杆机械焊接，所述的L型驱动杆远离气缸驱动杆的一端与第二活动杆固定连接，所述的第二活动杆中央被第三固定轴贯穿并固定，所述的第二活动杆通过二号杆与第三驱动杆机械连接，所述的第三驱动杆与推拉装置机械连接，气缸运行并通过气缸驱动杆带动第一活动杆与之相连接的一端以及L型驱动杆随之同向运动，第一活动杆与一号杆相连接的一端推动第一驱动杆与气缸驱动杆反向运动，第二活动杆远离L型驱动杆的一端推动二号杆牵引第三驱动杆与气缸驱动杆同向运动。

作为本技术方案的进一步优化，所述的推拉装置由矩形限位块、第四驱动杆、第三连接杆、第四连接杆、第四固定轴、活动框、第五固定轴、第六固定轴、固定底座、第七固定轴、转盘、矩形腔组成，所述的矩形限位块固定设于第四驱动杆上，所述的第四驱动杆与矩形腔滑动配合，所述的第四驱动杆远离矩形限位块的端被第一固定轴贯穿并垂直固定在第一连接杆、第二连接杆上，所述的第四驱动杆通过第三连接杆与第四连接杆机械连接，所述的第四连接杆远离第三连接杆的一端被第六固定轴贯穿并固定在固定底座上，所述的第四连接杆中央被第四固定轴贯穿并固定在活动框上，所述的活动框设于转盘上，所述的转盘上设有第五固定轴，所述的第五固定轴安装在活动框中，所述的第七固定轴贯穿第一驱动杆的一端并将其固定在转盘上，在第一驱动杆的作用下，转盘转动，从而使得活动框带动第四连接杆旋转并通过第三连接杆推动第四驱动杆在矩形腔中滑动，当第四驱动杆在矩形腔中向右滑动时，使得第一连接杆与第二连接杆相向运动。

作为本技术方案的进一步优化，所述的滑动机构由子杆、一号板块、第一固定连接杆、第二弹簧、滑轨、二号板块、母杆组成，所述的子杆与母杆相配合，所述的母杆安装在滑轨内，所述的滑轨内壁通过第二弹簧与第一固定连接杆机械连接，所述的第一固定连接杆的两端分别固定设有一号板块、二号板块，所述的第一固定连接杆与子杆机械连接，所述的子杆与机械驱动装置机械连接，在机械驱动装置的作用下，子杆做升降运动，当子杆上升时，第二弹簧收缩，并使得夹抱臂相向运动，从而将货物夹紧。

作为本技术方案的进一步优化，所述的固定拉伸机构由一号环形卡子、环形卡槽、松紧带、二号环形卡子、矩形座组成，所述的一号环形卡子与二号环形卡子呈上下结构设立，所述的矩形座中设有环形卡槽，所述的环形卡槽设有两个并且分别与一号环形卡子、二号环形卡子相卡合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的机械驱动装置由第二固定连接杆、一号锥形轮、第一转轴、第二转轴、二号锥形轮、连接座、大传动带、三号锥形轮、电机转轴、电机组成，所述的电机转轴与电机电连接，所述的电机转轴远离电机的一端通过三号锥形轮与第一转轴机械配合，所述的第一转轴远离三号锥形轮的一端通过一号锥形轮与第二转轴机械配合，所述的第二转轴通过二号锥形轮与大传动带机械传动配合，所述的大传动带上固定设有连接座，所述的连接座与第二固定连接杆机械焊接，所述的第二固定连接杆远离连接座的一端与子杆垂直焊接，电机运行并通过电机转轴以及锥形轮、转轴的作用下，使得大传动带转动，从而使得大传动带带动连接座随之运动，连接座通过第二固定连接杆推动杆随之做升降运动。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型新型的货叉夹抱机，气缸运行并通过气缸驱动杆带动第一活动杆与之相连接的一端以及L型驱动杆随之同向运动，第一活动杆与一号杆相连接的一端推动第一驱动杆与气缸驱动杆反向运动，第二活动杆远离L型驱动杆的一端推动二号杆牵引第三驱动杆与气缸驱动杆同向运动，在第一驱动杆的作用下，转盘转动，从而使得活动框带动第四连接杆旋转并通过第三连接杆推动第四驱动杆在矩形腔中滑动，当第四驱动杆在矩形腔中向右滑动时，使得第一连接杆与第二连接杆相向运动，在推拉装置的作用下，第一连接杆、第二连接杆相向运动，从而第一弹簧收缩，主固定轴带动两个夹抱臂相向运动，夹抱臂在凸起轨上滑动，实现对货物的松紧固定，电机运行并通过电机转轴以及锥形轮、转轴的作用下，使得大传动带转动，从而使得大传动带带动连接座随之运动，连接座通过第二固定连接杆推动杆随之做升降运动，当夹抱臂两两相向运动，转轴旋转，并通过连接线以及内环形轮、外轮改变机械传动方向并使得二号中心转杆与一号中心转杆反向旋转，驱动传动带传动，在机械驱动装置的作用下，子杆做升降运动，当子杆上升时，第二弹簧收缩，并使得夹抱臂相向运动，从而将货物夹紧。

基于现有技术而言，本实用新型通过传动机构、滑动松紧机构、驱动机构、推拉装置、滑动机构、固定拉伸机构、机械驱动装置共同作用下，可以调节夹抱臂之间是水平距离，并且控制夹抱臂远离固定座的一端的松紧状态，从而达到更牢固的对货物进行夹抱，避免在移动货物的过程中，因夹抱不牢固使得货物发生小位移的滑落，使得货物产生震动感，造成内部货物因震动与货物箱内壁摩擦，保障不因运输影响内部货物的质量。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型新型的货叉夹抱机的结构示意图。

图2为本实用新型新型的货叉夹抱机的夹抱装置第一种工作状态结构示意图。

图3为本实用新型新型的货叉夹抱机的夹抱装置第二种工作状态结构示意图。

图4为本实用新型新型的货叉夹抱机的夹抱装置第三种工作状态结构示意图。

图5图2中A的放大图。

图中：凸起轨-1、固定座-2、夹抱装置-3、夹抱臂-4、传动机构-301、滑动松紧机构-302、驱动机构-303、推拉装置-304、滑动机构-305、固定拉伸机构-306、机械驱动装置-307、转轴-3011、一号中心转杆-3012、环形扣-3013、连接线-3014、内环形轮-3015、外轮-3016、导向轮-3017、二号中心转杆-3018、传动带-3019、主固定轴-3021、第一连接杆-3022、第一固定轴-3023、第二连接杆-3024、第一弹簧-3025、第一驱动杆-3031、第二固定轴-3032、一号杆-3033、第二驱动杆-3034、第一活动杆-3035、气缸驱动杆-3036、L型驱动杆-3037、气缸-3038、第二活动杆-3039、第三固定轴-30310、二号杆-30311、第三驱动杆-30312、矩形限位块-3041、第四驱动杆-3042、第三连接杆-3043、第四连接杆-3044、第四固定轴-3045、活动框-3046、第五固定轴-3047、第六固定轴-3048、固定底座-3049、第七固定轴-30410、转盘-30411、矩形腔-30412、子杆-3051、一号板块-3052、第一固定连接杆-3053、第二弹簧-3054、滑轨-3055、二号板块-3056、母杆-3057、一号环形卡子-3061、环形卡槽-3062、松紧带-3063、二号环形卡子-3064、矩形座-3065、第二固定连接杆-3071、一号锥形轮-3072、第一转轴-3073、第二转轴-3074、二号锥形轮-3075、连接座-3076、大传动带-3077、三号锥形轮-3078、电机转轴-3079、电机-30710。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本实用新型的优选实施方案。

实施例

请参阅图1-图5，本实用新型提供新型的货叉夹抱机，其结构包括凸起轨1、固定座2、夹抱装置3、夹抱臂4，所述的凸起轨1设有三个并且两个互相平行设于固定座2上，所述的固定座2与夹抱装置3机械连接，所述的夹抱臂4与夹抱装置3机械配合；

所述的夹抱装置3由传动机构301、滑动松紧机构302、驱动机构303、推拉装置304、滑动机构305、固定拉伸机构306、机械驱动装置307组成；

所述的传动机构301与夹抱臂4机械配合，所述的滑动松紧机构302与夹抱臂4机械连接，所述的滑动松紧机构302与推拉装置304机械配合，所述的推拉装置304与驱动机构303机械连接，所述的机械驱动装置307与滑动机构305机械连接，所述的固定拉伸机构306与夹抱臂4机械配合。

所述的传动机构301由转轴3011、一号中心转杆3012、环形扣3013、连接线3014、内环形轮3015、外轮3016、导向轮3017、二号中心转杆3018、传动带3019组成，所述的转轴3011设有两个并与夹抱臂4机械配合，所述的一号中心转杆3012与二号中心转杆3018分别安装在转轴3011内，所述的连接线3014的一端固定在一号中心转杆3012上，另一端与外轮3016，所述的外轮3016与内环形轮3015相配合，所述的内环形轮3015通过连接线3014与二号中心转杆3018固定连接，所述的二号中心转杆3018通过传动带3019与滑动机构305机械传动配合，当夹抱臂4两两相向运动，转轴3011旋转，并通过连接线以及内环形轮3015、外轮3016改变机械传动方向并使得二号中心转杆3018与一号中心转杆3012反向旋转，驱动传动带3019传动。

所述的滑动松紧机构302由主固定轴3021、第一连接杆3022、第一固定轴3023、第二连接杆3024、第一弹簧3025组成，所述的主固定轴3021与固定在夹抱臂4中，所述的第一连接杆3022、第二连接杆3024分别与主固定轴3021固定连接，所述的第一固定轴3023设有两个并且分别贯穿第一连接杆3022、第二连接杆3024，所述的第一连接杆3022、第二连接杆3024与推拉装置304机械连接，所述的第一连接杆3022、第二连接杆3024相对的一侧通过第一弹簧3025相连接，在推拉装置304的作用下，第一连接杆3022、第二连接杆3024相向运动，从而第一弹簧3025收缩，主固定轴3021带动两个夹抱臂4相向运动，夹抱臂4在凸起轨1上滑动，实现对货物的松紧固定。

所述的驱动机构303由第一驱动杆3031、第二固定轴3032、一号杆3033、第二驱动杆3034、第一活动杆3035、气缸驱动杆3036、L型驱动杆3037、气缸3038、第二活动杆3039、第三固定轴30310、二号杆30311、第三驱动杆30312组成，所述的第一驱动杆3031与推拉装置304机械连接，所述的第二固定轴3032贯穿第一活动杆3035中央并将其固定，所述的第一活动杆3035通过一号杆3033与第一驱动杆3031机械连接，所述的第一活动杆3035远离第一驱动杆3031的一端与气缸驱动杆3036机械连接，所述的气缸驱动杆3036与气缸3038机械配合，所述的L型驱动杆3037与气缸驱动杆3036机械焊接，所述的L型驱动杆3037远离气缸驱动杆3036的一端与第二活动杆3039固定连接，所述的第二活动杆3039中央被第三固定轴30310贯穿并固定，所述的第二活动杆3039通过二号杆30311与第三驱动杆30312机械连接，所述的第三驱动杆30312与推拉装置304机械连接，气缸3038运行并通过气缸驱动杆3036带动第一活动杆3035与之相连接的一端以及L型驱动杆3037随之同向运动，第一活动杆3035与一号杆3033相连接的一端推动第一驱动杆3031与气缸驱动杆3036反向运动，第二活动杆3039远离L型驱动杆3037的一端推动二号杆30311牵引第三驱动杆30312与气缸驱动杆3036同向运动。

所述的推拉装置304由矩形限位块3041、第四驱动杆3042、第三连接杆3043、第四连接杆3044、第四固定轴3045、活动框3046、第五固定轴3047、第六固定轴3048、固定底座3049、第七固定轴30410、转盘30411、矩形腔30412组成，所述的矩形限位块3041固定设于第四驱动杆3042上，所述的第四驱动杆3042与矩形腔30412滑动配合，所述的第四驱动杆3042远离矩形限位块3041的端被第一固定轴3023贯穿并垂直固定在第一连接杆3022、第二连接杆3024上，所述的第四驱动杆3042通过第三连接杆3043与第四连接杆3044机械连接，所述的第四连接杆3044远离第三连接杆3043的一端被第六固定轴3048贯穿并固定在固定底座3049上，所述的第四连接杆3044中央被第四固定轴3045贯穿并固定在活动框3046上，所述的活动框3046设于转盘30411上，所述的转盘30411上设有第五固定轴3047，所述的第五固定轴3047安装在活动框3046中，所述的第七固定轴30410贯穿第一驱动杆3031的一端并将其固定在转盘30411上，在第一驱动杆3031的作用下，转盘30411转动，从而使得活动框3046带动第四连接杆3044旋转并通过第三连接杆3043推动第四驱动杆3042在矩形腔30412中滑动，当第四驱动杆3042在矩形腔30412中向右滑动时，使得第一连接杆3022与第二连接杆3024相向运动。

所述的滑动机构305由子杆3051、一号板块3052、第一固定连接杆3053、第二弹簧3054、滑轨3055、二号板块3056、母杆3057组成，所述的子杆3051与母杆3057相配合，所述的母杆3057安装在滑轨3055内，所述的滑轨3055内壁通过第二弹簧3054与第一固定连接杆3053机械连接，所述的第一固定连接杆3053的两端分别固定设有一号板块3052、二号板块3056，所述的第一固定连接杆3053与子杆3051机械连接，所述的子杆3051与机械驱动装置307机械连接，在机械驱动装置307的作用下，子杆3051做升降运动，当子杆3051上升时，第二弹簧3054收缩，并使得夹抱臂4相向运动，从而将货物夹紧。

所述的固定拉伸机构306由一号环形卡子3061、环形卡槽3062、松紧带3063、二号环形卡子3064、矩形座3065组成，所述的一号环形卡子3061与二号环形卡子3064呈上下结构设立，所述的矩形座3065中设有环形卡槽3062，所述的环形卡槽3062设有两个并且分别与一号环形卡子3061、二号环形卡子3064相卡合。

所述的机械驱动装置307由第二固定连接杆3071、一号锥形轮3072、第一转轴3073、第二转轴3074、二号锥形轮3075、连接座3076、大传动带3077、三号锥形轮3078、电机转轴3079、电机30710组成，所述的电机转轴3079与电机30710电连接，所述的电机转轴3079远离电机30710的一端通过三号锥形轮3078与第一转轴3073机械配合，所述的第一转轴3073远离三号锥形轮3078的一端通过一号锥形轮3072与第二转轴3074机械配合，所述的第二转轴3074通过二号锥形轮3075与大传动带3077机械传动配合，所述的大传动带3077上固定设有连接座3076，所述的连接座3076与第二固定连接杆3071机械焊接，所述的第二固定连接杆3071远离连接座3076的一端与子杆3051垂直焊接，电机30710运行并通过电机转轴3079以及锥形轮、转轴的作用下，使得大传动带3077转动，从而使得大传动带3077带动连接座3076随之运动，连接座3076通过第二固定连接杆3071推动杆3051随之做升降运动。

气缸3038运行并通过气缸驱动杆3036带动第一活动杆3035与之相连接的一端以及L型驱动杆3037随之同向运动，第一活动杆3035与一号杆3033相连接的一端推动第一驱动杆3031与气缸驱动杆3036反向运动，第二活动杆3039远离L型驱动杆3037的一端推动二号杆30311牵引第三驱动杆30312与气缸驱动杆3036同向运动，在第一驱动杆3031的作用下，转盘30411转动，从而使得活动框3046带动第四连接杆3044旋转并通过第三连接杆3043推动第四驱动杆3042在矩形腔30412中滑动，当第四驱动杆3042在矩形腔30412中向右滑动时，使得第一连接杆3022与第二连接杆3024相向运动，在推拉装置304的作用下，第一连接杆3022、第二连接杆3024相向运动，从而第一弹簧3025收缩，主固定轴3021带动两个夹抱臂4相向运动，夹抱臂4在凸起轨1上滑动，实现对货物的松紧固定，电机30710运行并通过电机转轴3079以及锥形轮、转轴的作用下，使得大传动带3077转动，从而使得大传动带3077带动连接座3076随之运动，连接座3076通过第二固定连接杆3071推动杆3051随之做升降运动，当夹抱臂4两两相向运动，转轴3011旋转，并通过连接线以及内环形轮3015、外轮3016改变机械传动方向并使得二号中心转杆3018与一号中心转杆3012反向旋转，驱动传动带3019传动，在机械驱动装置307的作用下，子杆3051做升降运动，当子杆3051上升时，第二弹簧3054收缩，并使得夹抱臂4相向运动，从而将货物夹紧。

本实用新型所述的电机30710由正反转电路控制。

本实用新型解决的问题是在移动货物的过程中容易因夹抱不牢固使得货物发生小位移的滑落，使得货物产生震动感，造成内部货物因震动与货物箱内壁摩擦，影响内部货物的质量，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过传动机构301、滑动松紧机构302、驱动机构303、推拉装置304、滑动机构305、固定拉伸机构306、机械驱动装置307共同作用下，可以调节夹抱臂4之间是水平距离，并且控制夹抱臂4远离固定座2的一端的松紧状态，从而达到更牢固的对货物进行夹抱，避免在移动货物的过程中，因夹抱不牢固使得货物发生小位移的滑落，使得货物产生震动感，造成内部货物因震动与货物箱内壁摩擦，保障不因运输影响内部货物的质量。